一种摄像头装置、移动终端及控制方法与流程

本发明涉及通讯设备技术领域，尤其涉及一种摄像头装置、移动终端及控制方法。

背景技术：

随着经济的发展和科学技术的进步，手机成为了人类常用的移动通讯工具，人们对手机提出越来越高的要求，仅仅包括通讯功能的手机不再能满足用户的需求，还需要包括相机、音频播放、游戏等多种功能。基于全面屏能够提高手机的屏占比，在有限的屏幕上实现超大视野的优点，智能手机上越来越流行使用全面屏，全面屏的手机逐渐成为主流产品。但是，由于手机顶部有前置摄像头等结构件，这些结构件严重限制了全面屏的设计，为了实现手机等移动终端设备屏幕最大化，真正意义上实现全面屏，需要将摄像头隐藏，在使用的时候再弹出来。

为了实现手机等移动终端设备屏幕的最大化，现有技术中，多采用步进电机带动传动装置，通过传动装置带动摄像头模组上下移动，从而对摄像头的隐藏与弹出进行控制。

但是，在采用现有的技术方案时，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：通过步进电机对摄像头的隐藏与弹出进行控制时，成本较高，使用寿命有限，并且不抗跌落，需要的工作电流较大，耗电量较大。

技术实现要素：

本发明的实施例提供一种摄像头装置、移动终端及控制方法，使用寿命较长，耗电量较低，且跌落不易损坏。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种摄像头装置，设置在移动终端的壳体内，包括摄像头、第一磁铁和电磁线圈，所述第一磁铁和所述电磁线圈中的一个与所述壳体固定连接，另一个与所述摄像头固定连接，当所述电磁线圈通电时，所述电磁线圈与所述第一磁铁之间产生磁性吸引或磁性相斥，以使所述第一磁铁和所述电磁线圈中与摄像头固定连接的一个相对所述壳体运动，以带动所述摄像头伸出或收回。

一种移动终端，包括外壳，所述外壳内设有摄像头，所述外壳对应所述摄像头开设有通孔，所述外壳内设有上述摄像头装置，所述摄像头装置的所述第一磁铁和所述电磁线圈中与所述外壳滑动连接的一个与所述摄像头固定连接。

本发明的实施例的摄像头装置和移动终端，摄像头装置固定在移动终端的外壳内，并通过接线端子与移动终端的印制电路板电连接，其中，摄像头装置包括第一磁铁和电磁线圈，第一磁铁与外壳固定连接，电磁线圈与摄像头固定连接，此时，向电磁线圈通入不同方向的电流，电磁线圈与第一磁铁产生磁性吸引或磁性相斥，从而使电磁线圈相对外壳运动，以带动摄像头伸出或收回；或，电磁线圈与外壳固定连接，第一磁铁与摄像头固定连接，此时，给电磁线圈通入不同方向的电流，电磁线圈与第一磁铁产生磁性吸引或磁性相斥，从而使第一磁铁相对壳体运动，以带动摄像头伸出或收回。与现有技术相比，本发明实施例采用电磁弹射的实现方式，将电磁线圈通电后与磁铁产生的相互作用力替代步进电机给摄像头模组提供动力，带动模组上下运动，使用寿命较长，耗电量较低，且跌落不易损坏。

另一方面，本发明实施例还提供一种控制方法，用于控制上述移动终端，包括：当接收到用户需要使用所述摄像头的指令时，向所述摄像头装置的电磁线圈通入第一流向电流，以带动所述摄像头伸出；当接收到用户使用完所述摄像头的指令时，向所述摄像头装置的电磁线圈通入第二流向电流，以带动所述摄像头收回；其中，所述第一流向电流和所述第二流向电流流向相反。

本发明实施例的控制方法，当接收到用户使用摄像头的指令时，电磁线圈通入第一流向的电流，产生第一电磁场，电磁线圈与处于第一电磁场中的第一磁铁产生相互作用的力，使第一磁铁和电磁线圈中与摄像头固定连接的一个沿外壳朝靠近摄像头的方向运动，从而带动摄像头伸出外壳；当接收到用户使用完摄像头的指令时，电磁线圈通入第二流向的电流，产生与第一电磁场极性相反的第二电磁场，电磁线圈与处于第二电磁场中的第一磁铁产生相互作用的力，使第一磁铁和电磁线圈中与摄像头固定连接的一个沿外壳朝远离摄像头的方向运动，从而带动摄像头收回外壳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的摄像头装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的移动终端的局部结构示意图；

图3为本发明实施例的具有两个电磁线圈的摄像头装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的摄像头装置的收回摄像头时第一磁铁运动轨迹的示意图；

图5为本发明实施例的摄像头装置的伸出摄像头时第一磁铁运动轨迹的示意图；

图6为本发明实施例的具有导向机构的摄像头装置的结构示意图；

图7为本发明实施例的具有位置传感器的摄像头装置的主体部分的结构示意图；

图8为本发明实施例的提供的控制方法的步骤流程图之一；

图9为本发明实施例的提供的控制方法的步骤流程图之二；

图10本发明实施例提供的控制方法的定位系统硬件原理框图；

图11为本发明实施例提供的控制方法的供电的硬件原理框图；

图12为本发明实施例的提供的控制方法的输入电流大小随摄像头运动变化的坐标图。

附图标记：

1-壳体；2-摄像头；3-第一磁铁；4-电磁线圈；41-第一电磁线圈；42-第二电磁线圈；5-外壳；6-滑动导向机构；61-滑竿套；62-滑竿；7-吸附件；71-第一吸附件；72-第二吸附件；8-驻极体金属片；81-第一驻极体金属片；82-第二驻极体金属片；9-减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的实施例提供一种摄像头装置，如图1所示，设置在移动终端的壳体1内，包括摄像头2、第一磁铁3和电磁线圈4，第一磁铁3和电磁线圈4中的一个与壳体1固定连接，另一个与摄像头2固定连接，当电磁线圈2通电时，电磁线圈2与第一磁铁3之间产生磁性吸引或磁性相斥，以使第一磁铁3和电磁线圈2中与摄像头2固定连接的一个相对壳体1运动，以带动摄像头2伸出或收回。

另一方面，本发明实施例还提供一种移动终端，如图2所示，包括外壳5，外壳5内设有摄像头2，外壳5对应摄像头2开设有通孔，外壳5内设有上述摄像头装置，摄像头装置的第一磁铁3和电磁线圈4中与外壳5滑动连接的一个与摄像头2固定连接。

本发明的实施例的摄像头装置和移动终端，如图1和图2所示，摄像头装置固定在移动终端的外壳5内，并通过接线端子与移动终端的印制电路板电连接，其中，摄像头装置包括第一磁铁3和电磁线圈4，第一磁铁3与外壳5固定连接，电磁线圈4与摄像头2固定连接，此时，向电磁线圈4通入不同方向的电流，电磁线圈4与第一磁铁3产生磁性吸引或磁性相斥，从而使电磁线圈4相对外壳5运动，以带动摄像头2伸出或收回；或，电磁线圈4与外壳5固定连接，第一磁铁3与摄像头2固定连接，此时，给电磁线圈4通入不同方向的电流，电磁线圈4与第一磁铁3产生磁性吸引或磁性相斥，从而使第一磁铁3相对壳体1运动，以带动摄像头2伸出或收回。与现有技术相比，本发明实施例采用电磁弹射的实现方式，将电磁线圈4通电后与磁铁产生的相互作用力替代步进电机给摄像头模组提供动力，带动模组上下运动，使用寿命较长，耗电量较低，且跌落不易损坏。

由于电磁线圈4需要与电源输入端连通，采用电磁线圈4与摄像头2固定连接的方式，结构较为复杂且稳定性较差。因此，如图1所示，电磁线圈4与壳体1固定连接，第一磁铁3与摄像头2固定连接。当电磁线圈4通入电流时，第一磁铁3与电磁线圈4产生相互吸引或相互排斥的作用力，可使第一磁铁3沿壳体1运动，以使摄像头2伸出或收回。

需要说明的是，当电磁线圈4位于第一磁铁3靠近摄像头2的一侧时，且第一磁铁3的n极朝向摄像头2。向电磁线圈4通入逆时针方向的电流，电磁线圈4与第一磁铁3产生相互吸引的作用力，使第一磁铁3朝靠近电磁线圈4的方向运动，从而带动摄像头2伸出壳体1；电磁线圈4通入顺时针方向的电流，电磁线圈4与第一磁铁3产生相互排斥的作用力，使第一磁铁3朝远离电磁线圈4的方向运动，从而带动摄像头2收回壳体1。当电磁线圈4位于第一磁铁3远离摄像头2的一侧时，且第一磁铁3的n极朝向摄像头2。向电磁线圈4通入顺时针方向的电流，电磁线圈4与第一磁铁3产生相互排斥的作用力，使第一磁铁3朝远离电磁线圈4的方向运动，从而带动摄像头2伸出壳体1；电磁线圈4通入逆时针方向的电流，电磁线圈4与第一磁铁3产生相互吸引的作用力，使第一磁铁3朝靠近电磁线圈4的方向运动，从而带动摄像头2收回壳体1。

进一步地，由于电磁线圈4与第一磁铁3产生的相互作用力与两者之间的距离有较大的相关性，即，在电磁线圈4通入同样大小电流的情况下，当电磁线圈4与第一磁铁3距离较近时，电磁线圈4与第一磁铁3产生的吸引力或排斥力比较大；当电磁线圈4与第一磁铁3距离较远时，电磁线圈4与第一磁铁3产生的吸引力或排斥力比较小；为了使电磁线圈4与第一磁铁3产生足够的相互作用力，需要通入较大的电流。故，如图3所示，第一磁铁3为一个，电磁线圈4为两个且分别设于第一磁铁3的两侧。其中，位于第一磁铁3两侧的两个电磁线圈4通入的电流方向相反，即，当第一电磁线圈41通入顺时针方向的电流时，第二电磁线圈42应通入逆时针方向的电流；当第一电磁线圈41通入逆时针方向的电流时，第二电磁线圈42应通入顺时针方向的电流。这样可以保证两个电磁线圈4对第一磁铁3产生的作用力朝向同一个方向。参考图4和图5，当电磁线圈4通入电流时，相当于一块磁铁，当电磁线圈4通入电流方向相反时，电磁线圈4产生的磁场的磁极会对应的发生调换。当第一磁铁3由第一电磁线圈41向第二电磁线圈42运动时，第一电磁线圈41与第一磁铁3产生的作用力逐渐减小，第二电磁线圈42与第一磁铁3产生的作用力逐渐增加；当第一磁铁3由第二电磁线圈42向第一电磁线圈41运动时，第二电磁线圈42与第一磁铁3产生的作用力逐渐减小，第一电磁线圈41与第一磁铁3产生的作用力逐渐增加。因此，避免电磁线圈4与第一磁铁3距离较远时，需要较大电流才能为摄像头2模组提供所需的动力。

为了对第一磁铁3的运动方向进行引导，同时降低第一磁铁3运动阻力，第一磁铁3通过滑动导向机构6相对于壳体1运动。其中，滑动导向机构6的设计有多种方式。在一些实施例中，通过在外壳5内部加工与第一磁铁3配合的引导槽，以引导第一磁铁3的运动方向。

可选择地，如图6所示，滑动导向机构6包括滑竿套61和可沿滑竿套61滑动的滑竿62，滑竿62的一端与第一磁铁3固定连接，另一端与摄像头2固定连接，滑竿套61与壳体1固定连接。当电磁线圈4通入电流时，第一磁铁3受到吸引力或者排斥力，带动滑竿62在滑竿套61内朝靠近摄像头2的方向滑动或朝远离摄像头2的方向滑动，从而使摄像头2伸出或收回。

需要说明的是，为了加强对第一磁铁3运动方向的引导效果，保证滑竿62在滑动时的稳定性及顺畅性，参考图2和图7，滑竿62与第一磁铁3固定连接的一端穿过第一磁铁3并延伸至壳体1下端，并且伸入穿过第二个滑竿套61，同样的，第二个滑竿套61与壳体1固定连接。此时，移动终端对应滑竿62处设有收纳空间，当摄像头2收回移动终端外壳5内时，滑竿62的一部分伸入到收纳空间内。

根据上面提到的滑竿62的一端连接摄像头2，另一端连接第一磁铁3，一般来说，参考图2和图6，滑竿62与第一磁铁3的连接处位于第一磁铁3中央，同样的，滑竿套61的位置处于第一磁体的中间区域，故将电磁线圈4套接在滑竿套61上，不仅可以使第一磁铁3朝向电磁线圈4的表面受力均匀，而且电磁线圈4整个固定到滑竿套61上，稳定性高。

当摄像头2位于伸出位置或收回位置时，为了保证其位置的固定，需要持续的向电磁线圈4通入电流，电流损耗较大。为了降低电流损耗，第一磁铁3与壳体1之间设有弹性卡接结构，当摄像头2伸出或收回后，弹性卡接结构可将第一磁铁3和壳体1的相对位置定位固定。即，当摄像头2位于伸出位置或收回位置时，可以停止向电磁线圈4通入电流，通过弹性卡接结构将摄像头2的位置固定，从而降低电流的损耗。其中，弹性卡接结构，示例性的，壳体1靠近摄像头2的一端设有第一弹性卡接凸起，远离摄像头2的一端设有第二弹性卡接凸起，第一弹性卡接凸起和第二弹性卡接凸起均与第一磁铁3的外轮廓相匹配，当摄像头2伸出时，第一磁铁3卡入第一弹性卡接凸起；当摄像头2收回时，第一磁铁3卡入第二弹性卡接凸起。即，当摄像头2位于伸出位置或收回位置时，可以停止向电磁线圈4通入电流，通过弹性卡接凸起将摄像头2的位置固定，从而降低电流的损耗。

需要说明的是，当具有导向杆的时候，弹性卡接结构可以设置在导向杆和壳体1之间，通过导向杆与壳体1固定来实现对摄像头2位置的固定。示例性的，导向杆上设有第一弹性凸起和第二弹性凸起，壳体1与导向杆导电滑动连接处设有卡槽，当摄像头2位于伸出位置时，第一弹性凸起卡入卡槽，以将摄像头2位置固定；当摄像头2位于收回位置时，第二弹性凸起卡入卡槽，以将摄像头2位置固定。

在一些实施例中，当摄像头2位于伸出位置或收回位置时，为了保证其位置的固定，参考图2和图7，本发明实施例的摄像头装置还包括固定在壳体1内的第一吸附件71和第二吸附件72，第一吸附件71与第二吸附件72分别位于第一磁铁3靠近和远离摄像头2的两侧。当摄像头2伸出后，第一磁铁3与第一吸附件71吸合，当摄像头2收回后，第一磁铁3与第二吸附件72吸合。这样，当摄像头2运动到伸出的位置时，可以停止向电磁线圈4通入电流，仅依靠第一磁铁3与第一吸附件71的吸合，使摄像头2在伸出的位置固定；当摄像头2运动到收回的位置时，可以停止向电磁线圈4通入电流，仅依靠第一磁铁3与第二吸附件72的吸合，使摄像头2在收回的位置固定。

进一步地，第一吸附件71和所述第二吸附件72为金属片和磁铁中的任意一种或组合。特别的，如图7所示，第一吸附件71为第二磁铁，第二吸附件72为第三磁铁，第二磁铁与第一磁铁3的异性磁极相对设置，第三磁铁与第一磁铁3的异性磁极相对设置。其中，为了保证吸附效果，且不影响中间区域的结构设计，第一吸附件71为两部分且分别设于滑竿62的左右两侧，同样的第二吸附件72为两部分且分别设于滑竿62的左右两侧。

当用户在拍照过程中，人为的将摄像头2按进去后，系统会对摄像头2所处的位置判断出现混乱。为了避免类似人为或者外力的因素对模组的运动造成干扰，需要增加对摄像头2运动位置检测的装置，因此，本发明实施例的摄像头装置还包括位置传感器，用于检测第一磁铁3的位置信息，位置信息至少包括摄像头2伸出后的伸出位置，以及摄像头2收回后收回位置，其中，可以通过检测第一磁铁3的位置，来判断摄像头2的位置。

具体的，参考图7，位置传感器包括设置在第一磁铁3朝向第二吸附件72的表面上的第一驻极体金属片81和设置在第二吸附件72表面的第二驻极体金属片82，第一驻极体金属片81与第二驻极体金属片82形成电容器。其中，驻极体金属片8带有固定电荷，电荷数始终保持恒定，根据q＝cu以及c＝εs/4πkd，其中q为电容器所带电荷量，c为电容器电容，u为电容器的电压，s为第一驻极体金属片81与第二驻极体金属片82的相对面积，d为第一驻极体金属片81与第二驻极体金属片82之间距离，其余的均为常量，因此，当距离d变化时，电容c会有相应的变化，由于电荷量q始终保持恒定，故电压u也会发生相应变化。这样可以设定摄像头2处于移动终端中部时，即第一磁铁3位于0点位置时，通过电压检测器检测，电容器两端的电压值为v0。当第一磁铁3位于处于0点靠下位置时，距离d变小，c变大，从而电压u变小，此时电容器两端的电压值v<v0，设定位置标志位gpio_p＝0；当第一磁铁3位于处于0点靠上位置时，距离d变大，c变小，从而电压u变大，此时电容器两端的电压值v>v0，设定位置标志位gpio_p＝1。这样，只需根据位置标志位gpio_p的值来判定摄像头2位于伸出位置还是收回位置。

需要说明的是，将电介质放在电场中就会被极化。许多电介质的极化是与外电场同时存在同时消失的。也有一些电介质，受强外电场作用后其极化现象不随外电场去除而完全消失，出现极化电荷“永久”存在于电介质表面和体内的现象。这种在强外电场等因素作用下，极化并能“永久”保持极化状态的电介质，称为驻极体。驻极体的电荷不随着外在电压变化，电荷数q始终保持恒定。

进一步地，由于第一磁铁3与吸附件7的距离越近，吸引力越大，第一磁铁3与吸附件7直接吸附在一起，会使得吸力太大，且直接碰撞也会产生很大的噪声，为了避免第一磁铁3与吸附件7的直接接触，第一吸附件71与第一磁铁3之间设有第一缓冲件，第二吸附件72与第一磁铁3之间设有第二缓冲件。

在一些实施例中，如图7所示，第一缓冲件和第二缓冲件为减震弹簧9。减震弹簧9不仅可以有效的防止第一磁铁3与吸附件7直接接触，而且当需要与吸附件7脱离时，减震弹簧9还可提供一定的初始动力。

另一方面，本发明实施例还提供一种控制方法，用于控制上述的移动终端，包括：

当接收到用户需要使用摄像头2的指令时，向摄像头装置的电磁线圈4通入第一流向电流，以带动摄像头2伸出；

当接收到用户使用完摄像头2的指令时，向摄像头装置的电磁线圈4通入第二流向电流，以带动摄像头2收回；

其中，第一流向电流和第二流向电流流向相反。

具体的，如图8所示，包括以下步骤：

s1，判断用户是否需要使用摄像头2；

s2，若是，向电磁线圈4通入第一流向电流；

s3，若否，向电磁线圈4通入第二流向电流。

本发明实施例的控制方法，当接收到用户使用摄像头2的指令时，电磁线圈4通入第一流向的电流，产生第一电磁场，与处于第一电磁场中的第一磁铁3产生相互作用的力，使第一磁铁3和电磁线圈4中与摄像头2固定连接的一个沿外壳5朝靠近摄像头2的方向运动，从而带动摄像头2伸出外壳5；当接收到用户使用完摄像头2的指令时，电磁线圈4通入第二流向的电流，产生与第一电磁场极性相反的第二电磁场，与处于第二电磁场中的第一磁铁3产生相互作用的力，使第一磁铁3和电磁线圈4中与摄像头2固定连接的一个沿外壳5朝远离摄像头2的方向运动，从而带动摄像头2收回外壳5。

当接收到用户需要使用摄像头2的指令时，摄像头2可能位于伸出位置，也可能位于收回位置；同样的，当接收到用户需要使用完摄像头2的指令时，摄像头2可能位于收回位置，也可能位于伸出位置。故，在判断用户是否需要使用摄像头2后，应先判断摄像头2的位置信息。当接收到用户需要使用摄像头2的指令时，若摄像头2位于伸出位置，则不做动作，若摄像头2位于收回位置，则电磁线圈4通入第一流向的电流；当接收到用户使用完摄像头2的指令时，若摄像头2位于伸出位置，则电磁线圈4通入第二流向的电流，若摄像头2位于收回位置，则不做动作。

当移动终端的摄像头装置内设置位置传感器时，控制方法包括：

当接收到用户需要使用摄像头2的指令时，检测摄像头2的位置信息；

若摄像头2位于伸出位置时，不做动作；

若摄像头2位于收回位置时，向电磁线圈4通入第一流向电流，以带动摄像头2伸出；

当接收到用户使用完摄像头2的指令时，检测摄像头2的位置信息；

若摄像头2位于收回位置时，不做动作；

若摄像头2位于伸出位置时，向电磁线圈4通入第二流向电流，以带动摄像头2收回。

具体的，参照图9，包括以下步骤：

s21，若是，判断摄像头2是否位于伸出位置；

s22，如果否，向电磁线圈4通入第一流向电流；

s31，若否，判断摄像头2是否位于收回位置；

s32，如果否，向电磁线圈4通入第二流向电流。

其中，如图10所示，电容c的电压值v通过比较器与给定电压值v0进行比较，当电容器两端的电压值v<v0时，系统接收到位置标志位gpio_p＝0的信号，表示摄像头2位于收回位置；当电容器两端的电压值v>v0时，系统接收到位置标志位gpio_p＝1的信号，表示摄像头2位于伸出位置。其中adc(analog-to-digitalconverter，模数转换器)为模数转换器，将模拟信号转化为数字信号。参考图11，其中en是放大器，en＝0时，放大器不工作，当en＝1时，放大器工作；a为固定倍数；gpio_i为输出电流，可以通过放大器向电磁线圈4输出a倍的第一流向电流i1或a倍的第二流向电流i2。当接收到用户需要使用摄像头2的指令时，且系统接收到位置标志位gpio_p＝0的信号，en＝1，第一流向电流i1通过放大器放大a倍后通入电磁线圈4，以使摄像头2伸出；当接收到用户需要使用摄像头2的指令时，且系统接收到位置标志位gpio_p＝1的信号，en＝0，放大器不工作；当接收到用户使用完摄像头2的指令时，且系统接收到位置标志位gpio_p＝0的信号，en＝0，放大器不工作；当接收到用户使用完摄像头2的指令时，且系统接收到位置标志位gpio_p＝1的信号，en＝1，第二流向电流i2通过放大器放大a倍后通入电磁线圈4，以使摄像头2收回。

需要说明的是，参考图7，以第一吸附件71与第二吸附件72均为磁铁为例，第一磁铁3、第二磁铁和第三磁铁对应的磁感应强度分别为b1、b2和b3，给电磁线圈4通电，根据右手螺旋定则，第一电磁线圈41和第二电磁线圈42可等效为永磁铁，第一电磁线圈41和第二电磁线圈42对应的磁感应强度分别为b4和b5，其中b4＝un1i，b5＝un2i，其中u是真空中的磁导率，n1和n2分别是第一电磁线圈41匝数和第二电磁线圈42匝数，i是通电电流。通过受力分析，根据磁场之间的相互作用力，以及预设的第一磁铁3所受的合力大小，可以计算出对应的电流的大小。在摄像头2从收回位置向伸出位置的运动过程中，或者从伸出位置向收回位置的运动过程中，为了使得合力基本保持在一个稳定的状态，电流应该逐步减小，使得合力基本保持在一个稳定的状态，控制移动速度基本恒定。例如，电流可以参考图12所示的变化趋势(具体的变化曲线需要综合用户体验进行设定)，其中p1代表伸出位置，p2代表收回位置，横坐标从左到右表示摄像头2从伸出位置向收回位置运动，纵坐标代表电流的大小；摄像头2从收回位置向伸出位置运动具有同样的特征。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。