一种盲检测方法和装置、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及但不限于通信技术领域，尤其涉及一种物理下行控制信道的盲检测方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术：

物联网的快速发展对无线通信技术提出了更高的要求，窄带物联网(narrowband-internetofthings，nb-iot)技术是全球第三代合作伙伴计划(3gpp)标准定义的一种低功耗广域网(low-powerwide-areanetwork，lpwa)解决方案。nb-iot协议栈基于长期演进(longtermevolution，lte)系统设计，但是根据物联网的需求，去掉了一些不必要的功能，减少了协议栈处理流程的开销，具备覆盖广、连接多、成本低、功耗低等特点，越来越受到各界的广泛重视。

现有lte系统的物理下行控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)盲检测机制无法适用于nb-iot系统。在nb-iot系统中，如何利用nb-iot系统的自身特点快速、简单、低成本地完成物理下行控制信道的盲检测，是一个急需解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种盲检测方法和装置、计算机可读存储介质，能够控制nb-iot系统的pdcch盲检测次数。

为了达到本发明目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种盲检测方法，包括：

根据预先获取的窄带物理下行控制信道的最大可能重复次数，确定候选的搜索空间以及待检测的候选集；

从搜索空间的起始子帧位置开始，根据待检测的候选集，对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式。

进一步地，所述待检测的候选集表示为{al，#repetition，#blinddecodes}，其中，al为承载所述窄带物理下行控制信道的窄带控制信道单元的聚合等级，#repetition为所述窄带物理下行控制信道可能的重复次数；#blinddecodes为所述每个子帧需要进行盲检测的次数。

进一步地，当所述候选的搜索空间为窄带物理下行控制信道专用搜索空间时，所述聚合等级al的取值范围为1或2；

当所述候选的搜索空间为类型1窄带物理下行控制信道公共搜索空间和类型2窄带物理下行控制信道公共搜索空间时，所述聚合等级al的取值固定为2。

进一步地，所述对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式，具体包括：

对接收的符号序列进行符号解调、比特解扰、子帧间数据合并、解速率匹配、信道解码，得到信道解码后的比特序列；

使用相应的无线网络临时鉴定对信道解码后的比特序列进行循环冗余校验校验，获得所述下行控制信息的格式。

进一步地，所述对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式，还包括：

通过所述下行控制信息的信息域和/或信号域的过滤进行所述下行控制信息的误检过滤。

进一步地，在所述信道解码的操作之前，以传输时间间隔为单位，对所述解速率匹配输出的软比特序列进行归一化及位宽调整。

进一步地，所述对接收的符号序列进行比特解扰操作时，所述盲检测方法还包括：

如果当前子帧位置不在所述搜索空间的起始子帧位置或者当前子帧的帧号模4的余数不为0时，对可用子帧向前回溯，查找需要进行扰码初始化的子帧号；

在所述搜索空间的起始子帧位置及每隔4个窄带物理下行控制信道子帧的位置，对扰码序列进行初始化。

进一步地，所述对接收的符号序列进行符号解调时，固定采用正交相移键控解调方式

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有盲检测程序，所述盲检测程序被处理器执行时实现如以上任一项所述的盲检测方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种盲检测装置，包括确定单元和盲检单元，其中：

确定单元，用于根据预先获取的窄带物理下行控制信道的最大可能重复次数，确定候选的搜索空间以及待检测的候选集；

盲检单元，用于计算出搜索空间的起始子帧位置，从搜索空间的起始子帧位置开始，根据待检测的候选集，对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式。

进一步地，所述待检测的候选集表示为{al，#repetition，#blinddecodes}，其中，al为承载所述窄带物理下行控制信道的窄带控制信道单元的聚合等级，#repetition为所述窄带物理下行控制信道可能的重复次数；#blinddecodes为所述每个子帧需要进行盲检测的次数。

进一步地，所述盲检单元的对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式，包括：

对接收的符号序列进行符号解调、比特解扰、子帧间数据合并、解速率匹配、信道解码，得到信道解码后的比特序列；

使用相应的无线网络临时鉴定对信道解码后的比特序列进行循环冗余校验校验，获得所述下行控制信息的格式。

本发明的技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的盲检测方法和装置、计算机可读存储介质，通过确定待检测的候选集，对接收的窄带物理下行控制信道信号进行盲检测，控制nb-iot系统的pdcch盲检测次数，简化了nb-iot系统的pdcch盲检测流程，降低了终端的功耗和成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的一种盲检测方法的流程示意图；

图2为rmax＝2时，在窄带物理下行控制信道专用搜索空间(npdcchuss)中的各个子帧的盲检测次数的示意图；

图3为本发明实施例的实现一次完整的窄带物理下行控制信道的盲检测过程的流程示意图；

图4为本发明实施例的一种物理下行控制信道的盲检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

随着无线通信技术的发展，移动网络应用中，对业务量的需求、终端数量和终端种类都呈现出爆发式增长的发展趋势，蜂窝网已经覆盖全球绝大多数的地理位置。基于现有的蜂窝网络，nb-iot技术具备覆盖广、连接多、成本低、功耗低等特点，越来越受到各界的重视。

nb-iot的帧和时隙结构与lte类似，但nb-iot只占用180khz的带宽，下行采用15khz的子载波间隔设计，仅支持1个物理资源块(physicalresourceblock，prb)大小的子帧，nb-iot窄带物理下行控制信道(narrowbandphysicaldownlinkcontrolchannel，npdcch)，用于承载下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)，所述dci用于调度ue侧的下行接收和上行发送所需的系统资源。

nb-iot相对于lte众多的dci格式进行了简化，只包括以下三种格式的dci：formatn0(上行授权(ulgrant))，用于上行资源调度；formatn1(下行授权(dlgrant))，用于下行资源调度；formatn2(寻呼(paging))，用于寻呼相关的下行调度。如果ue接收到npdcch承载的上行或者下行授权，则在npdcch调度该授权结束到对应的窄带物理上行共享信道(narrowbandphysicaluplinksharedchannel，npusch)或者窄带物理下行共享信道(narrowbandphysicaldownlinksharedchannel，npdsch)传输开始的这段时间内，ue不需要检测新的npdcch信道。

lte定义了两个专用的控制信道资源单位：资源粒子组(resourceelementgroup，reg)和控制信道单元(controlchannelelement，cce)。1个reg由位于同一正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)符号上的4个或6个相邻的资源粒子(resourceelement，re)组成，一个cce由9个reg构成，pdcch在一个或多个连续的cce上传输。而nb-iot只有一个prb的窄带带宽，为了简化pdcch的实现，并且频分增益并不明显，所以nb-iot不再使用reg的概念，这样就不再存在reg交织映射，同时也不再使用lte系统中的物理控制格式指示信道(physicalcontrolformatindicatorchannel，pcfich)和物理混合自动重传指示信道(physicalhybridarqindicatorchannel，phich)，npdcch信道进行资源映射的基本单元为窄带控制信道单元(narrowbandcontrolchannelelement，ncce)，一个子帧(prbpair)中包含两个ncce：ncce0、ncce1，每个ncce对应于连续6个子载波，ncce0占用的子载波序号为0～5，ncce1占用的子载波序号为6～11。同时根据操作模式的不同，npdcch的起始位置不同，当操作模式为独立(standalone)模式和保护频段(guardband)模式时，从子帧的头一个符号开始放置资源；频段内(in-band)模式时子帧起始位置由消息周期广播(systeminformationblocktype1，sib1)配置指示。

nb-iot系统定义了承载npdcch的ncce资源的聚合等级(aggregationlevel，al)为1或者2，即：al＝1cce或者al＝2cces，并且仅在“al＝2”时支持npdcch的重复发送。在一个子帧中，可以发送一条或者两条npdcch信道。因为只有2个cce，也不再需要根据小区无线网络临时标识(cellradionetworktemporaryidentifier，c-rnti)随机化计算起始cce位置；npdcch的加扰方式与lte系统类似，但是为了ue进行符号级合并解码，会每隔4个npdcch子帧进行扰码序列的初始化；调制方式采用正交相移键控(quadraturephaseshiftkeying，qpsk)。

另外与lte系统不同的是，为了应对深度覆盖的特征，nb-iot有不同覆盖等级的概念，根据路损大小和信号质量的不同，分为正常覆盖等级、增强覆盖等级、极限覆盖等级，一般不同覆盖等级会配置不同的重复次数，所以nb-iot系统支持重复传输，以子帧为单位进行重复映射，遇到诸如窄带主同步信号(narrowbandprimarysynchronizationsignal，npss)/窄带辅同步信号(narrowbandsecondarysynchronizationsignal，nsss)/窄带物理广播信道(narrowbandphysicalbroadcastchannelnpbch)/无效下行间隔(dlgap)，子帧需要往后顺延。

因nb-iot系统自身特点，原有lte的pdcch控制机制已不再适用于nb-iot系统，现有技术也极少提及在nb-iot这种窄带通信系统中pdcch的盲检测方法，在nb-iot系统中，如何利用nb-iot的系统特征快速进行npdcch盲检得到dci是现有技术的不足。

如图1所示，根据本发明的一种盲检测方法，包括如下步骤：

步骤101：根据预先获取的窄带物理下行控制信道的最大可能重复次数，确定候选的搜索空间以及待检测的候选集；

需要说明的是，ue一般不知道当前npdcch传送的是什么dci格式的信息，也不知道自己需要的信息在哪个位置。但是ue知道自己当前在期待什么信息，例如在空闲(idle)态ue期待的信息是寻呼消息；发起随机接入后期待的是随机接入信道响应(rachresponse)；在有上行数据等待发送的时候期待上行授权(ulgrant)等。对于不同的期望信息，ue用相应的无线网络临时鉴定(x-rnti)去和cce信息做循环冗余校验(cyclicredundancycheck，crc)校验，如果crc校验成功，那么ue就知道这个信息是自己需要的，也可以进一步知道相应的dci格式，从而解出dci内容，这就是所谓的盲检过程。

搜索空间定义为待检测的npdcch候选集(npdcchcandidates)，在检测过程中，ue需要按照所有可能的dci格式，对于候选集中的每一条npdcch进行尝试解码。与lte系统类似，nb-iot搜索空间也定义为公共搜索空间css(commonsearchspacecandidates)和专用搜索空间uss(ue-specificsearchspacecandidates)，ue不需要同时检测css和uss，根据ue所处状态检测其中之一即可，搜索空间类型如表1所示：

表1

如表1所示，候选的搜索空间包括类型1窄带物理下行控制信道公共搜索空间(type1-npdcchcss)、类型2窄带物理下行控制信道公共搜索空间(type2-npdcchcss)以及窄带物理下行控制信道专用搜索空间(npdcchuss)，其中，type1-npdcchcss对应paging，同时对应dcin2；type2-npdcchcss对应接入期间的随机接入响应(rar)，同时对应dcin1；npdcchuss对应下行业务以及上行授权，即dcin1或者dcin0。

进一步地，假设采用{al，#repetition，#blinddecodes}形式表示待检测的候选集，其中，al为承载npdcch的ncce的聚合等级，取值为1或2；#repetition表示npdcch可能的重复次数；#blinddecodes是指每个子帧上需要盲检测的次数，则对于type1-npdcchcss(paging)、type2-npdcchcss(rar)和npdcchuss三个待检测的搜索空间，ue需要检测的候选集以及需要盲检测的次数不同，以npdcchuss为例，npdcchuss针对不同rmax时的待检测的候选集情况如表2所示，其中，rmax是指npdcch的最大可能重复次数；r指的是npdcch的可能重复次数。

表2

另外，需要注意的是仅在npdcchuss存在al＝1的情况，对于type1-npdcchcss和type2-npdcchcss，al＝2(不存在al＝1的情况)。并且在type1-npdcchcss的候选集中，搜索空间固定从起始子帧位置开始，即寻呼po(pagingoccasions)时刻所对应的子帧，因为paging消息不区分覆盖等级，寻呼消息下发可能处于各个等级，如果还按照uss检测每一个可能的重复次数r，会导致ue产生较大的功耗。

各个子帧需要的盲检测次数的分析方法如下：

如图2所示，以uss搜索空间“rmax＝2”为例进行分析，搜索空间的起始子帧为k0，长度为rmax＝2个子帧，ncce的聚合等级可能为1或者2，各子帧需要盲检测的次数的统计结果如表3所示，其中，新数据是指终端首次接收的数据，历史数据是指基站重复放置npdcch的数据；

表3

即k0子帧需要做3次新数据的盲检测，k0+1子帧需要做3次新数据的盲检测和1次历史数据合并的盲检测。

考虑到ue功耗的因素，需要限制盲检测次数，通过控制盲检候选集的最大个数去控制盲检测次数；当重复次数r＝1时，任何子帧的盲检候选集不超过3，当有重复传输r>＝2时，任何子帧的盲检候选集不超过4个。

需要说明的是，每个子帧需要盲检的候选集，需要对照图2和表3去理解，其实更简单的理解是，同时参照图2所示，可以得知，当rmax>＝8时，npdcch可能的重复次数只有rmax/8、rmax/4、rmax/2、rmax这四种情况，这样此时的候选集是不会超过4个的；其实表2已经直接列出了uss空间所有可能的候选集了。

步骤102：计算出搜索空间的起始子帧位置，从搜索空间的起始子帧位置开始，根据待检测的候选集，对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式。

进一步地，搜索空间的起始子帧位置的计算方法如下：

假设npdcch搜索空间定义为其中，al为聚合等级，取值集合为{1，2}；r为重复等级(repetitionlevel)，取值集合为{1，2，4，8，16，32，64，128，256，512，1024，2048}；k为起始的nb-iot下行子帧。在搜索空间中，每一个候选集(candidate)的聚合等级为al，从子帧k开始，在r个连续的nb-iot下行子帧中重复发送，这些子帧中不包含主系统信息块(masterinformationblock，mib)/sib1/系统信息(si)等发送系统信息子帧。

起始子帧k的位置满足：k＝kb，其中，kb为子帧k0之后第b个连续的nb-iot下行子帧，b＝u·r，子帧k0满足的时间关系如下公式所示：

以上公式中的这几个参数均为3gpp36.213协议16.6章节规定的参数，其中，nf为帧号；ns为子帧的时隙号；t为npdcch的周期；g为npdcch的起始子帧，rmax、g均由高层配置，高层在配置参数rmax和g时，应满足协议要求，保证满足t≥4ms，根据公式可计算出搜索空间的起始子帧。

进一步地，所述对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式，具体包括：

对接收的符号序列进行符号解调、比特解扰、子帧间数据合并、解速率匹配、信道解码，得到信道解码后的比特序列；

使用相应的无线网络临时鉴定对信道解码后的比特序列进行循环冗余校验校验，获得下行控制信息的格式。

进一步地，所述对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式，还包括：

通过下行控制信息的信息域和/或信号域的过滤进行下行控制信息的误检过滤。

进一步地，在所述信道解码的操作之前，以传输时间间隔为单位，对所述解速率匹配输出的软比特序列进行归一化及位宽调整。

进一步地，所述对接收的符号序列进行比特解扰操作时，所述盲检测方法还包括：

如果当前子帧位置不在搜索空间的起始子帧位置或者当前子帧的帧号模4的余数不为0时，对可用子帧向前回溯，查找需要进行扰码初始化的子帧号；

在搜索空间的起始子帧位置及每隔4个窄带物理下行控制信道子帧的位置，对扰码序列进行初始化。

如图3所示，实现一次完整的npdcch盲检测过程，包含符号解调301、比特解扰302、子帧间数据合并303、解速率匹配304、信道解码305和crc校验306等过程，最终通过dci误检过滤307判决后输出dci码流。

值得说明的是，nbiot并非只是lte的精简版，它有很多自己独有的特点，如增强覆盖、超低功耗、海量连接，两种网络主要面向的服务方向也是不同的，大多数运营商都选择了单独布置nb网络；这里也并非只是对lte盲检测流程进行了简化，两种盲检方案基于的理论基础是相似的，但是具体实施方案是有较大差异的。

下面对图3的流程中的各个环节进行详细阐述：

1、符号解调

假设待解调的复数符号序列为{d’(0),…,d’(msymb-1)}，则对于序列中的每一个复数符号，依次获取其实部和虚部，并根据3gpp36.211协议6.3.4.1和6.3.4.3章节公式，顺序形成qpsk解调后的软比特序列其中mbit＝2×msymb。

nb-iot系统下行信道固定使用qpsk的调制方式，与lte的多种调制方式相比进行了简化。

2、比特解扰

在搜索空间(searchspace)的起始边界处并且每隔4个npdcch子帧，需要对扰码序列{c(i)}进行初始化，扰码序列{c(i)}是基于length-31gold序列得到的伪随机序列，其生成方法具体参见3gppts36.211协议7.2节。在对扰码序列{c(i)}进行初始化时，初始值cinit的计算方法如以下公式所示：

其中，ns为扰码序列初始化之后npdcch传输的第一个时隙号，取值范围为0～19；为子帧号，取值范围为0～9；为小区id(narrowbandphysicallayercellidentity)，取值范围为0～503(详见ts36.211协议6.11节)。初始值cinit的最大值为：5111(0x13f7)，有效位宽为13比特。

这里的扰码初始化操作与lte是不同的，每隔4个npdcch子帧进行扰码初始化，就便于ue进行符号级合并解码。

在极限覆盖场景会存在rmax很大，npdcch周期t很大的情况，这样就需要实时准确记录当前子帧处于整个搜索空间中的位置，这样才能在搜索空间的起始子帧以及每隔4个子帧完成扰码的初始化，如果当前子帧位置恰好不在搜索空间起始位置或者模4为0的位置，需要对可用子帧进行向前回溯，找到需要扰码初始化的子帧号。

在npdcch的接收端处理步骤中，比特解扰操作位于符号解调操作之后、子帧间数据合并操作之前。ue接收端进行符号解调之后，得到的是软比特序列，假设符号解调所得到的软比特序列为比特解扰之后的软比特序列为{b′(0),...,b′(mbit-1)}，则具体解扰方法如下所示：

3、子帧间数据合并

对于重复等级r≥2的场景，npdcch在r个子帧中重复发送，ue接收端可以通过累加合并获得时间分集增益，从而保证不同覆盖场景下npdcch的接收性能要求。在极限覆盖场景下，最大需要重复累加子帧达到2048个。

lte系统下行信道中并没有重复发送的操作，而nb-iot通过重复的发送，使得低信噪比下仍能正常工作，路损可达164db，保证满足极限覆盖的性能要求。

4、解速率匹配

解速率匹配包括解比特选择、解比特合并、解子块交织3个环节，该3个环节和现有的lte的pdcch盲检测基本类似，适当有简化，最终得到软比特序列，作为解码器的输入。

5、信道解码

发送端npdcch信道采用码率为1/3的咬尾卷积编码方案，信道编码输出三路长度相等的比特序列。

信道解码器采用咬尾viterbi解码器，信道解码器的输入为三路长度相等的软比特序列输出为比特序列{b0,b1,…,bb-1}。为适配解码器输入位宽要求，解子块交织之后的软比特序列，需要以传输时间间隔(transmissiontime-interval，tti)为单位，对软比特序列进行归一化及位宽调整。

6、crc校验

npdcch发送端的附加crc通过掩码方式隐含了特定的rnti信息，因此，ue接收端的crc校验需要通过去除掩码，以获得与特定rnti信息的匹配，具体如下：

对于信道解码之后的比特序列，以传输块为单位，重新计算crc校验序列，并与期望获得的dci相应的rnti序列进行异或操作，得到加扰后的本地crc校验序列；将加扰后的本地crc校验序列与接收到的crc校验序列进行比较(异或操作)，如果两个crc校验序列完全相同，则表明传输块接收正确；否则为信息校验错误。

7、dci误检过滤

最终为防止dci误检的出现，还需要通过dci信息域的过滤(如各位域的取值范围,与lte的dci信息域的过滤基本类似，只是nb-iot各个位域信息和范围与lte不同)，和/或信号域的过滤(通过viterbi解码器输出的分支度量信息和viterbi解码器输出的比特序列长度、viterbi解码器输入软比特的绝对值累加和等信息，再根据各种场景配置不同的有效性门限值，最终判定哪些dci是可靠性更高的dci)等手段进行dci误检过滤，从而降低dci误检的概率。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有物理下行控制信道的盲检测程序，所述盲检测程序被处理器执行时实现如以上任一项所述的盲检测方法的步骤。

如图4所示，本发明还公开了一种盲检测装置，包括确定单元401和盲检单元402，其中：

确定单元401，用于根据预先获取的窄带物理下行控制信道的最大可能重复次数，确定候选的搜索空间以及待检测的候选集；

盲检单元402，用于计算出搜索空间的起始子帧位置，从搜索空间的起始子帧位置开始，根据待检测的候选集，对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式。

进一步地，所述待检测的候选集表示为{al，#repetition，#blinddecodes}，其中，al为承载窄带物理下行控制信道的窄带控制信道单元的聚合等级，#repetition为窄带物理下行控制信道可能的重复次数；#blinddecodes为每个子帧需要进行盲检测的次数。

进一步地，所述盲检单元402的对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式，包括：

对接收的符号序列进行符号解调、比特解扰、子帧间数据合并、解速率匹配、信道解码，得到信道解码后的比特序列；

使用相应的无线网络临时鉴定对信道解码后的比特序列进行循环冗余校验校验，获得下行控制信息的格式。

进一步地，所述盲检单元402的对接收的窄带物理下行控制信道信号在候选的搜索空间上进行盲检测，获得下行控制信息的格式，还包括：

通过下行控制信息的信息域和/或信号域的过滤进行下行控制信息的误检过滤。

进一步地，在所述信道解码的操作之前，所述盲检单元402以传输时间间隔为单位，对所述解速率匹配输出的软比特序列进行归一化及位宽调整。

进一步地，所述对接收的符号序列进行比特解扰操作时，所述盲检单元402还用于：

如果当前子帧位置不在搜索空间的起始子帧位置或者当前子帧的帧号模4的余数不为0时，对可用子帧向前回溯，查找需要进行扰码初始化的子帧号；

在搜索空间的起始子帧位置及每隔4个窄带物理下行控制信道子帧的位置，对扰码序列进行初始化。

本发明根据nb-iot系统自身特点，提供一种低复杂度的nb-iot系统物理下行控制信道npdcch盲检测方法，与原有ltepdcch盲检测方案相比，通过简化处理流程，使用低复杂度的盲检测方案实现，为了ue进行符号级合并解码，每隔4个npdcch子帧进行扰码序列的初始化，并支持子帧间数据合并，控制每个子帧的盲检次数，下行信道调制方式固定采用qpsk，通过以上手段以达到增强覆盖、降低功耗的目的，最终快速进行盲检测得到dci。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。