本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种远程智能监控方法及系统。
背景技术：
目前，随着人们生活质量不断提高，安全已经成为人们越来越关心的问题。为保证人们在住宅、居室、办公场所等地点的安全，监控成为一种较为有效的手段。现有公共监控系统通常是在公共场所(如楼道、电梯、门口等)设立监控点，由监控中心的监控人员根据各个地方的监控屏幕录像对各个监控点进行监控。然而在实践中发现，现有的公共监控系统对用户私人的居室内部或者办公室内部进行实时监控时，容易泄露用户的个人隐私，同时，当用户私人的居室内部或者办公室内部出现安全隐患时，监控中心的监控人员难以从各个地方的监控屏幕录像中即时发现该安全隐患，容易造成用户财产损失。
技术实现要素：
本发明实施例公开一种远程智能监控方法及系统，能够对用户需要监控的地点进行实时监控并实时报警，有利于保护个人的隐私，维护了用户的财产安全。
本发明实施例第一方面公开了一种远程智能监控系统，所述系统包括红外传感设备、在特定区域内设置的压力传感设备、超声波测距设备、控制设备、摄像头设备以及无线通信设备，其中：
所述红外传感设备，用于在所述控制设备的控制下感知是否有人物进入所述特定区域；
所述压力传感设备，用于当所述红外传感设备感知到有人物进入所述特定区域时，在所述控制设备的控制下采集压力值；
所述超声波测距设备，用于当所述红外传感设备感知到有人物进入所述特定区域时，在所述控制设备的控制下检测所述人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离；
所述控制设备，用于判断所述目标距离是否小于或者等于预设距离阈值；以及判断所述压力值是否处于预设压力值范围内；
所述摄像头设备，用于当所述控制设备判断出所述目标距离小于或者等于所述预设距离阈值时，对所述人物执行拍摄操作，得到所述人物的人物图像，并存储所述人物图像；
所述无线通信设备，用于当所述控制设备判断出所述目标距离小于或者等于所述预设距离阈值时，以及所述压力值不处于所述预设压力值范围内时，将所述人物图像发送至监控用户的终端设备，以使所述终端设备向所述监控用户发出安全警报。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述摄像头设备，还用于在所述控制设备判断出所述目标距离小于或者等于所述预设距离阈值之后，获取实时监控画面；
所述控制设备，还用于检测所述实时监控画面中是否存在人脸，当检测出所述实时监控画面中存在人脸时，从所述实时监控画面中确定出人脸区域；
所述摄像头设备对所述人物执行拍摄操作，得到所述人物的人物图像，并存储所述人物图像的方式具体为：
所述摄像头设备对含有所述人脸区域的所述实时监控画面执行成像操作，得到所述人物的人物图像，并存储所述人物图像，所述人物图像包括所述人物的人脸图像。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制设备从所述实时监控画面中确定出人脸区域的方式具体为：
所述控制设备对所述实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面；根据预设人脸标准模型滤除所述预处理实时画面中非人脸画面，得到人脸画面；根据预设人脸训练模型库从所述人脸画面中确定出所述人物的初步人脸区域；提取所述初步人脸区域的人脸颜色特征，并在所述实时监控画面中根据所述人脸颜色特征对所述人物的人脸进行动态跟踪定位，得到在所述实时监控画面上动态框取的人脸区域。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制设备对所述实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面的方式具体为：
所述控制设备对所述实时监控画面进行光线补偿处理，得到第一实时画面；对所述第一实时画面进行滤波降噪处理，得到第二实时画面；对所述第二实时画面进行灰度变换和对比度增强处理，得到第三实时画面；对所述第三实时画面进行角度矫正和姿态归一化处理，得到人脸特征鲜明的预处理实时画面。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制设备，还用于在所述无线通信设备将所述人物图像发送至监控用户的终端设备，以使所述终端设备向所述监控用户发出安全警报之后，判断所述无线通信设备是否接收到所述终端设备针对所述安全警报发送的确认知晓信息；当判断出未接收到所述确认知晓信息时，提取所述人脸画面中所述人脸区域的人脸特征；向公共监控中心发送人脸跟踪请求，所述人脸跟踪请求包括所述人脸特征；获取所述公共监控中心根据所述人脸跟踪请求对所述人物的人脸进行跟踪定位得到的实时位置信息；
所述无线通信设备，还用于在所述控制设备的控制下，将所述实时位置信息发送至所述监控用户的所述终端设备。
本发明实施例第二方面公开了一种远程智能监控方法，所述方法应用于包括红外传感设备、在特定区域内设置的压力传感设备、超声波测距设备、控制设备、摄像头设备以及无线通信设备的远程智能监控系统，所述方法包括：
所述红外传感设备在所述控制设备的控制下，感知是否有人物进入所述特定区域；
如果所述红外传感设备感知出有人物进入所述特定区域，所述压力传感设备在所述控制设备的控制下采集压力值；以及，
所述超声波测距设备在所述控制设备的控制下检测所述人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离；
所述控制设备判断所述目标距离是否小于或者等于预设距离阈值；
如果所述控制设备判断出所述目标距离小于或者等于所述预设距离阈值，所述摄像头设备对所述人物执行拍摄操作，得到所述人物的人物图像，并存储所述人物图像；
所述控制设备判断所述压力值是否处于预设压力值范围内；
如果所述控制设备判断出所述压力值不处于所述预设压力值范围内，所述无线通信设备将所述人物图像发送至监控用户的终端设备，以使所述终端设备向所述监控用户发出安全警报。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制设备判断出所述目标距离小于或者等于所述预设距离阈值之后，所述方法还包括：
所述摄像头设备获取实时监控画面；
所述控制设备检测所述实时监控画面中是否存在人脸；
如果存在人脸，所述控制设备从所述实时监控画面中确定出人脸区域；
所述摄像头设备对所述人物执行拍摄操作，得到所述人物的人物图像，并存储所述人物图像，包括：
所述摄像头设备对含有所述人脸区域的所述实时监控画面执行成像操作，得到所述人物的人物图像，并存储所述人物图像，所述人物图像包括所述人物的人脸图像。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制设备从所述实时监控画面中确定出人脸区域，包括：
所述控制设备对所述实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面；
所述控制设备根据预设人脸标准模型滤除所述预处理实时画面中非人脸画面，得到人脸画面；
所述控制设备根据预设人脸训练模型库从所述人脸画面中确定出所述人物的初步人脸区域；
所述控制设备提取所述初步人脸区域的人脸颜色特征，并在所述实时监控画面中根据所述人脸颜色特征对所述人物的人脸进行动态跟踪定位，得到在所述实时监控画面上动态框取的人脸区域。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述控制设备对所述实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面，包括：
所述控制设备对所述实时监控画面进行光线补偿处理，得到第一实时画面；
所述控制设备对所述第一实时画面进行滤波降噪处理，得到第二实时画面；
所述控制设备对所述第二实时画面进行灰度变换和对比度增强处理，得到第三实时画面；
所述控制设备对所述第三实时画面进行角度矫正和姿态归一化处理，得到人脸特征鲜明的预处理实时画面。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述无线通信设备将所述人物图像发送至监控用户的终端设备，以使所述终端设备向所述监控用户发出安全警报之后，所述方法还包括：
所述控制设备判断所述无线通信设备是否接收到所述终端设备针对所述安全警报发送的确认知晓信息；
如果未接收到所述确认知晓信息，所述控制设备提取所述人脸画面中所述人脸区域的人脸特征；
所述控制设备向公共监控中心发送人脸跟踪请求，所述人脸跟踪请求包括所述人脸特征；
所述控制设备获取所述公共监控中心根据所述人脸跟踪请求对所述人物的人脸进行跟踪定位得到的实时位置信息；
所述无线通信设备在所述控制设备的控制下，将所述实时位置信息发送至所述监控用户的所述终端设备。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，该系统包括红外传感设备、位于特定区域内的压力传感设备、超声波测距设备、控制设备、摄像头设备以及无线通信设备。红外传感设备在控制设备的控制下感知是否有人物(如陌生人、熟悉人等)进入特定区域(办公室内部区域、居室内部区域等)，当红外传感设备感知到有人物进入特定区域时，压力传感设备在控制设备的控制下采集压力值，进一步地，超声波测距设备能够在控制设备的控制下检测进入该特定区域的人物所处的当前位置与预设位置(如放有重要文件的办公桌、放有贵重物品的柜子等)之间的目标距离，随后控制设备判断该目标距离是否小于或者等于预设距离阈值；当控制设备判断出该目标距离小于或者等于预设距离阈值时，摄像头设备将在控制设备的控制下针对该人物执行拍摄操作，最后得到该人物的人物图像，并存储该人物图像；再进一步地，控制设备判断该压力值是否处于预设压力值范围内，当控制设备判断出该压力值不处于预设压力值范围内时，表明该人物为陌生人，无线通信设备在控制设备的控制下将人物图像发送至监控用户的终端设备，以使终端设备向监控用户发出安全警报。可见，实施本发明实施例，能够对用户需要监控的地点进行实时监控并实时报警，有利于保护个人的隐私，维护了用户的财产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种远程智能监控系统的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的一种远程智能监控方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的另一种远程智能监控方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种远程智能监控方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开一种远程智能监控方法及系统，能够对用户需要监控的地点进行实时监控并实时报警，有利于保护个人的隐私，维护了用户的财产安全。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种远程智能监控系统的结构示意图。其中，如图1所示，该远程智能监控系统可以包括红外传感设备101、在特定区域内设置的压力传感设备102、超声波测距设备103、控制设备104、摄像头设备105以及无线通信设备106，其中：
红外传感设备101，用于在控制设备104的控制下感知是否有人物进入特定区域。
本发明实施例中，根据实验表明，人体辐射的红外线(能量)波长主要集中在约10000nm左右，红外传感设备101可以根据人体辐射红外线波长的特性探测到人体辐射的红外线，实现感知人体的目的。红外传感设备101可以根据热释电原理制作而成，其感应区域为该特定区域。当有人物进入特定区域时，红外传感设备101的红外传感器会输出高电平信号，当该人物离开特定区域时，红外传感设备101可以自动延时关闭，同时其红外传感器会输出低电平信号。红外传感设备101的触发方式可以包括可重复触发方式和不可重复触发方式，此外，红外传感设备101还可以调节感应距离和延时时间，该红外传感设备101反应灵敏，能够快速感知出该特定区域是否有人物进入。
本发明实施例中，红外传感设备101在控制设备104的控制下感知是否有人物(如陌生人、熟悉人等)进入特定区域(办公室内部区域、居室内部区域等)。当该远程智能监控系统启动时，控制设备104可以控制红外传感设备101处于开启状态，当有人物进入特定区域时，红外传感设备101设置的红外传感器会输出高电平信号，控制设备104可以通过红外传感设备101是否输出高电平信号判断此时是否有人物进入特定区域。
压力传感设备102，用于当红外传感设备101感知到有人物进入该特定区域时，在控制设备104的控制下采集压力值。
本发明实施例中，压力传感设备102可以采用hx711数模转换芯片，其中hx711数模转换芯片内部集成有24位高精度转换器、具有128倍增益可编程放大器等，还设有两路模拟通道输入接口等，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。
本发明实施例中，压力传感设备中可以设置压力传感器，该压力传感器可以是应变式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电压力传感器等，本发明实施例不做限定。
超声波测距设备103，用于当红外传感设备101感知到有人物进入该特定区域时，在控制设备104的控制下检测该人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离。
本发明实施例中，超声波测距设备103可以设置有us-100超声波模块，该us-100超声波模块可测的距离范围为2cm～4.5m，其电压输入范围为2.4v～5v，静态功耗低于2ma，同时其内设温度传感器，能够自动对测距结果进行校正，还可以通过gpio串口(波特率9600bps)与控制设备104进行通信。除此之外，us-100超声波模块内设看门狗，能够自动复位，提高了系统的稳定性和可靠性。
作为一种可选的实施方式，超声波测距设备103可以设置有us-100超声波模块。首先，超声波测距设备103可以向us-100超声波模块的trig/tx管脚输入高电平信号，以使超声波测距设备103通过us-100超声波模块发送超声波脉冲信号；然后，超声波测距设备103可以检测us-100超声波模块的echo输出口的信号是否是高电平信号，如果是高电平信号，将启动看门狗进行计时；随后，超声波测距设备103可以检测us-100超声波模块的echo输出口的信号是否是低电平信号，如果是低电平信号，即表明接收到返回的超声波脉冲信号，则立即获取看门口狗计时的当前时间；最后，超声波测距设备103可以将该当前时间发送给控制设备104；进一步地，控制设备104可以根据该当前时间计算目标距离。其中，控制设备104根据该当前时间计算目标距离的公式可以为：目标距离＝(当前时间*声速)/2，声速可以选择为340m/s。
控制设备104，用于判断超声波测距设备103检测到的目标距离是否小于或者等于预设距离阈值；以及判断压力传感设备102采集到的压力值是否处于预设压力值范围内。
本发明实施例中，控制设备104可以采用iap15f2k61s2芯片，该iap15f2k61s2芯片具有运算速度快、可靠性高、功耗低、抗干扰能力强的优点。控制设备104可以控制红外传感设备101、压力传感设备102、超声波测距设备103、摄像头设备105以及无线通信设备106执行相应的操作。
本发明实施例中，预设压力值范围可以是监控用户预先设置的压力值范围，当控制设备104判断出压力传感器102采集到的压力值处于该预设压力值范围内时，可以表示该进入特定区域的人物为监控用户熟悉的人；当控制设备104判断出压力传感器102采集到的压力值不处于该预设压力值范围内时，可以表示该进入特定区域的人物为监控用户不熟悉的人。
摄像头设备105，用于当控制设备104判断出目标距离小于或者等于预设距离阈值时，对该人物执行拍摄操作，得到该人物的人物图像，并存储人物图像。
本发明实施例中，摄像头设备105可以设置有ov7670摄像头模块，该ov7670摄像头模块是一种ommivision图像传感器，具有体积小、工作电压低、图像传输速度快等优点。用户可以自主控制图像像素、图像格式和传输方式。除此之外，该ommivision图像传感器能够减少光学或电子缺陷(如固定图案噪声、托尼、浮散等)，提高图像质量，得到清晰稳定的彩色图像。同时，控制设备104可以通过串行摄像机控制总线协议(serialcameracontrolbus，sccb)控制摄像头设备105执行相应的操作，同时控制设备104能够在其设置的单片机模块内写入相应的编程代码通过该串行摄像机控制总线协议(serialcameracontrolbus，sccb)对该ommivision图像传感器获取的图像进行伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等处理。
无线通信设备106，用于当控制设备104判断出该目标距离小于或者等于预设距离阈值时，以及该压力值不处于预设压力值范围内时，将该人物图像发送至监控用户的终端设备，以使该终端设备向监控用户发出安全警报。
本发明实施例中，无线通信设备106可以设置有sim300agsm模块，该sim300agsm模块集成有gsm射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等器件，具有独立的操作系统、gsm射频处理、基带处理并提供标准接口等功能模块。无线通信设备106可以通过sim300agsm模块可以通过谷歌移动服务(googlemobileservice，gms)提供短信息服务(shortmessageservice，sms)、语音通话服务、通用无线分组业务(generalpacketradioservice，gprs)等功能，本发明实施例不作限定。控制设备104可以通过该无线通信设备106实现与其它电子设备进行通信的功能。
本发明实施例中，当监控用户需要对办公室内进行监控时，特定区域即为监控用户的办公室的室内区域，其中该远程智能监控系统的压力传感设备102可以设置在办公室的入口处的地面上，当用户需要监控放置重要文件的办公桌的抽屉时，红外传感设备101可以设置在靠近办公室入口处的办公桌上。当红外传感设备101检测到有人体进入办公室时，压力传感设备102可以立即检测该人物经过办公室入口时对该压力传感设备102的压力作用，并可以将该压力作用转换为压力值，随后超声波测距设备103能够持续检测该进入办公室的人物所处的当前位置与办公桌之间的目标距离；当该进入办公室的人物意图非法查看办公桌抽屉的重要文件时，控制设备104可以判断出此时超声波测距设备103检测出的目标距离超过了预设距离阈值，表明此时该进入办公室的人物离办公桌距离过近，则摄像头设备105可以对该进入办公室的人物执行拍摄操作，得到该人物的人物图像，并可以存储该人物图像；此时控制设备104还可以判断压力传感设备102采集到的压力值是否处于预设压力值范围内，进一步地，控制设备104在判断出该压力值不处于预设压力值范围内时，表明该进入办公室的人物为监控用户不熟悉的人，则控制无线通信设备106将该人物图像发送至监控用户的终端设备(如用户的手机、平板电脑等)，再进一步地，监控用户的终端设备接收到该人物图像之后会立即向监控用户输出该人物图像并发出安全警报。
可见，实施图1所描述的系统，通过对进入特定区域的人物进行实时监控，以及将进入特定区域的人物的照片发送至监控用户的终端设备上，能够对用户需要监控的地点进行实时监控并实时报警，有利于保护个人的隐私，维护了用户的财产安全。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的系统中：
摄像头设备105，还用于在控制设备104判断出该目标距离小于或者等于预设距离阈值之后，获取实时监控画面。
本发明实施例中，摄像头设备105获取的实时监控画面可以为动态的监控画面，也可以为静态的监控画面，本发明实施例不作限定。
控制设备104，还用于检测该实时监控画面中是否存在人脸，当检测出该实时监控画面中存在人脸时，从该实时监控画面中确定出人脸区域；当检测出该实时监控画面中不存在人脸时，控制摄像头设备105继续获取实时监控画面，并检测该实时监控画面中是否存在人脸。
本发明实施例中，控制设备104检测该实时监控画面中是否存在人脸可以采用基于几何特征的方法、基于传统知识的方法、基于相关匹配的方法、基于表象的方法以及基于统计理论的方法等，本发明实施例不做限定。其中，控制设备104可以利用肤色特征有效地检测出实时监控画面中的人脸，具有直观、简单、快速等特点。或者，控制设备104还可以利用基于统计的方法，利用区别实时监控画面中“人脸”特征和“非人脸”特征，能够快速地从实时监控画面中检测出是否存在人脸，该能够区别的“人脸”特征和“非人脸”特征是控制设备104通过大量样本不断学习得到的，不依赖于人们对“人脸”特征的先验知识，能够避免知识信息储备不完整或者不精确造成的检测错误，使得控制设备104在进行人脸检测方面具有很好的鲁棒性，还可以通过增加学习样本来提高人脸检测精确度，使得该远程智能监控系统的更具有可靠性和稳定性。
摄像头设备105，具体用于对含有该人脸区域的实时监控画面执行成像操作，得到该人物的人物图像，并存储该人物图像，该人物图像包括人物的人脸图像。
本发明实施例中，当检测出该实时画面中存在人脸时，控制设备104可以从该实时监控画面中确定出人脸区域，随后摄像头设备105可以对该人脸区域进行自动对焦，并对含有该人脸区域的实时监控画面执行成像操作，使得该远程智能监控系统不仅可以获取到含有该人物的图像，还可以获取到具有该人物的清晰的人脸图像，提升了监控的精确度，同时如果发生安全事件，还能够为后续的案件侦破提供有力的证据和线索，有利于保护个人的隐私，维护了用户的财产安全。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的系统中，控制设备从该实时监控画面中确定出人脸区域的方式具体为：
控制设备104对该实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面；根据预设人脸标准模型滤除该预处理实时画面中非人脸画面，得到人脸画面；根据预设人脸训练模型库从该人脸画面中确定出人物的初步人脸区域；提取该初步人脸区域的人脸颜色特征，并在该实时监控画面中根据人脸颜色特征对该人物的人脸进行动态跟踪定位，得到在该实时监控画面上动态框取的人脸区域。
本发明实施例中，控制设备104可以控制摄像头设备105获取到实时监控画面，同时能够对该实时监控画面进行人脸识别处理，控制设备104可以根据人脸标准模型从预处理实时画面中提取出人脸画面，随后可以对该人脸画面中的人脸进行动态跟踪定位，提升了拍照所得的人脸图像的准确度，提升了用户体验度。
本发明实施例中，控制设备104可以对该实时监控画面进行预处理，控制设备104获取到的实时监控画面会因光照条件不同、背景不同以及摄像机参数不同导致该实时监控画面中的人脸特征不明显，通过对该实时监控画面的预处理，能够滤除噪声等非人脸因素的干扰，获得人脸特征鲜明的预处理实时画面，提升了人脸识别的准确度。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的系统中，控制设备对该实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面的方式具体为：
控制设备104对该实时监控画面进行光线补偿处理，得到第一实时画面；对该第一实时画面进行滤波降噪处理，得到第二实时画面；对该第二实时画面进行灰度变换和对比度增强处理，得到第三实时画面；对该第三实时画面进行角度矫正和姿态归一化处理，得到人脸特征鲜明的预处理实时画面。
本发明实施例中，控制设备104可以采用卷积的方法对该实时监控画面进行平滑滤波处理以滤除非人脸噪声的干扰，得到第一实时画面，然后，控制设备104可以对该第一实时画面进行灰度变换和对比度增强处理，使得到的第二实时画面的显示效果更加清晰，同时也可以使该第二实时画面中的人脸特征更加鲜明，进一步地，控制设备104可以对第三实时画面进行角度矫正和姿态归一化处理，将第三实时画面中具有偏转现象、角度偏差的人脸画面调整到具有正面视图的人脸画面，该具有正面视图的人脸画面中人脸的双眼处于同一条水平线上，且两眼间的中点与鼻尖处于同一条与该水平线垂直的垂直线上，使得控制设备104在进行人脸识别时，提取的人脸特征更明显，使得人脸识别定位更准确，提升了系统性能。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的系统中：
控制设备104，还用于在无线通信设备106将该人物图像发送至监控用户的终端设备，以使终端设备向监控用户发出安全警报之后，判断无线通信设备106是否接收到该终端设备针对安全警报发送的确认知晓信息；当判断出未接收到该确认知晓信息时，提取该人脸画面中人脸区域的人脸特征；向公共监控中心发送人脸跟踪请求，该人脸跟踪请求包括人脸特征；获取公共监控中心根据该人脸跟踪请求对该人物的人脸进行跟踪定位得到的实时位置信息。
本发明实施例中，控制设备104可以通过摄像头设备105获取人脸画面，并可以从该人脸画面的人脸区域中提取人脸特征。控制设备还可以通过控制无线通信设备106向公共监控中心发送人脸跟踪请求，以及通过控制无线通信设备106获取该公共监控中心根据该人脸跟踪请求对该人物的人脸进行跟踪定位得到的实时位置信息。
无线通信设备106，还用于在控制设备104的控制下，将实时位置信息发送至监控用户的终端设备。
可见，实施图1所描述的系统，通过对进入特定区域的人物进行实时监控，以及通过人脸识别技术将具有鲜明人脸特征的人物照片发送至监控用户的终端设备上，能够对用户需要监控的地点进行实时监控并实时报警，可靠性好，准确度高，同时如果发生安全事件，还能够为后续的案件侦破提供有力的证据和线索，有利于保护个人的隐私，维护了用户的财产安全。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种远程智能监控方法的流程示意图。其中，如图2所示，该远程智能监控方法可以应用于包括红外传感设备、在特定区域内设置的压力传感设备、超声波测距设备、控制设备、摄像头设备以及无线通信设备的远程智能监控系统，可以包括以下步骤：
201、红外传感设备在控制设备的控制下，感知是否有人物进入特定区域，如果有人物进入特定区域，执行步骤202～步骤204；如果没有人物进入特定区域，执行步骤201继续感知是否有人进入特定区域。
202、压力传感设备在控制设备的控制下采集压力值。
203、超声波测距设备在控制设备的控制下检测该人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离。
作为一种可选的实施方式，超声波测距设备在控制设备的控制下检测该人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离可以包括以下步骤：
超声波测距设备通过us-100超声波模块的trig/tx管脚输入高电平信号，以使超声波测距设备通过us-100超声波模块发送超声波脉冲信号；
超声波测距设备判断us-100超声波模块的echo输出口的信号是否是高电平信号，如果是高电平信号，启动看门狗进行计时；
超声波测距设备判断us-100超声波模块的echo输出口的信号是否是低电平信号，如果是低电平信号，即表明接收到返回的超声波脉冲信号，获取看门口狗计时的当前时间；
超声波测距设备将该当前时间发送给控制设备；
控制设备根据该当前时间计算目标距离。
需要说明的是，控制设备根据该当前时间计算目标距离的公式可以为：目标距离＝(当前时间*声速)/2，其中，声速为340m/s。
204、控制设备判断该目标距离是否小于或者等于预设距离阈值，如果小于或者等于预设距离阈值，执行步骤205～步骤206；如果大于预设距离阈值，执行步骤203继续检测该人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离。
205、摄像头设备对该人物执行拍摄操作，得到该人物的人物图像，并存储人物图像。
206、控制设备判断该压力值是否处于预设压力值范围内，如果处于预设压力值范围内，结束本流程；如果不处于预设压力值范围内，执行步骤207。
207、无线通信设备将该人物图像发送至监控用户的终端设备，以使该终端设备向监控用户发出安全警报。
作为一种可选的实施方式，在无线通信设备将该人物图像发送至监控用户的终端设备，以使该终端设备向监控用户发出安全警报之后，还可以包括以下步骤：
控制设备判断无线通信设备是否接收到终端设备针对该安全警报发送的确认知晓信息；
如果未接收到该确认知晓信息，超声波测距设备在控制设备的控制下，再次检测人物所处的第二当前位置与预设位置之间的第二目标距离；
控制设备判断该第二目标距离是否小于警报距离阈值，该警报距离阈值小于预设距离阈值；
如果小于该警报距离阈值，无线通信设备在控制设备的控制下拨打预设报警电话。
可见，实施图2所描述的方法，通过对进入特定区域的人物进行实时监控，以及将进入特定区域的人物的照片发送至监控用户的终端设备上，能够对用户需要监控的地点进行实时监控并实时报警，有利于保护个人的隐私，维护了用户的财产安全。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种搜题方法的流程示意图。其中，如图3所示，该搜题方法可以包括以下步骤：
301、红外传感设备在控制设备的控制下，感知是否有人物进入特定区域，如果有人物进入特定区域，执行步骤302～步骤304；如果没有人物进入特定区域，执行步骤301继续感知是否有人进入特定区域。
302、压力传感设备在控制设备的控制下采集压力值。
303、超声波测距设备在控制设备的控制下检测该人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离。
304、控制设备判断该目标距离是否小于或者等于预设距离阈值，如果小于或者等于预设距离阈值，执行步骤305～步骤306；如果大于预设距离阈值，执行步骤303继续检测该人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离。
305、摄像头设备获取实时监控画面；
306、控制设备检测实时监控画面中是否存在人脸，如果存在人脸，执行步骤307～步骤312；如果不存在人脸，执行步骤305摄像头设备继续获取实时监控画面。
307、控制设备对该实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面。
308、控制设备根据预设人脸标准模型滤除该预处理实时画面中非人脸画面，得到人脸画面。
309、控制设备根据预设人脸训练模型库从该人脸画面中确定出该人物的初步人脸区域。
310、控制设备提取初步人脸区域的人脸颜色特征，并在该实时监控画面中根据人脸颜色特征对该人物的人脸进行动态跟踪定位，得到在实时监控画面上动态框取的人脸区域。
本发明实施例中，实施上述步骤307～步骤310，控制设备可以从实时监控画面中确定出人脸区域。
作为一种可选的实施方式，控制设备从实时监控画面中确定出人脸区域还可以包括以下步骤：
控制设备对该实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面；
控制设备通过模板匹配法从该预处理实时画面中提取出人脸画面；
控制设备根据支持向量机方法对该人脸画面进行识别匹配，得到原始人脸区域；
控制设备采用卡拉曼滤波法和连续自适应的均值漂移算法该人物的人脸进行动态跟踪定位，将原始人脸区域转化为在实时监控画面上动态框取的人脸区域。
作为一种可选的实施方式，控制设备对该实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面还可以包括以下步骤：
控制设备对该实时监控画面进行光线补偿处理，得到光补偿实时画面；
控制设备对彩色的光补偿实时画面进行灰度化处理，得到灰阶实时画面；
控制设备对该灰阶实时画面进行高斯平滑处理以去除噪声干扰，得到降噪实时画面；
控制设备对该降噪实时画面进行灰度平衡和对比的增强处理，得到预处理实时画面。
311、摄像头设备对含有人脸区域的实时监控画面执行成像操作，得到该人物的人物图像，并存储所人物图像，该人物图像包括该人物的人脸图像。
312、控制设备判断该压力值是否处于预设压力值范围内，如果处于预设压力值范围内，结束本流程；如果不处于预设压力值范围内，执行步骤313。
本发明实施例中，监控用户可以预先设置好预设压力值范围，当控制设备判断出该压力值不处于预设压力值范围时，表明此时进入特定区域的人物可能不是监控用户熟悉的人，因此控制设备会控制无线通信设备将该人物图像发送至监控用户的终端设备，然后终端设备在接收到该人物图像之后，可以向监控用户发出安全警报。
313、无线通信设备将该人物图像发送至监控用户的终端设备，以使该终端设备向监控用户发出安全警报。
可见，实施图3所描述的方法，能够对用户需要监控的地点进行实时监控并实时报警，通过采用人脸识别技术对该人物进行拍照，能够准确获取到含有人物人脸的人物图像，可靠性好，准确度高，有利于保护个人的隐私，维护了用户的财产安全。
实施例四
请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种搜题方法的流程示意图。其中，如图4所示，该搜题方法可以包括以下步骤：
401、红外传感设备在控制设备的控制下，感知是否有人物进入特定区域，如果有人物进入特定区域，执行步骤402～步骤404；如果没有人物进入特定区域，执行步骤401继续感知是否有人进入特定区域。
402、压力传感设备在控制设备的控制下采集压力值。
403、超声波测距设备在控制设备的控制下检测该人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离。
404、控制设备判断该目标距离是否小于或者等于预设距离阈值，如果小于或者等于预设距离阈值，执行步骤405～步骤406；如果大于预设距离阈值，执行步骤403继续检测该人物所处的当前位置与预设位置之间的目标距离。
405、摄像头设备获取实时监控画面。
406、控制设备检测该实时监控画面中是否存在人脸，如果存在人脸，执行步骤407；如果不存在人脸，继续执行步骤405～步骤406。
407、控制设备从该实时监控画面中确定出人脸区域。
作为一种可选的实施方式，控制设备从该实时监控画面中确定出人脸区域可以包括以下步骤：
控制设备对该实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面。
控制设备根据预设人脸标准模型滤除该预处理实时画面中非人脸画面；，得到人脸画面；
控制设备根据预设人脸训练模型库从该人脸画面中确定出该人物的初步人脸区域；
控制设备提取初步人脸区域的人脸颜色特征，并在该实时监控画面中根据人脸颜色特征对该人物的人脸进行动态跟踪定位，得到在实时监控画面上动态框取的人脸区域。
作为一种可选的实施方式，控制设备对该实时监控画面进行预处理，得到预处理实时画面可以包括以下步骤：
控制设备对该实时监控画面进行光线补偿处理，得到第一实时画面；
控制设备对该第一实时画面进行滤波降噪处理，得到第二实时画面；
控制设备对该第二实时画面进行灰度变换和对比度增强处理，得到第三实时画面；
控制设备对该第三实时画面进行角度矫正和姿态归一化处理，得到人脸特征鲜明的预处理实时画面。
408、摄像头设备对含有人脸区域的实时监控画面执行成像操作，得到该人物的人物图像，并存储所人物图像，该人物图像包括该人物的人脸图像。
409、控制设备判断该压力值是否处于预设压力值范围内，如果处于预设压力值范围内，结束本流程；如果不处于预设压力值范围内，执行步骤410～步骤411。
410、无线通信设备将该人物图像发送至监控用户的终端设备，以使该终端设备向监控用户发出安全警报。
作为一种可选的实施方式，该远程智能监控方法还可以包括以下步骤：
411、控制设备判断无线通信设备是否接收到终端设备针对该安全警报发送的确认知晓信息，如果未接收到该确认知晓信息，执行步骤412～步骤415；如果接收到该确认知晓信息，结束本流程。
412、控制设备提取该人脸画面中人脸区域的人脸特征。
本发明实施例中，该人脸画面中人脸区域的人脸特征可以为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等，本发明实施例不作限定。其中，控制设备提取改人脸画面中人脸区域的人脸特征可以采用基于知识的表征方法和基于代数特征或统计学习的表征方法等，本发明实施例不作限定。
作为一种可选的实施方式，控制设备可以采用基于知识的表征方法提取该人脸画面中人脸区域的人脸特征。控制设备可以先根据人脸器官的形状描述以及人脸器官之间的距离特性来获得人脸特征数据，该人脸特征数据可以包括特征点(标示人脸器官特征位置的点)之间的欧氏距离、曲率和角度等。人脸器官可以为眼睛、鼻子、嘴、下巴等，控制设备在采用基于知识的表征方法可以对这些人脸器官和这些人脸器官之间的结构关系进行几何描述，得到几何特征，即为人脸特征。
413、控制设备向公共监控中心发送人脸跟踪请求，该人脸跟踪请求包括人脸特征。
414、控制设备获取公共监控中心根据该人脸跟踪请求对该人物的人脸进行跟踪定位得到的实时位置信息。
415、无线通信设备在控制设备的控制下，将该实时位置信息发送至监控用户的终端设备。
可见，实施图4所描述的方法，通过对进入特定区域的人物进行实时监控，以及通过人脸识别技术将具有鲜明人脸特征的人物照片发送至监控用户的终端设备上，能够对用户需要监控的地点进行实时监控并实时报警，可靠性好，准确度高；同时在终端设备向监控用户发出报警后，若监控用户此时未知晓该警报信息，能够自动对该人脸画面上的人脸进行追踪定位，为后续的案件侦破提供有力的证据和线索，有利于保护个人的隐私，维护了用户的财产安全。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
以上对本发明实施例公开的一种远程智能监控方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。