本发明涉及到无线传输领域，具体涉及一种无线停车诱导系统的无线传输方法。
背景技术：
：停车诱导系统主要是各个车位检测器将数据发送给节点控制器，节点控制器再将数据发送给服务器进行数据的汇总，最后将数据发送给相应的诱导屏来实现对车辆的诱导。传统的停车诱导系统主要是通过有线进行数据的收发。它需要根据停车场内停车位分布情况进行合理的规划布线，其工程量较大，且线路出现问题时排查难度较大。还有一旦规划好布线后很难进行重新改动导致其灵活性差，对后期的升级改造带来很大困难。无线停车诱导系统主要是通过无线代替有线进行数据的传输，其克服了有线传输带来的规划布线难、工程量大、灵活性差等缺点。后期的升级改造只需移动到所需的位置，然后进行参数配置即可。现有的停车诱导系统中无线传输方案一般采用rs485传输方案，但rs485传输方案存在的缺点是：采用有线传输规划布线难、工程量大、灵活性差，线路故障排查难度大。技术实现要素：本发明的目的在于运用射频模块降低施工难度和成本、提高系统的灵活度，方便后期的故障排查和升级改造。为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：一种无线停车诱导系统的无线传输方法，其适用的无线停车诱导系统中的设备包括车位检测器、连接车位检测器的无线车位灯、连接无线车位灯的若干级无线转发器、连接无线转发器的无线终端、连接每一级无线转发器的无线诱导控制器、连接无线终端的服务器，其中，使用频分复用和时分复用技术来实现上述各个设备之间的数据传输；频分复用即在每个设备上配置上行发送频段、正常接收频段和下行发送频段，并通过不同的频段来区分不同的设备；时分复用即分时间片轮流接收多个设备的数据包。本方案所述无线传输方法使用频分复用和时分复用技术来实现不同设备之间的数据传输,减少多个设备因并行发送数据包导致丢包的概率。为了进一步减少丢包的概率，在设备中加入数据包缓存机制、数据包重发机制和同频检测协议。数据包缓存机制即在一定时间间隔内接收到连续的数据包，则先将其缓存在fifo队列中再发送；数据包重发机制即车位灯在一定时间间隔内未接收到服务器的回表，则将刚才的数据包再发送一次；同频检测协议即在发送正常数据包前，先发送同频检测协议包，若在一定时间间隔内接收到回表则将数据发送出去，否则重复上述步骤。本发明的关键点在于：通过射频进行无线传输施工量小，成本低、灵活性高、易于后期的故障排查和升级改造。附图说明图1为本发明中适用的无线停车诱导系统结构示意图。具体实施方式本发明公开一种无线停车诱导系统的无线传输方法。请结合图1所示，本实施例中的无线传输方法适用的无线停车诱导系统中的设备包括车位检测器、连接车位检测器的无线车位灯、连接无线车位灯的若干级无线转发器、连接无线转发器的无线终端、连接每一级无线转发器的无线诱导控制器、连接无线终端的服务器。无线停车诱导系统中各设备的无线参数配置表请见下表。设备名称上行发送频段正常接收频段下行发送频段无线车位灯x+1xx一级无线转发器x+2x+1x............n级无线转发器x+n+1x+nx+n-1一级无线诱导控制器x+1xx............n级无线诱导控制器x+nx+n-1x+n-1无线终端x+n+1x+n+1x+n车位检测器：检测车位信息，并将数据发送给无线车位灯。无线车位灯：管理4组车位检测器，接收车位检测器发来的数据并跳至上行发送频段将数据发送给无线转发器或者直接发送给无线终端，再跳回正常接收频段。无线转发器：接收无线车位灯、下一级无线转发器、上一级无线转发器或者无线终端的数据，并区分上行发送数据和下行回表数据，分别跳至上行发送频段和下行发送频段，将数据发送给相应的设备，再跳回正常接收频段。无线终端：接收无线车位灯、最后一级无线转发器或者服务器的数据，并区分上行发送数据和下行回表数据，跳至下行发送频段和通过有线传输将数据发送给相应的设备，再跳回正常接收频段。无线诱导控制器：接收无线转发器或者无线终端的数据，并跳至上行发送频段将数据发送给无线转发器或者无线终端，再跳回正常接收频段。服务器：负责数据的汇总，并下发处理后的数据。本方案所述无线传输方法主要是通过射频，并综合使用频分复用和时分复用技术来实现不同设备之间的数据传输。频分复用即在每个设备上配置上行发送频段、正常接收频段和下行发送频段，并通过不同的频段来区分不同的设备；时分复用即分时间片轮流接收多个设备的数据包，减少多个设备因并行发送数据包导致丢包的概率。为了进一步减少丢包的概率，在设备中加入数据包缓存机制、数据包重发机制和同频检测协议。数据包缓存机制即在一定时间间隔内接收到连续的数据包，则先将其缓存在fifo队列中再发送；数据包重发机制即车位灯在一定时间间隔内未接收到服务器的回表，则将刚才的数据包再发送一次；同频检测协议即在发送正常数据包前，先发送同频检测协议包，若在一定时间间隔内接收到回表则将数据发送出去，否则重复上述步骤。正常的数据上传流程是检测器发送数据给无线车位灯，无线车位灯跳至上行发送频段，并发送同频检测协议，确认无线转发器处于接收状态时再发送正常的通信数据；无线转发器接收到数据后跳至上行发送频段，并发送同频检测协议，确认无线终端处于接收状态时再发送正常的通信数据，最后将数据发送给服务器进行汇总。正常的数据回表流程是服务器回表给无线终端，无线终端跳至下行发送频段，并发送同频检测协议，确认无线转发器处于接收状态时再发送正常的通信数据；无线转发器接收到数据后跳至下行发送频段，并发送同频检测协议，确认无线车位检测器处于接收状态时再发送正常的通信数据。当前第1页12