一种无人机视频传输系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机视频传输系统。

背景技术：

目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机通过无线数传模块将自身的位置信息、传感器模块检测到的气象数据以及拍摄到的影像资料传输给至地面站，这几种数据是分开传送的，地面站接收到几种数据后需要进行配对整合，工作量非常大。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种无人机视频传输系统，在无人机拍摄视频中加入地理位置信息和气象数据信息，以便于实时观测所监测地区的情况。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机视频传输系统，包括无人机和地面控制站；所述无人机上搭载gps模块、传感器模块、机载相机、射频接收放大器、视频输入处理模块、存储器、控制器、a/d转换器、第一无线数传模块；所述地面控制站包括第二无线数传模块、d/a转换器、视频输出处理模块、vga显示器；

所述gps模块、传感器模块、存储器的输出分别连接控制器的输入，所述机载相机的输出连接射频接收放大器的输入，所述射频接收放大器的输出连接视频输入处理模块的输入，所述视频输入处理模块的输出连接存储器的输入，所述控制器的输出连接a/d转换器的输入，所述a/d转换器的输出连接第一无线数传模块；所述第一无线数传模块与第二无线数传模块无线连接；所述第二无线数传模块的输出连接d/a转换器的输入，所述d/a转换器的输出连接视频输出处理模块的输入，所述视频输出处理模块的输出连接vga显示器；

所述gps模块用于无人机定位；所述传感器用于检测气象数据；所述机载相机用于拍摄视频；所述射频接收放大器用于将模拟视频信号进行滤波和放大；所述视频输入处理模块用于将模拟视频信号转换成单帧图像；所述存储器用于视频输入处理模块输出的单帧图像；所述控制器用于从存储器中读取单帧图像，并对单帧图像进行处理；所述控制器用于接收gps模块、传感器模块发送的地理位置信息和气象信息；所述a/d转换器用于将控制器处理后的图像信号转换为数字图像信号；所述第一无线数传模块用于将数字图像信号传输至第二无线数传模块；所述第二无线数传模块用于将数字图像信号传送给d/a转换器；所述d/a转换器将数字图像信号转换为模拟图像信号；所述视频输出处理模块用于将图像信号转换为视频信号；所述vga显示器用于显示视频。

进一步的，所述控制器对单帧图像进行处理包括在图像上增加地理位置信息、气象信息。

进一步的，所述传感器模块包括温湿度传感器、光敏传感器、pm2.5传感器、pm10传感器、co2传感器、so2传感器、氮氧化物传感器、co检测模块传感器。

有益效果：本发明通过无人机拍摄所监测地区的视频，将视频通过视频输入处理模块转换成单帧图像，通过控制器在单帧图像上增加地理位置信息和气象监测数据，然后通过无线数传模块将图像传输至地面站，地面站的视频输出处理模块将图像转换为视频输出，输出的视频上显示有地理位置信息和气象监测数据，具有很高的实用性，较高的可靠性和较快的识别速度等特点，方便人们获取相应信息和操纵。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构及工作过程做进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种无人机视频传输系统，包括无人机和地面控制站；所述无人机上搭载gps模块、传感器模块、机载相机、射频接收放大器、视频输入处理模块、存储器、控制器、a/d转换器、第一无线数传模块；所述地面控制站包括第二无线数传模块、d/a转换器、视频输出处理模块、vga显示器；

所述gps模块、传感器模块、存储器的输出分别连接控制器的输入，所述机载相机的输出连接射频接收放大器的输入，所述射频接收放大器的输出连接视频输入处理模块的输入，所述视频输入处理模块的输出连接存储器的输入，所述控制器的输出连接a/d转换器的输入，所述a/d转换器的输出连接第一无线数传模块；所述第一无线数传模块与第二无线数传模块无线连接；所述第二无线数传模块的输出连接d/a转换器的输入，所述d/a转换器的输出连接视频输出处理模块的输入，所述视频输出处理模块的输出连接vga显示器；

所述gps模块用于无人机定位；所述传感器用于检测气象数据；所述机载相机用于拍摄视频；所述射频接收放大器用于将模拟视频信号进行滤波和放大；所述视频输入处理模块用于将模拟视频信号转换成单帧图像；所述存储器用于视频输入处理模块输出的单帧图像；所述控制器用于从存储器中读取单帧图像，并对单帧图像进行处理；所述控制器用于接收gps模块、传感器模块发送的地理位置信息和气象信息；所述a/d转换器用于将控制器处理后的图像信号转换为数字图像信号；所述第一无线数传模块用于将数字图像信号传输至第二无线数传模块；所述第二无线数传模块用于将数字图像信号传送给d/a转换器；所述d/a转换器将数字图像信号转换为模拟图像信号；所述视频输出处理模块用于将图像信号转换为视频信号；所述vga显示器用于显示视频。

所述控制器对单帧图像进行处理包括在图像上增加地理位置信息、气象信息。

所述传感器模块包括温湿度传感器、光敏传感器、pm2.5传感器、pm10传感器、co2传感器、so2传感器、氮氧化物传感器、co检测模块传感器。

本发明的工作原理为：通过无人机拍摄所监测地区的视频，将视频通过视频输入处理模块转换成单帧图像，通过控制器在单帧图像上增加地理位置信息和气象监测数据，然后通过无线数传模块将图像传输至地面站，地面站的视频输出处理模块将图像转换为视频输出，输出的视频上显示有地理位置信息和气象监测数据。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种无人机视频传输系统，包括无人机和地面控制站；所述无人机上搭载GPS模块、传感器模块、机载相机、射频接收放大器、视频输入处理模块、存储器、控制器、A/D转换器、第一无线数传模块；所述地面控制站包括第二无线数传模块、D/A转换器、视频输出处理模块、VGA显示器。本发明通过无人机拍摄所监测地区的视频，将视频通过视频输入处理模块转换成单帧图像，通过控制器在单帧图像上增加地理位置信息和气象监测数据，然后通过无线数传模块将图像传输至地面站，地面站的视频输出处理模块将图像转换为视频输出，输出的视频上显示有地理位置信息和气象监测数据，具有很高的实用性，较高的可靠性和较快的识别速度等特点，方便人们获取相应信息。

技术研发人员：石晓雨
受保护的技术使用者：南京开天眼无人机科技有限公司
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2019.05.07