一种摄像装置及控制方法与流程

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种摄像装置及控制方法。

背景技术：

目前，随着互联网技术的迅猛发展，各式各样的自助机进入了人们的工作和生活，带来了极大的方便和高效。例如，银行的自动取款机、医院的自助查询机、机场的自动打印登机牌机或酒店自助机等等。

而出于安全性考虑，这些自助机或自助系统往往带有摄像单元，以采集用户的人脸信息，来与公安部或服务商对接。然而在实际使用过程中，由于摄像单元的拍摄场景可能具有较大的多样性和变化性，现有的摄像装置不能满足其适应不同场景的拍摄位置和角度的需要。

技术实现要素：

本申请实施例通过提供一种摄像装置及控制方法，解决或部分解决了现有自助机上的摄像装置不能满足其适应不同场景的拍摄位置和角度的需要的技术问题。

第一方面，提供一种摄像装置，包括：

摄像单元，所述摄像单元通过连接结构安装于底座上；所述摄像单元可基于所述连接结构，相对于所述底座移动；

动力源，所述动力源与所述连接结构连接，为所述连接结构提供动力，以带动所述摄像单元移动；

控制板，所述控制板与所述摄像单元连接，以获取所述摄像单元拍摄的图像；所述控制板与所述动力源连接，以将根据所述图像生成的控制指令传输给所述动力源，以使所述动力源能根据所述控制指令向所述连接结构提供动力。

可选的，还包括：计算单元，所述计算单元与所述控制板连接，所述计算单元在接收到所述控制板转发的所述图像后，根据所述图像生成和返回所述控制指令至所述控制板。

可选的，所述连接结构包括转动轴，所述动力源为舵机，所述舵机接收到所述控制指令后，带动所述转轴转动，以转动所述摄像单元。

可选的，所述连接结构包括第一转动轴和第二转动轴，所述动力源包括第一舵机和第二舵机；其中，所述第一转动轴与摄像单元或安装有摄像单元的底板结构连接，所述第一舵机与所述第一转动轴连接；当所述第一舵机带动所述第一转动轴转动时，也带动所述摄像单元沿第一方向转动；所述第二转动轴与转动组件连接，所述转动组件包括所述摄像单元、所述第一转动轴和所述第一舵机，所述第二舵机与所述第二转动轴连接；当所述第二舵机带动所述第二转动轴转动时，也带动所述摄像单元沿第二方向转动；所述第二方向与所述第一方向垂直。

可选的，所述连接结构和所述动力源为步进电机；所述步进电机与摄像单元或安装有摄像单元的底板结构连接，当所述步进电机为角位移步进电机时，所述步进电机运行时带动所述摄像单元转动；当所述步进电机为线位移步进电机时，所述步进电机运行时带动所述摄像单元移动。

可选的，所述连接结构包括伸缩支架，所述动力源为电机，所述电机接收到所述控制指令后，带动所述伸缩支架伸展或收缩，以移动所述摄像单元。

可选的，所述伸缩支架支撑连接所述摄像单元或安装有摄像单元的底板结构连接，以带动所述摄像单元移动；或者，所述伸缩支架与安装有摄像单元的转动轴结构连接，以带动所述摄像单元沿所述转动轴结构转动。

可选的，所述连接结构包括导轨和支撑架，所述动力源为电机，所述摄像单元固定在所述支撑架上，所述电机接收到所述控制指令后，带动所述支撑架沿所述导轨移动，以移动所述摄像单元。

第二方面，提供一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括：摄像单元，所述摄像单元通过连接结构安装于底座上；所述摄像单元可基于所述连接结构，相对于所述底座移动；动力源，所述动力源与所述连接结构连接；控制板，所述控制板与所述摄像单元连接，所述控制板与所述动力源连接；

所述方法包括：

所述控制板获取所述摄像单元拍摄的图像，并根据所述图像获得控制指令；

所述控制板传输所述控制指令给所述动力源；

所述动力源根据所述控制指令向所述连接结构提供动力，以带动所述摄像单元移动。

可选的，所述控制板获取所述摄像单元拍摄的图像，并根据所述图像获得控制指令包括：通过所述摄像单元获取目标图像，并识别所述目标图像中的主要人脸；如果识别出主要人脸，则确定所述主要人脸在所述目标图像上的位置；并根据所述位置，生成控制所述摄像单元移动的所述控制指令，以使所述主要人脸的成像位于所述摄像单元拍摄的图像的中部；如果所述目标图像中没有识别出人脸，则启动复位计时，所述摄像单元在复位计时的过程中继续获取图像；如果在复位计时开始后的第一预设时长内获取的图像中均没有识别出人脸，则生成控制所述摄像单元复位至初始位置的所述控制指令。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的摄像装置及控制方法，设置连接结构来可移动的摄像单元和底座；并设置动力源来给连接结构提供移动摄像单元的动力；再设置控制板来与摄像单元和动力源连接，以实现能根据摄像单元获取的图像控制动力源的运行，从而移动摄像单元，提供了一种拍摄位置和/或拍摄角度可调的摄像装置，更能适用于复杂多变的自助机拍摄环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中摄像装置的结构图一；

图2为本申请实施例中摄像装置的结构图二；

图3为本申请实施例中摄像装置的结构图三；

图4为本申请实施例中摄像装置的结构图四；

图5为本申请实施例中摄像装置的结构图五；

图6为本申请实施例中摄像装置的结构图六；

图7为本申请实施例中摄像装置的结构图七；

图8为本申请实施例中摄像装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种摄像装置及控制方法，解决或部分解决了现有自助机上的摄像装置不能满足其适应不同场景的拍摄位置和角度的需要的技术问题。实现了提高摄像装置的适用场景范围技术效果。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

摄像单元，所述摄像单元通过连接结构安装于底座上；所述摄像单元可基于所述连接结构，相对于所述底座移动；

动力源，所述动力源与所述连接结构连接，为所述连接结构提供动力，以带动所述摄像单元移动；

控制板，所述控制板与所述摄像单元连接，以获取所述摄像单元拍摄的图像；所述控制板与所述动力源连接，以将根据所述图像生成的控制指令传输给所述动力源，以使所述动力源能根据所述控制指令向所述连接结构提供动力。

具体来讲，设置连接结构来可移动的摄像单元和底座；并设置动力源来给连接结构提供移动摄像单元的动力；再设置控制板来与摄像单元和动力源连接，以实现能根据摄像单元获取的图像控制动力源的运行，从而移动摄像单元，提供了一种拍摄位置和/或拍摄角度可调的摄像装置，更能适用于复杂多变的自助机拍摄环境。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种摄像装置，包括：

摄像单元1，所述摄像单元通过连接结构2安装于底座3上；所述摄像单元1可基于所述连接结构2，相对于所述底座3移动；

动力源4，所述动力源4与所述连接结构2连接，为所述连接结构2提供动力，以带动所述摄像单元1移动；

控制板5，所述控制板5与所述摄像单元1连接，以获取所述摄像单元1拍摄的图像；所述控制板5与所述动力源4连接，以将根据所述图像生成的控制指令传输给所述动力源4，以使所述动力源4能根据所述控制指令向所述连接结构2提供动力。

需要说明的是，本实施例提供的装置可以为应用于自助机上的摄像装置，也可以为应用于电脑、手机等通信设备上的摄像装置，还可以为应用于监控系统的摄像装置，在此不作限制。

下面结合图1-5详细介绍本实施例提供装置的结构及其使用方法。

在具体实施过程中，可以直接在控制板上集成计算模块，来根据获取的图像计算身材控制指令；也可以设置计算单元，所述计算单元与所述控制板5连接，所述计算单元在接收到所述控制板5转发的所述图像后，根据所述图像生成和返回所述控制指令至所述控制板5。该计算单元可以是独立的计算机、计算芯片或者云端，在此不作限制。

例如，该控制板5为pcb控制板，包含控制单元、usb端口拓展ic等，接收计算单元传送过来的指令，并控制动力源4。

在本申请实施例中，连接结构2与动力源4可以选择多种设置方式，不同的设置方式对应不同的装置结构，下面分别列举四种为例：

第一种，所述连接结构2包括转动轴，所述动力源4为舵机。

图2为装置的侧视图，图3为装置的背视图。如图2和3所示，所述舵机接收到所述控制指令后，带动所述转动轴转动，以转动所述摄像单元1。即以舵机作为动力源，在舵机接收到控制指令后，根据控制指令确定其转动速度和转动方向等参数。其中，所述舵机可以是电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成；也可以是液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成；还可以是电动液压舵机。本实施例的舵机采用数字舵机，控制角度精准，旋转速度快，可以高效的运行。

具体来讲，摄像单元1可以直接安装在转动轴上，也可以通过底板结构201安装在转动轴上。转动轴与舵机的转动输出部件固定，在舵机运行时，随之转动，从而带动摄像单元1或底板结构201转动，实现摄像单元1的拍摄角度和拍摄位置的改变。

进一步，本申请实施例还如图2和3设置所述连接结构2包括第一转动轴202和第二转动轴203，所述动力源4包括第一舵机204和第二舵机205；

其中，所述第一转动轴202与摄像单元1或安装有摄像单元1的底板结构201连接，所述第一舵机204与所述第一转动轴202连接；当所述第一舵机204带动所述第一转动轴202转动时，也带动所述摄像单元1沿第一方向转动；

所述第二转动轴203与转动组件连接，所述转动组件包括所述摄像单元1、所述第一转动轴202和所述第一舵机204，所述第二舵机205与所述第二转动轴203连接；当所述第二舵机205带动所述第二转动轴203转动时，也带动所述摄像单元1沿第二方向转动；所述第二方向与所述第一方向垂直。

在具体实施过程中，可以如图2和3所示，设置以承载板206来承载转动组件，第二转动轴203与承载板206连接，通过带动承载板206的旋转来带动转动组件的转动，从而带动摄像单元1的转动。

具体如图2和3所示，可以设置第一转动轴202为横向轴，能带动摄像单元沿垂直水平面方向旋转，设置第二转动轴203为纵向轴，能带动摄像单元沿水平方向旋转，通过两个舵机和两个轴的配合，实现摄像单元1能旋转至任一方向和角度。其中，第一舵机204和第二舵机205均与控制板5呈有线或无线连接，以能接收控制指令。

第二种，所述连接结构2和所述动力源4为步进电机。

即步进电机承担了连接结构2和所述动力源4的功能。所述步进电机与摄像单元1或安装有摄像单元1的底板结构201连接，当所述步进电机为角位移步进电机时，所述步进电机运行时带动所述摄像单元1转动；当所述步进电机为线位移步进电机时，所述步进电机运行时带动所述摄像单元1移动。

所述步进电机接收到所述控制指令后，带动所述摄像单元1移动。即以步进电机作为动力源4，在步进电机接收到控制指令后，根据控制指令确定其转动速度和转动方向，或移动速度和移动距离等参数，再按照确定的参数来带动摄像单元1移动或转动，实现摄像单元1的拍摄角度或拍摄位置的改变。

进一步，本申请实施例还如图4所示，设置所述连接结构2包括第一步进电机401和第二步进电机402；根据步进电机的类型不同，摄像单元1的移动方式也不相同。

当所述步进电机均为角位移步进电机时：

所述第一步进电机401与摄像单元1或安装有摄像单元1的底板结构201连接；带动所述摄像单元1沿第一方向转动；所述第二步进电机402与转动组件连接，所述转动组件包括所述摄像单元1和所述第一步进电机401，所述第二步进电机402带动所述转动组件沿第二方向转动，也带动所述摄像单元1沿第二方向转动；所述第二方向与所述第一方向垂直。

在具体实施过程中，可以如图4所示，设置以承载板206来承载转动组件，第二步进电机402与承载板206连接，通过带动承载板206的旋转来带动转动组件的转动，从而带动摄像单元1的转动。

具体如图4所示，可以设置第一步进电机401转动输出轴为横向轴，能带动摄像单元沿垂直水平面方向旋转，设置第二步进电机402转动输出轴为纵向轴，能带动摄像单元沿水平方向旋转，通过两个步进电机的配合，实现摄像单元1能旋转至任一方向和角度。其中，第一步进电机401和第二步进电机402均与控制板5呈有线或无线连接，以能接收控制指令。

当所述步进电机均为线位移步进电机时：

所述第一步进电机401与摄像单元1或安装有摄像单元1的底板结构201连接；带动所述摄像单元1沿第一方向移动；所述第二步进电机402与移动组件连接，所述移动组件包括所述摄像单元1和所述第一步进电机401，所述第二步进电机402带动所述移动组件沿第二方向移动，也带动所述摄像单元1沿第二方向移动；所述第二方向与所述第一方向垂直。

在具体实施过程中，可以如图4所示，设置以承载板206来承载移动组件，第二步进电机402与承载板206连接，通过带动承载板206的移动来带动移动组件的移动，从而带动摄像单元1的移动。

具体如图4所示，可以设置第一步进电机401转动输出轴为横向轴，能带动摄像单元沿水平方向往返移动，设置第二步进电机402转动输出轴为纵向轴，能带动摄像单元沿垂直方向往返移动，通过两个步进电机的配合，实现摄像单元1能上下和左右移动。其中，第一步进电机401和第二步进电机402均与控制板5呈有线或无线连接，以能接收控制指令。

第三种，所述连接结构2包括伸缩支架，所述动力源4为电机。

图5为装置的正视图，图6为装置的立体图。如图5和6所示，所述电机接收到所述控制指令后，带动所述缩支架伸出或收缩，以推动或拉动所述摄像单元1转动或移动。即以电机作为动力源，在电机接收到控制指令后，根据控制指令确定其运行速度和方向等参数。

具体来讲，摄像单元1可以直接安装在伸缩支架上，也可以通过底板结构201安装在伸缩支架上。伸缩支架与电机的输出部件固定，在电机运行时，带动伸缩支架伸出或收缩，从而带动摄像单元1或底板结构201移动，实现摄像单元1的拍摄角度和拍摄位置的改变。所述电机接收到所述控制指令后，带动所述伸缩支架伸展或收缩，以移动所述摄像单元。

进一步，本申请实施例还可以设置所述连接结构2包括第一伸缩支架501和第二伸缩支架502；所述动力源4包括第一电机503和第二电机504；根据伸缩支架的着力位置的不同，摄像单元1的移动方式也不相同。

当所述伸缩支架着力于转轴时：

即所述伸缩支架与安装有摄像单元1的转动轴结构连接，以带动所述摄像单元沿所述转动轴结构转动。

如图5和6所示，第一伸缩支架501与第一转轴505直接或间接连接，第一电机503的输出部件与第一伸缩支架501连接，并在运行时带动第一伸缩支架501伸缩，从而拉动或拖动第一转轴505沿第一方向转动；第二伸缩支架502与第二转轴直接或间接连接，第二电机504的输出部件与第二伸缩支架502连接，并在运行时带动第二伸缩支架502伸缩，从而拉动或拖动第二转轴506沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

具体如图6所示，可以设置第一转轴505为横向轴，能带动摄像单元1沿垂直水平面方向旋转，设置第二转轴506为纵向轴，能带动摄像单元1沿水平方向旋转，通过两个转轴、两个伸缩支架和两个电机的配合，实现摄像单元1能旋转至任一方向和角度。其中，第一电机503和第二电机504均与控制板5呈有线或无线连接，以能接收控制指令。

当所述伸缩支架着力于摄像单元1时：

即所述伸缩支架与摄像单元1直接或间接连接，以带动所述摄像单元沿支架的伸缩方向移动。

具体来讲，所述第一伸缩支架与摄像单元1或安装有摄像单元1的底板结构连接；第一电机与第一伸缩支架连接，同第一伸缩支架带动所述摄像单元1沿第一方向往返移动；所述第二伸缩支架与移动组件连接，所述移动组件包括所述摄像单元1、第一伸缩支架和所述第一电机，所述第二电机与第二伸缩支架连接，带动所述移动组件沿第二方向往返移动，也带动所述摄像单元1沿第二方向往返移动；所述第二方向与所述第一方向垂直。

在具体实施过程中，可以设置以承载板来承载移动组件，第二伸缩支架与承载板连接，通过带动承载板的移动来带动移动组件的移动，从而带动摄像单元1的移动。

具体可以设置第一伸缩支架为横向支架，能带动摄像单元沿水平方向往返移动，设置第二伸缩支架为纵向支架，能带动摄像单元沿垂直方向往返移动，通过两个电机和两个伸缩支架的配合，实现摄像单元1能上下和左右移动。其中，第一电机和第二电机均与控制板5呈有线或无线连接，以能接收控制指令。

第四种，所述连接结构2包括导轨和支撑架，所述动力源4为电机。

在具体实施过程中，该导轨可以为滑轨状，摄像单元通过支撑架安装在滑轨上，安装架与电机连接；该导轨也可以为螺旋轴，摄像单元通过支撑架套设在螺旋轴上，安装架与电机连接，在此不作限制。

具体来讲，如图7所示，所述摄像单元1固定在所述支撑架701上，所述电机接收到所述控制指令后，拉动或推动所述支撑架沿所述导轨移动，以移动所述摄像单元1。

具体来讲，所述电机接收到所述控制指令后，带动所述支架移动或转动，以推动或拉动所述摄像单元1转动或移动。即以电机作为动力源，在电机接收到控制指令后，根据控制指令确定其运行速度和方向等参数，再根据确定参数来移动摄像单元1.

具体来讲，摄像单元1可以直接安装在支撑架701上，也可以通过底板结构201安装在支撑架701上。支撑架与电机的输出部件固定，在电机运行时，带动支撑架移动或转动，从而带动摄像单元1或底板结构201移动，实现摄像单元1的拍摄角度和拍摄位置的改变。

在一种实施方式中，如图7所示该导轨为螺旋轴702，螺旋轴702立于底座3上，支撑架701为设置有内螺旋的环状结构，摄像单元1直接或通过底板结构201固定于支撑架701上，电机与底板结构201连接，以实现与所述支撑架701间接连接，电机的输出为旋转状力，带动支撑架701旋转实现摄像单元1的水平拍摄角度的调节，进一步，支撑架的持续旋转还能实现摄像单元1相对于螺旋轴702沿垂直于底座3的方向上下移动。即通过电机的控制能实现摄像单元1的上下移动和水平拍摄角度的调节。

在另一种实施方式中，该导轨为滑轨状，支撑架卡设于所述滑轨中，可以沿所述滑轨往返移动，电机与该支撑架连接，该电机输出为往返的直线状力，带动支撑架沿着滑轨来回往返移动，实现摄像单元1能沿滑轨实现平移位置调节。

进一步，可以设置两条滑轨、两个支撑架和对应的两个电机，第一支撑架与摄像单元1或安装有摄像单元1的底板结构连接；第一支撑架卡设于第一滑轨上，第一电机与第一支撑架连接，通过第一支撑架带动所述摄像单元1沿第滑轨所限制的第一方向往返移动；所述第二支撑架与移动组件连接，所述移动组件包括所述摄像单元1、第一支撑架、第一滑轨和所述第一电机，所述第二电机与第二支撑架连接，所述第二支撑架安装在第二滑轨上，并与所述移动组件连接，第二电机带动第二支撑架及所述移动组件沿第二滑轨所限制的第二方向往返移动，也带动所述摄像单元1沿第二方向往返移动；所述第二方向与所述第一方向垂直。

在具体实施过程中，可以设置以承载板来承载移动组件，第二支撑架与承载板连接，通过带动承载板的移动来带动移动组件的移动，从而带动摄像单元1的移动。

具体可以设置第一滑轨为横向滑轨，能限制动摄像单元沿水平方向往返移动，设置第二滑轨为纵向滑轨，能带动摄像单元沿垂直方向往返移动，通过两个电机、两个滑轨和两个支撑架的配合，实现摄像单元1能上下和左右移动。其中，第一电机和第二电机均与控制板5呈有线或无线连接，以能接收控制指令。

当然，在具体实施过程中，连接结构2与动力源4的设置方式不限于上述四种，在此不作限制，也不再一一列举。

在本申请实施例中，所述装置还包括外壳，摄像单元、连接结构、动力源和控制板均设置于该外壳内，该外壳用于保护整个硬件核心，与底座组装在一起。

进一步，该装置还包括：透明镜片，其材质可以为玻璃或透明塑料。透明镜片设置于外壳的最前端正对摄像单元，其透光率高，在保证透光单元能获得足够外界光线的基础上还提供保护镜头的作用。

本申请实施例中，摄像单元可以采用无畸变镜头，以保证采集的图像最真实的接近于实际情况。

基于同一发明构思，本申请提供了实施例一的装置的使用方法，详见实施例二。

实施例二

本实施例提供一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括：摄像单元，所述摄像单元通过连接结构安装于底座上；所述摄像单元可基于所述连接结构，相对于所述底座移动；动力源，所述动力源与所述连接结构连接；控制板，所述控制板与所述摄像单元连接，所述控制板与所述动力源连接；

如图8所示，所述方法包括：

步骤s801，所述控制板获取所述摄像单元拍摄的图像，并根据所述图像获得控制指令；

步骤s802，所述控制板传输所述控制指令给所述动力源；

步骤s803，所述动力源根据所述控制指令向所述连接结构提供动力，以带动所述摄像单元移动。

在本申请实施例中，所述控制板获取所述摄像单元拍摄的图像，并根据所述图像获得控制指令包括：

通过所述摄像单元获取目标图像，并识别所述目标图像中的主要人脸；

如果识别出主要人脸，则确定所述主要人脸在所述目标图像上的位置；并根据所述位置，生成控制所述摄像单元移动的所述控制指令，以使所述主要人脸的成像位于所述摄像单元拍摄的图像的中部；

如果所述目标图像中没有识别出人脸，则启动复位计时，所述摄像单元在复位计时的过程中继续获取图像；如果在复位计时开始后的第一预设时长内获取的图像中均没有识别出人脸，则生成控制所述摄像单元复位至初始位置的所述控制指令。

所述根据所述位置，生成控制所述摄像单元移动的所述控制指令，包括：

根据所述主要人脸在所述目标图像中的位置，确定所述主要人脸在所述目标图像中所处的目标区域，其中，所述目标图像预设划分为多个区域；根据预设的所述目标区域对应的移动方向及移动距离控制所述摄像单元移动；或者，根据所述主要人脸在所述目标图像中的位置，确定所述主要人脸与所述目标图像的中心的相对位置关系；根据所述相对位置关系控制所述摄像单元移动；或者，

根据所述主要人脸在所述目标图像中的位置，结合所述主要人脸在前图像或后图像中的位置，确定所述主要人脸的位置的移动趋势；根据所述移动趋势控制所述摄像单元移动；其中，所述前图像为所述摄像单元在获取所述目标图像之前获取的图像，所述后图像为所述摄像单元在获取所述目标图像之后获取的图像。

由于本实施例所介绍的方法为本申请实施例一中装置的使用方法，故而基于本申请实施例一中所介绍的装置，本领域所属技术人员能够了解本实施例的方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此不再累述。只要本领域所属技术人员使用本申请实施例一中的装置所采用的方法，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。