本发明实施例涉及一种监控技术，尤其涉及一种摄像机跟踪拍摄的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
随着机动车的普及和配套设施的完善，出现了很多限制非机动车或者限制行人出入的地方。如高速公路限制最高时速低于七十公里的机动车入内，隧道内不可停车、行人不可进入隧道等。
以行人或摩托车上高速公路为例，目前常见的解决办法是在收费站广场入口增加提示牌，提醒摩托车、电动自行车、行人切勿进入高速。但除了“误闯”收费站的摩托车、电动自行车和行人外，其余“偷渡”收费站的摩托车、电动自行车和行人都带有强烈的目的性，常常无视提示牌。针对这种情况，作为没有执法权的收费站工作人员，要么大幅增加工作人员或保安，通过日常不间断巡逻杜绝“偷渡”；要么通过移动侦测技术自动识别“偷渡”行为，进而通过声光报警和人工驱离来减少安全责任。
常用的移动侦测技术通过将摄像机获得的视频信息传输到监控室屏幕，供工作人员查看，同时同步保存摄像机获得的视频信息。但工作人员自主查看、缩放摄像机获得的画面可能会有遗漏，并且当违规人员数量多的时候需要大量工作人员进行视频监控，同时需要大量工作人员去现场劝阻。作为证据留档的视频可能因为距离较远，而无法清楚反应违规行为以及工作人员劝阻的过程，证据效力可能有瑕疵。
技术实现要素：
本发明提供一种摄像机跟踪拍摄的方法、装置、设备及存储介质，以实现检测到违规行为时发出警报提醒工作人员，同时自动追踪违规目标，存储相关视频，解决用户需要随时查看全景录像、以及手动缩放摄像机获得画面的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种摄像机跟踪拍摄的方法，包括：
确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的移动物体的物体位置信息；
根据对所述枪式摄像机侦测到的移动物体的识别结果确认是否发出警报；
若发出警报，则基于所述物体位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄所述移动物体。
第二方面，本发明实施例提供一种摄像机跟踪拍摄的装置，包括：
位置信息确认模块，用于确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的移动物体的物体位置信息；
警报发出模块，用于根据对所述枪式摄像机侦测到的移动物体的识别结果确认是否发出警报；
特写跟拍模块，用于若发出警报，则基于所述物体位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄所述移动物体。
第三方面，本发明实施例提供一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
枪式摄像机，用于在目标监控区域侦测移动物体；
球型摄像机，用于进行特写拉伸以跟踪拍摄所述移动物体；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现实施例中任一所述的摄像机跟踪拍摄的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如实施例中任一所述的摄像机跟踪拍摄的方法。
本发明提供的一种摄像机跟踪拍摄的方法、装置、设备及存储介质，通过确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的人员位置信息发出警报，并基于所述人员位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄所述人员。采用上述方案，可以实现检测到违规行为时发出警报提醒工作人员，同时自动追踪违规目标，存储相关视频，解决用户需要随时查看全景录像、以及手动缩放摄像机获得画面的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种摄像机跟踪拍摄的方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种摄像机跟踪拍摄的方法流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种摄像机跟踪拍摄的装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种摄像机跟踪拍摄的方法流程图。本实施例可以适用于检测到违规行为时发出警报提醒工作人员，同时自动追踪违规目标的情况。该方法可以由一种摄像机跟踪拍摄的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在设备中。
其中，所述摄像机为具有视频摄像、传播和静态图像捕捉等基本功能的枪球联动摄像机。所述枪球联动摄像机包括：一个球型摄像机和一个枪式摄像机，其中枪式摄像机大范围扫描并侦测移动物体，发现移动物体后，通知球型摄像机进行特写拉伸，球型摄像机通过特写拉伸获取右图所示的移动物体的细节，从而能识别百米之外移动物体。
本实施例通过的具体方法包括以下步骤：
s110、确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的移动物体的物体位置信息。
其中，目标监控区域是指枪式摄像机可获得图像范围的区域，为了不出现遗漏区域，枪式摄像机设定为本身不可转动状态。一般将多个枪式摄像机成一定夹角布置，通过画面拼接来呈现出整个被监控区域的图像。移动物体是指在目标监控区域内体积达到一定标准、并且位置发生一定变化的物体，体积达到一定标准是为了避免飞鸟等小动物进入监控区域后触发本装置，从而造成资源浪费。物体位置信息包括物体是人员(含：摩托车、电动自行车，以下同)还是车辆(特指各类汽车，以下同)以及该物体所在位置。
具体的，在目标监控区域内枪式摄像机侦测到移动物体后，将移动物体是人员还是车辆以及移动物体所在位置等信息传递给摄像机跟踪拍摄装置。
s120、判定是否发出警报。若判定发出警报，则执行s130；若判定不发出警报，则执行s110。
其中，判定依据为枪式摄像机在目标监控区域侦测到的移动物体的物体位置信息，若为人员则判定为发出警报，若为车辆则被判定为不发出警报。发出警报可以是自动点亮位于被监控区域的声光报警灯，用以驱散人员；也可以是点亮位于监控室的提醒装置，提醒监控人员监控区域内发生违规行为，需要前去劝阻。
具体的，摄像机跟踪拍摄装置判定是否发出警报。若移动物体为人员则发出警报；若移动物体是车辆，则丢弃本次接受到的移动物体位置信息。
s130、基于所述物体位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄所述移动物体。
其中，特写拉伸是指在枪式摄像机全景监测的基础上，球型摄像机针对具体的移动物体进行放大拍摄，这样可以获得移动物体的细节信息。跟踪拍摄是指球型摄像机实时接收摄像机跟踪拍摄装置传递的移动物体的物体位置信息，并依据该位置信息实时的调整自己的录制区域。若移动物体在移动之后停止移动，则球型摄像机保持录制最后一次接受的移动物体位置信息的区域。
具体的，球型摄像机实时接收摄像机跟踪拍摄装置传递的移动物体的物体位置信息，对移动物体进行放大拍摄。
本实施例提供的一种摄像机跟踪拍摄的方法，通过确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的人员位置信息发出警报，并基于所述人员位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄所述人员。采用上述方案，可以实现检测到违规行为时发出警报提醒工作人员，同时自动追踪违规目标，存储相关视频，解决用户需要随时查看全景录像、以及手动缩放摄像机获得画面的问题。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种摄像机跟踪拍摄的方法流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行具体化，具体的，所述根据对所述枪式摄像机测到的移动物体的识别结果确认是否发出警报，包括：若所述枪式摄像机测到的移动物体符合预存的报警物体类型，则发出警报。
进一步的，该方法还包括：若检测到所述移动物体离开所述目标监控区域，则控制所述球型摄像机停止进行跟踪拍摄。
具体的，参考图2，本实施例提供的方法具体包括：
s210、确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的移动物体的物体位置信息。
s220、判断移动物体是否符合预存的报警物体类型。若符合报警物体类型，则执行s230；若不符合，则执行s210。
其中，预存的报警物体类型是用户自定义的类型，可以根据实际应用场景进行具体的设定。本发明中默认分为人员(含：摩托车、电动自行车)和车辆(特指各类汽车)两大类，并且将人员类设定为报警物体类型。同样的，可以依据具体场景，如有些停车场不可以进入大型卡车、水泥车等车辆，也可以将大型卡车、水泥车等车辆加入到报警物体类型。
具体的，将枪式摄像机在目标监控区域侦测到的移动物体的物体位置信息，与预存的报警物体类型相匹配，若符合报警物体类型，则发出警报；若不符合，则丢弃本次接受到的移动物体位置信息。
s230、发出警报。
s240、基于所述物体位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄所述移动物体。
s250、检测移动物体是否离开目标监控区域。若离开，则执行s260；若未离开，则执行s240。
具体的，摄像机跟踪拍摄的装置不断从枪式摄像机处接受移动物体的物体位置信息，枪式摄像机不再传递物体位置信息时，判定为移动物体离开目标监控区域。
s260、控制所述球型摄像机停止进行跟踪拍摄。
具体的，检测到移动物体离开目标监控区域时，球型摄像机直接保持在检测移动物体离开目标监控区域时的焦距继续录制。
可选的，若所述枪式摄像机侦测到的移动物体符合预存的报警物体类型，则发出警报之后，还包括：将所述枪式摄像机和球型摄像机的拍摄画面切换到监控室的主屏幕进行显示。
具体的，监控室的主屏幕一般是显示枪式摄像机呈现的大范围图像。当枪式摄像机侦测到的移动物体符合预存的报警物体类型后，监控室主屏幕全屏显示球型摄像机放大拍摄的画面，小窗口显示枪式摄像机拍摄的全景画面。
可选的，将所述球型摄像机跟踪拍摄过程中产生的特写视频与同一时间段所述枪式摄像机产生的全景视频关联保存。
具体的，球型摄像机与枪式摄像机一直在拍摄画面(即使球型摄像机没有接收到枪式摄像机产生的移动物体位置信息)，将同一台枪球联动摄像机中，枪式摄像机产生的全景视频信息与球型摄像机产生的特写视频信息按时间关联保存。针对某一台枪球联动摄像机存储的视频信息，输入a年b月c日d时e分，则同时可以得到该时刻枪式摄像机产生的全景视频信息与球型摄像机产生的特写视频信息。
本实施例提供的一种摄像机跟踪拍摄的方法，通过确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的移动物体位置信息与预存的报警物体类型，发出警报。基于所述移动物体位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄，当检测到所述移动物体离开所述目标监控区域，控制球型摄像机停止进行跟踪拍摄。采用上述方案，可以实现检测到违规行为时发出警报提醒工作人员，自动追踪违规目标，存储相关视频，解决用户需要随时查看全景录像、以及手动缩放摄像机获得画面的问题。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种摄像机跟踪拍摄的装置的结构示意图。该装置具体包括：位置信息确认模块30、警报发出模块31和特写跟拍模块32。
其中，位置信息确认模块30，用于确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的移动物体的物体位置信息；警报发出模块31，用于根据对所述枪式摄像机侦测到的移动物体的识别结果确认是否发出警报；特写跟拍模块32，用于若发出警报，则基于所述物体位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄所述移动物体。
本实施例提供的摄像机跟踪拍摄的装置，用于在确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的人员位置信息发出警报，并基于所述人员位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄所述人员。采用上述方案，可以实现检测到违规行为时发出警报提醒工作人员，同时自动追踪违规目标，存储相关视频，解决用户需要随时查看全景录像、以及手动缩放摄像机获得画面的问题。
在上述实施例基础上，还包括：预存类型匹配模块，用于若所述枪式摄像机测到的移动物体符合预存的报警物体类型，则发出警报。
在上述实施例基础上，还包括：拍摄停止模块，用于若检测到所述移动物体离开所述目标监控区域，则控制所述球型摄像机停止进行跟踪拍摄。
在上述实施例基础上，还包括：显示切换模块，用于将所述枪式摄像机和球型摄像机的拍摄画面切换到监控室的主屏幕进行显示。
在上述实施例基础上，还包括：关联保存模块，用于将所述球型摄像机跟踪拍摄过程中产生的特写视频与同一时间段所述枪式摄像机产生的全景视频关联保存。
本实施例提供的摄像机跟踪拍摄的装置可用于执行上述任意实施例提供的摄像机跟踪拍摄的方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器40、存储器41、输入装置42、输出装置43、枪式摄像机44和球型摄像机45；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；设备中枪式摄像机44的数量可以是一个或多个，图4中以一个枪式摄像机44为例；设备中球型摄像机45的数量可以是一个或多个，图4中以一个球型摄像机45为例；设备中的处理器40、存储器41、输入装置42、输出装置43、枪式摄像机44和球型摄像机45可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本实施例中的一种摄像机跟踪拍摄的方法对应的模块(例如，摄像机跟踪拍摄装置中的位置信息确认模块30、警报发出模块31和特写跟拍模块32)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种摄像机跟踪拍摄的方。
存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
枪式摄像机44，用于在目标监控区域侦测移动物体。球型摄像机45，用于进行特写拉伸以跟踪拍摄所述移动物体。输入装置42可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
本实施例提供的一种设备，可执行本发明任一实施例提供的摄像机跟踪拍摄的方法，具体相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种摄像机跟踪拍摄的方法，该方法包括：
确认枪式摄像机在目标监控区域侦测到的移动物体的物体位置信息；
根据对所述枪式摄像机侦测到的移动物体的识别结果确认是否发出警报；
若发出警报，则基于所述物体位置信息控制球型摄像机进行特写拉伸以跟踪拍摄所述移动物体。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的摄像机跟踪拍摄的方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述摄像机跟踪拍摄的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。