一种无人机视频采集控制装置的制作方法

本发明涉及一种无人机，具体是一种无人机视频采集控制装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机多用于对特定地点进行监控，同时获取实时图像数据。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于智能手机和pc终端实时播放的无人机视频采集控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机视频采集控制装置，包括控制中心、第二发送装置、第一发送装置、便携终端和监控显示终端，所述第一发送装置有多个，每个第一发送装置一端连接视频监控终端，每个第一发送装置另一端还通过无线方式连接接收模块，接收模块还通过处理模块连接控制中心，控制中心还分别连接第二发送装置、监控显示终端和电源模块，第二发送装置还通过无线方式连接便携终端；所述电源模块包括整流模块、电容c1、电阻r1、二极管d1、二极管d2、三极管q1和三极管q2，所述整流模块将220v交流电整流后分别连接电阻r1和电容c1，电容c1另一端连接电阻r8，电阻r8另一端分别连接电阻r9和三极管q1基极，三极管q1发射极分别连接电阻r9另一端、二极管d2正极和电容c6并接地，三极管q1集电极分别连接电阻r3、二极管d2负极、电容c6另一端和三极管q2基极，三极管q2集电极分别连接电阻r3另一端和电阻r1另一端，三极管q2发射极分别连接电容c4、电容c5、接地二极管d1、电阻r4和电阻r6，电容c4另一端连接电容c5另一端并接地，所述电阻r4另一端连接电阻r5，电阻r5另一端分别连接三极管q4基极、三极管q5基极和三极管q3集电极，三极管q3基极连接电阻r6，三极管q3发射极分别连接三极管q4发射极和电容c3并接地，三极管q4集电极分别连接三极管q5发射极和输出端vo，三极管q5集电极连接电容c2，电容c2另一端连接电容c3另一端。

作为本发明进一步的方案：所述便携终端包括手机、平板电脑和pc机。

作为本发明进一步的方案：所述控制中心包括智能存储判别模块、中央处理模块和警报提醒装置。

作为本发明进一步的方案：所述智能存储判别模块与中央处理模块连接，所述中央处理模块与警报提醒装置连接，所述智能存储判别模块中预存了通过处理模块动态分析后得到的可疑图像信息，中央处理模块将接收到的实时图像信息跟可疑图像信息进行比较，发现相似的，则会控制警报提醒装置发出警报。

作为本发明再进一步的方案：所述视频监控终端包括多个具有夜视功能的高清数字防爆摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过配合利用第一发送装置、第二发送装置和接收装置，实现了远程监控，同时利用处理模块对监控画面进行动态分析，并可控制对特殊信息进行自动化录像，由控制中心控制将相关信息经过第二发送装置传至移动终端，以便及时了解相关情况，并作出最快的反应，有效控制并可避免突发事情的发生，具有智能识别判断功能，发现可疑情况，会发出警报提醒，做到实时监控，提高监控效果。

附图说明

图1为无人机视频采集控制装置的结构框图。

图2为无人机视频采集控制装置中电源模块的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~2，本发明实施例中，一种无人机视频采集控制装置，包括控制中心、第二发送装置、第一发送装置、便携终端和监控显示终端，所述第一发送装置有多个，每个第一发送装置一端连接视频监控终端，每个第一发送装置另一端还通过无线方式连接接收模块，接收模块还通过处理模块连接控制中心，控制中心还分别连接第二发送装置、监控显示终端和电源模块，第二发送装置还通过无线方式连接便携终端；所述电源模块包括整流模块、电容c1、电阻r1、二极管d1、二极管d2、三极管q1和三极管q2，所述整流模块将220v交流电整流后分别连接电阻r1和电容c1，电容c1另一端连接电阻r8，电阻r8另一端分别连接电阻r9和三极管q1基极，三极管q1发射极分别连接电阻r9另一端、二极管d2正极和电容c6并接地，三极管q1集电极分别连接电阻r3、二极管d2负极、电容c6另一端和三极管q2基极，三极管q2集电极分别连接电阻r3另一端和电阻r1另一端，三极管q2发射极分别连接电容c4、电容c5、接地二极管d1、电阻r4和电阻r6，电容c4另一端连接电容c5另一端并接地，所述电阻r4另一端连接电阻r5，电阻r5另一端分别连接三极管q4基极、三极管q5基极和三极管q3集电极，三极管q3基极连接电阻r6，三极管q3发射极分别连接三极管q4发射极和电容c3并接地，三极管q4集电极分别连接三极管q5发射极和输出端vo，三极管q5集电极连接电容c2，电容c2另一端连接电容c3另一端。便携终端包括手机、平板电脑和pc机。控制中心包括智能存储判别模块、中央处理模块和警报提醒装置。智能存储判别模块与中央处理模块连接，中央处理模块与警报提醒装置连接，智能存储判别模块中预存了通过处理模块动态分析后得到的可疑图像信息，中央处理模块将接收到的实时图像信息跟可疑图像信息进行比较，发现相似的，则会控制警报提醒装置发出警报。视频监控终端包括多个具有夜视功能的高清数字防爆摄像头。

请参阅图1，工作时，首先，各个视频监控终端获取得到的视频信息数据实时通过第一发送装置经zigbee无线网络传送至接收装置，进而视频信息数据进入控制中心，接着，由处理模块对监控画面进行动态分析，该处理模块加装有动态分析软件，软件中包含时段性分析，例如，对于监控范围内之夜间12点以后的动态信息分析区别于白天，同时，该处理模块可控制对特殊信息进行自动化录像，并且由控制中心控制将相关信息经过第二发送装置传至移动终端，以便及时了解相关情况，并作出最快的反应，有效控制并可避免突发事情的发生。

图2为电源模块的电路图，220v交流电经整流模块整流成直流电，直流电经过电阻r3分压后，流入三极管q2的基极，由于三极管q2基极与二极管d2串联后接地，因此，三极管q2基极的电位被二极管d2钳位在一固定值，三极管q2基极保持高电平，三极管q2导通，直流电经过三极管q2的输出；理想的电容在接通的瞬间电压不会突变，因而不会发生功率损耗，电路中也就不会出现功率振荡的现象，但是实际上，因为制造电容的材料有电阻，电容的绝缘介质有损耗，各种原因导致电容变得不“理想”，这个损耗在外部表现为就像一个电阻跟电容串联在一起，功率全部消耗在该电阻上，这样的电阻称为esr（等效串联电阻），较小的esr可以使电路在接通的瞬间不会产生自激振荡，具有很好的滤波稳压效果，因此，通常情况下，对于电容来说，esr越小越好，而电解电容是目前常用的esr比较小的电容。本发明为了增强滤波效果，增设电容c5，使该电容c5与电容c4并联设置，同时，在二极管d2的两端还并联设置的电容c6，起到缓冲的作用，220v交流电接通瞬间，电容c6进入充电状态，三极管q2基极的电压逐步升高，当电容c6充电完成后，三极管q2基极的电位达到最高，也就是二极管d2的稳定电压值，电容c6成为一个缓冲电容，使输出端vo处不会因为电流突变而产生振荡，从而达到稳压效果，三极管q1作为开关管，与二极管d2并联设置，三极管q1基极用于输入外部的控制信号，当控制信号为高电平时，输出端vo导通，当控制信号为低电平时，输出端vo关断，当控制信号为低电平时，三极管q1截止，三极管q2基极处于高电位，呈导通状态，当控制信号变为高电平时，三极管q1导通，三极管q2基极被拉至低电平，三极管q2截止。

本发明的设计重点在于：通过配合利用第一发送装置、第二发送装置和接收装置，实现了远程监控，同时利用处理模块对监控画面进行动态分析，并可控制对特殊信息进行自动化录像，由控制中心控制将相关信息经过第二发送装置传至移动终端，以便管理人员及时了解相关情况，并作出最快的反应，有效控制并可避免突发事情的发生，具有智能识别判断功能，发现可疑情况，会发出警报提醒，做到实时监控，提高监控效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。