全景摄像机及其控制方法与流程

本发明涉及摄像机领域，尤其涉及一种全景摄像机及其控制方法。

背景技术：

全景摄像机由于能够向用户提供全方位视角的全景图像，实现无缝监控，因此取代多台普通的监控摄像机而被广泛应用于银行、政府机关、监狱等场所。然而，现有的全景摄像机中各镜头调焦均通过手动控制，费时费力，而且手动控制常常存在操作不便之处，不利于提高用户体验。

技术实现要素：

因此，有必要提供一种能够拍摄360度或720度全景图像的全景摄像机，能够解决以上问题。

另，还有必要提供一种全景摄像机的控制方法。

本发明提供一种全景摄像机，包括一机壳以及固定于所述机壳的至少两个镜头，每一镜头为独立控制，所述全景摄像机还包括设置于所述机壳上的一无线通信接口以及设置于所述机壳内的一控制器，所述无线通信接口用于接收一移动终端发送的遥控指令，所述遥控指令包括至少一待控制的镜头以及所述待控制的镜头执行的操作的类型，所述控制器用于解析所述遥控指令，并根据解析结果控制对应的镜头执行所述操作。

本发明还提供一种全景摄像机的控制方法，包括：提供所述全景摄像机，包括一机壳以及固定于所述机壳的至少两个镜头，每一镜头为独立控制，所述全景摄像机还包括设置于所述机壳上的一无线通信接口以及设置于所述机壳内的一控制器；启动所述全景摄像机以控制所述全景摄像机进入遥控模式；通过一移动终端选定至少一待控制的镜头以及待控制的镜头执行的操作的类型，从而触发所述移动终端生成一遥控指令并向所述全景摄像机发送所述遥控指令，其中，所述遥控指令包括所选定的待控制的镜头以及所选定的操作的类型；以及所述控制器通过所述无线通信接口获取所述遥控指令，解析所述遥控指令，并根据解析结果控制对应的镜头执行所述操作。

由于所述全景摄像机在接收到遥控指令后，可使得待控制的镜头执行相应的操作，从而避免一些场合中手动控制存在操作不便的问题，省时省力，利于提高用户体验。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式提供的全景摄像机的结构示意图。

图2为图1所示的全景摄像机的模块架构图。

图3为本发明较佳实施方式提供的全景摄像机的控制方法的流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图2，本发明一较佳实施方式提供一种全景摄像机1。所述全景摄像机1包括一机壳10以及固定于所述机壳10的至少两个镜头单元20。

每一镜头单元20包括一镜头21以及位于所述镜头21后方的一图像传感器22。每个镜头21均为独立控制。各个镜头21的拍摄范围不同，从而使所述全景摄像机1能够覆盖360度或720度全景视场(fieldofview，fov)。每一镜头21用于采集处于其拍摄范围内的景物的光信号。每一图像传感器22用于接收对应的镜头21所采集的光信号并形成图像。在本实施方式中，所述机壳10大致为正方体结构，在此实施例中，所述镜头单元20的数量为六个，分别位于所述机壳10的上、下、前、后、左、右四个方向。每个镜头21的视场角大致为90度。于另一实施例中，所述机壳10还可以为其它形状，如，长方形、球形等，且所述镜头单元20的数量还可为2个、3个或四个等。

所述机壳10内设有一个或多个图像处理器30(图中仅示出一个)，所述图像处理器30与每一图像传感器22电性连接。所述图像处理器30用于获取每一图像传感器22的图像，并将所述图像进行缝合以形成全景图像。

所述全景摄像机1能够在一遥控模式和一手动模式之间切换。当所述全景摄像机1处于遥控模式时，每一镜头21可通过遥控指令独立控制以执行对应的操作，所述操作的类型包括但并不限于推进镜头(zoomin)、拉进镜头(zoomout)、调整焦距、调整光圈等。

其中，用户可通过一移动终端2向所述全景摄像机1发送所述遥控指令，从而控制所述镜头21执行相应的操作。所述移动终端2可以是一遥控器、一智能手机或一平板电脑等。所述机壳10上设有一无线通信接口40，所述无线通信接口40用于接收所述移动终端2发送的遥控指令。所述遥控指令包括至少一待控制的镜头21以及所述待控制的镜头21执行的操作的类型。待控制的镜头21的数量可以是一个，也可以是两个或两个以上。

所述机壳10内还设有一控制器50，所述控制器50与所述无线通信接口40电性连接。所述控制器50用于解析所述遥控指令，并根据解析结果控制对应的镜头21执行所述操作。即，若用户想要控制前、后两个方向的镜头21调整焦距时，可按压所述移动终端2相应的按键以发送所述遥控指令。如此，所述控制器50便可控制前、后两个方向的镜头21调整焦距。

其中，当所述操作的类型为推进镜头或拉进镜头时，若待控制的镜头21的数量小于所述镜头21的总数量时，所述图像处理器30可直接将所述待控制镜头21的图像与其它镜头21的图像进行缝合以形成全景图像。即，在进行缝合之前，所述图像处理器30不需调整所述待控制镜头21的图像的尺寸。

当所述镜头21处于手动模式时，所述镜头21还可进一步通过手动控制，即，所述镜头21的推进、拉远、变焦等均可通过手动控制实现。具体的，所述机壳10上可设有若干机械按键，用户可不通过所述移动终端2操控所述全景摄像机1，而是通过按压特定的机械按键以控制所述全景摄像机1执行特定的操作。

当然，所述镜头21还可进一步通过语音控制，此不赘述。

在本实施方式中，每一镜头21还可外接一鱼眼透镜以增大其视场角。每一镜头21的分辨率为7680×4320(90-120p)，变焦倍数可为14、22、40、76、101倍。

所述机壳10的材质可为铝或铜等导热系数较高的金属，以利于提高散热效果。所述机壳10上还可贴附有散热片(如石墨烯)，从而进一步提高散热效果。

于另一实施例中，如图1所示，镜头单元20尚可连接电源线200，所述电源线200远离所述镜头单元20的端部伸出所述机壳10。每一电源线200的所述端部设有一usb接口201，每一usb接口201用于连接一电池60。所述电池60用于在所述全景摄像机1工作时，向所述全景摄像机1提供电能。在本实施方式中，不同镜头单元20的电源线200相互缠绕以形成一缠绕结构202。由于所述电池60设置于所述机壳10的外部，从而便于电池的拆卸或更换。更具体的，所述电池60可以是可充电电池。于再一实施例中，所述机壳10上固定有一太阳能电池板70，所述太阳能电池板70用于吸收太阳光并将所吸收的太阳光转换为电能，然后将所述电能输出至所述电池60以对所述电池60进行充电。

于上述实施例中，每一镜头单元20各自具有一电池60，或者，不同的镜头单元20共用一个电池60。

所述镜头21可在一普通模式和一夜视模式之间切换。具体的，所述镜头21上设有一红外滤光片。在所述镜头21处于普通模式时，所述滤光片打开以阻挡红外线或远红外线进入所述图像传感器22，即，图像传感器22只能感应到可见光。在所述镜头21处于夜视模式时，所述红外滤光片停止工作，使得红外线或远红外线可进入所述图像传感器22并成像。

所述机壳10下方连接一脚架80，所述脚架80用于支撑所述机壳10，并可藉之调整所述机壳10的高度。所述脚架80上设有转动机构(如轮轴、枢纽结构或滚珠轴承，图未示)，从而使所述脚架80可相对转动。于另一实施例中，该脚架80可由导电材料制成，从而将所述镜头单元20、图像处理器40或控制器50等元件产生的热量导出以实现散热。或者，该脚架80内部具有导热管，如，该导热管内部具有导热液，以将因所述镜头单元20、图像处理器40或控制器50等元件产生的热量导出以实现散热。

请参阅图3，本发明一较佳实施方式还提供一种上述全景摄像机1的控制方法，其包括如下步骤：

步骤s1：启动所述全景摄像机1以控制所述全景摄像机1进入遥控模式。

步骤s2：通过一移动终端2选定至少一待控制的镜头21。

步骤s3：通过所述移动终端2选定所述待控制的镜头21执行的操作的类型，从而触发所述移动终端2生成一遥控指令并向所述全景摄像机1发送所述遥控指令。其中，所述遥控指令包括所选定的待控制的镜头21以及所选定的操作的类型。

步骤s4：所述控制器50通过所述无线通信接口40获取所述遥控指令，解析所述遥控指令，并根据解析结果控制对应的镜头21执行所述操作。

当然，根据不同需求，上述步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略或合并。例如，步骤s2中待控制镜头21的选定和步骤s3中操作的类型的选定的顺序可颠倒。

由于所述全景摄像机1在接收到遥控指令后，可使得待控制的镜头21执行相应的操作，从而避免一些场合中手动控制存在操作不便的问题，省时省力，利于提高用户体验。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。