调度方法、发送信息的方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及无线通讯领域，特别是涉及一种调度方法、发送信息的方法、装置及存储介质。
背景技术：
：长期演进技术(lte，longtermevolution)的半静态调度(sps，semi-persistenceschedule)是指在调度传输过程中，基站在初始调度时通过物理下行控制信道(pdcch，physicaldownlinkcontrolchannel)指示用户当前的调度信息，用户识别是半静态调度，则保存当前的调度信息，每隔固定的周期在相同的资源位置上进行该业务数据的发送或接收。因此，使用半静态调度传输可以充分利用数据包周期性的特点，一次授权，周期使用，可以有效的节省lte系统用于调度指示的pdcch资源。传统半静态调度方式主要针对具有周期性特点的业务，例如网络语音业务(voip，voiceoverinternetprotocol)，在一个sps阶段内采用固定的由基站随机选择分配的传输周期和资源，同时通过混合自动重传(harq，hybridautomaticrepeatrequest)机制提供传输可靠性保障。在交通运输通信领域中，终端侧(可以为车辆、轮船、飞机、电动车、自行车或持有终端的人)需要向网络侧(如基站、服务器等)上报实时状态信息，主要包括自身位置、速度、加速度等，此类数据包大小相对固定，但是，由于终端移动速度快，状态更新迅速，现有技术的调度过程中参数配置不灵活，无法满足终端在高速运动状态下终端状态的及时更新。技术实现要素：本发明提供一种调度方法、发送信息的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术的调度方法参数配置不灵活，造成终端状态更新缓慢的问题。为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种调度方法，包括：根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息；将所述配置信息发送至所述终端当前所属基站；其中，所述配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置。进一步，根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息之前，还包括：获取预定时间段内终端的行驶轨迹。进一步，获取预定时间段内终端的行驶轨迹，包括：根据所述终端的行驶状态信息预测预定时间段内所述终端的行驶轨迹。进一步，根据所述终端的行驶状态信息预测预定时间段内所述终端的行驶轨迹之前，还包括：接收所述基站发送的传输资源分配请求，其中，所述传输资源分配请求至少包括：行驶状态信息。进一步，根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息，包括：根据终端的行驶状态信息确定所述终端移动至切换执行区域所需的时间，根据所述行驶轨迹上目标基站的网络状态信息将所述目标基站的空闲的时域资源和空闲的频域资源分配至所述终端；其中，所述切换执行区域为所述终端发起切换的区域，所述目标基站为与所述终端当前所属基站相邻的基站。进一步，根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息，包括：根据终端的行驶状态信息和第一预设映射关系确定所述终端的传输周期，其中，所述第一预设映射关系包括行驶状态信息中的行驶速度与传输周期的对应关系。进一步，还包括：根据所述终端更新的行驶状态信息和所述第一预设映射关系，确定所述终端新的传输周期；判断所述新的传输周期与所述终端的所述传输周期是否相同；在所述新的传输周期与所述传输周期不相同的情况下，将所述配置信息中的所述传输周期替换为所述新的传输周期。进一步，所述行驶状态信息至少包括：当前行驶速度、当前位置坐标以及线路规划信息。进一步，所述配置信息还包括：传输重配周期。进一步，根据终端的行驶状态信息和第一预设映射关系确定所述终端的传输周期之后，还包括：根据所述传输周期确定所述终端的传输重配周期，其中，所述传输重配周期为所述传输周期对应的预设重配区间内的整数。进一步，根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息，包括：根据所述行驶轨迹获取所述行驶轨迹对应的n个道路位置；在第二预设映射关系中获取n个所述道路位置对应的n个平均信道增益，其中，所述第二预设映射关系包括道路位置与平均信道增益的对应关系；确定所述平均信道增益的值小于预设平均信道增益门限的道路位置为主动重传位置；其中，n为大于或等于1的整数，m为大于或等于0的整数，m小于或等于n。另一方面，本发明还提供一种调度方法，包括：接收服务器发送的配置信息，其中，所述配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；将所述配置信息发送至终端。进一步，接收服务器发送的配置信息之前，还包括：接收所述终端发送的传输资源分配请求，其中，所述传输资源分配请求至少包括：行驶状态信息；将所述传输资源分配请求发送至所述服务器。进一步，接收服务器发送的配置信息之前，还包括：接收所述终端发送的行驶状态信息；将所述行驶状态信息发送至所述服务器。进一步，接收所述终端根据主动重传位置确定的重传时隙；在到达所述重传时隙的情况下，连续t个时隙接收终端发送的行驶状态信息，其中，t为大于等于2的整数；对所述连续t个时隙接收终端发送的行驶状态信息进行合并解码。进一步，所述配置信息还包括：传输重配周期。进一步，还包括：统计传输次数，其中，所述传输次数为所述终端发送行驶状态信息的次数；在所述传输次数到达所述传输重配周期之前，判断是否需要进行资源重配；在需要进行资源重配的情况下，向所述服务器请求重新配置传输资源，将配置信息发送至所述终端，在传输次数到达所述传输重配周期时重新开始计数，其中，所述配置信息包括新的传输资源；在不需要进行资源重配的的情况下，将配置信息发送至所述终端，在传输次数到达所述传输重配周期时重新开始计数，其中，所述配置信息包括通知所述终端原有配置不变的标识。另一方面，本发明还提供一种发送信息的方法，包括：接收基站发送的配置信息，其中，所述配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；根据所述配置信息发送行驶状态信息。进一步，接收基站发送的配置信息之前，还包括：向基站发送传输资源分配请求，其中，所述传输资源分配请求至少包括：行驶状态信息。进一步，接收基站发送的配置信息之后，还包括：判断所述配置信息中是否包括所述主动重传位置；在所述配置信息中包括所述主动重传位置的情况下，计算行驶至所述主动重传位置的时刻；根据所述时刻确定重传时隙；将所述重传时隙发送至所述基站。进一步，根据所述时刻确定重传时隙之后，还包括：判断是否达到所述重传时隙；在达到所述重传时隙的情况下，向所述基站连续t个时隙发送相同的行驶状态信息，其中，t为大于等于2的整数。进一步，所述配置信息还包括：传输重配周期。进一步，还包括：统计发送次数，其中，所述发送次数为所述终端发送行驶状态信息的次数；在所述发送次数到达所述传输重配周期之前，判断是否接收到配置信息；在未接收到配置信息且发送次数到达所述传输重配周期的情况下，停止向所述基站发送行驶状态信息，并释放所述终端当前使用的传输资源；在接收到配置信息且发送次数到达所述传输重配周期的情况下，根据所述配置信息向所述基站发送行驶状态信息，重新开始计数。进一步，根据所述配置信息向所述基站发送行驶状态信息，包括：在所述配置信息中包括新的传输资源的情况下，所述终端按照新的传输资源向所述基站发送行驶状态信息；在所述配置信息中包括通知所述终端原有配置不变的标识的情况下，所述终端按照原有配置信息向所述基站发送行驶状态信息。另一方面，本发明还提供一种调度装置，包括：配置模块，用于根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息；发送模块，用于将所述配置信息发送至所述终端当前所属基站；其中，所述配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置。进一步，还包括：获取模块，用于获取预定时间段内终端的行驶轨迹。进一步，所述获取模块具体用于：根据所述终端的行驶状态信息预测预定时间段内所述终端的行驶轨迹。进一步，还包括：接收模块，用于接收所述基站发送的传输资源分配请求，其中，所述传输资源分配请求至少包括：行驶状态信息。进一步，所述配置模块具体用于：根据终端的行驶状态信息确定所述终端移动至切换执行区域所需的时间，根据所述行驶轨迹上目标基站的网络状态信息将所述目标基站的空闲的时域资源和空闲的频域资源分配至所述终端；其中，所述切换执行区域为所述终端发起切换的区域，所述目标基站为与所述终端当前所属基站相邻的基站。进一步，所述配置模块具体用于：根据终端的行驶状态信息和第一预设映射关系确定所述终端的传输周期，其中，所述第一预设映射关系包括行驶状态信息中的行驶速度与传输周期的对应关系。进一步，所述配置模块还用于：根据所述终端更新的行驶状态信息和所述第一预设映射关系，确定所述终端新的传输周期；判断所述新的传输周期与所述终端的所述传输周期是否相同；在所述新的传输周期与所述传输周期不相同的情况下，将所述配置信息中的所述传输周期替换为所述新的传输周期。进一步，所述配置模块还用于：在所述配置信息还包括传输重配周期的情况下，根据所述传输周期确定所述终端的传输重配周期，其中，所述传输重配周期为所述传输周期对应的预设重配区间内的整数。进一步，所述配置模块具体用于：根据所述行驶轨迹获取所述行驶轨迹对应的n个道路位置；在第二预设映射关系中获取n个所述道路位置对应的n个平均信道增益，其中，所述第二预设映射关系包括道路位置与平均信道增益的对应关系；确定所述平均信道增益的值小于预设平均信道增益门限的道路位置为主动重传位置；其中，n为大于或等于1的整数，m为大于或等于0的整数，m小于或等于n。另一方面，本发明还提供一种调度装置，包括：第一信息接收模块，用于接收服务器发送的配置信息，其中，所述配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；第一信息发送模块，用于将所述配置信息发送至终端。进一步，所述第一信息接收模块还用于：接收所述终端发送的传输资源分配请求，其中，所述传输资源分配请求至少包括：行驶状态信息；所述第一信息发送模块还用于：将所述传输资源分配请求发送至所述服务器。进一步，所述第一信息接收模块还用于：接收所述终端发送的行驶状态信息；所述第一信息发送模块还用于：将所述行驶状态信息发送至所述服务器。进一步，所述第一信息接收模块具体用于：接收所述终端根据主动重传位置确定的重传时隙；在到达所述重传时隙的情况下，连续t个时隙接收终端发送的行驶状态信息，其中，t为大于等于2的整数；对所述连续t个时隙接收终端发送的行驶状态信息进行合并解码。进一步，还包括：第一统计模块，用于统计传输次数，其中，所述传输次数为所述终端发送行驶状态信息的次数；在所述传输次数到达所述传输重配周期之前，判断是否需要进行资源重配；在需要进行资源重配的情况下，向所述服务器请求重新配置传输资源，在传输次数到达所述传输重配周期时重新开始计数；在不需要进行资源重配的的情况下，在传输次数到达所述传输重配周期时重新开始计数；所述第一信息发送模块，具体用于在需要进行资源重配的情况下，将配置信息发送至所述终端，其中，所述配置信息包括新的传输资源；在不需要进行资源重配的的情况下，将配置信息发送至所述终端，其中，所述配置信息包括通知所述终端原有配置不变的标识。另一方面，本发明还提供一种发送信息的装置，包括：第二信息接收模块，用于接收基站发送的配置信息，其中，所述配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；第二信息发送模块，用于根据所述配置信息发送行驶状态信息。进一步，所述第二信息发送模块还用于：向基站发送传输资源分配请求，其中，所述传输资源分配请求至少包括：行驶状态信息。进一步，所述第二信息发送模块还用于：判断所述配置信息中是否包括所述主动重传位置；在所述配置信息中包括所述主动重传位置的情况下，计算行驶至所述主动重传位置的时刻；根据所述时刻确定重传时隙；将所述重传时隙发送至所述基站。进一步，所述第二信息发送模块还用于：判断是否达到所述重传时隙；在达到所述重传时隙的情况下，向所述基站连续t个时隙发送相同的行驶状态信息，其中，t为大于等于2的整数。进一步，还包括：第二统计模块用于，统计发送次数，其中，所述发送次数为所述终端发送行驶状态信息的次数；在所述发送次数到达所述传输重配周期之前，判断是否接收到配置信息；在未接收到配置信息且发送次数到达所述传输重配周期的情况下，停止向所述基站发送行驶状态信息，并释放所述终端当前使用的传输资源；在接收到配置信息且发送次数到达所述传输重配周期的情况下，重新开始计数；所述第二信息发送模块还用于，在接收到配置信息的情况下，根据所述配置信息向所述基站发送行驶状态信息。进一步，所述第二信息发送模块，具体用于：在所述配置信息中包括新的传输资源的情况下，所述终端按照新的传输资源向所述基站发送行驶状态信息；在所述配置信息中包括通知所述终端原有配置不变的标识的情况下，所述终端按照原有配置信息向所述基站发送行驶状态信息。另一方面，本发明还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的调度方法。另一方面，本发明还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的另一种调度方法。另一方面，本发明还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的发送信息的方法。本发明通过结合对终端预定时间段内行驶轨迹的预测结果，为终端进行符合终端自身行驶状态的调度信息参数配置，使获取终端状态更及时，解决了现有技术中调度方法参数配置不灵活，造成终端状态更新缓慢的问题。附图说明图1是本发明第一实施例中调度方法的流程图；图2是本发明第一实施例中基站覆盖范围和切换执行区域示意图；图3是本发明第一实施例中传输周期调整示意图；图4是现有技术中数据碰撞示意图；图5是本发明第一实施例中道路区域分割与位置索引标识示意图；图6是本发明第二实施例中调度方法的流程图；图7是本发明第三实施例中发送信息的方法流程图；图8是本发明第三实施例中终端主动重传示意图；图9是本发明第四实施例中调度装置的结构示意图；图10是本发明第五实施例中调度装置的结构示意图；图11是本发明第六实施例中发送信息的装置结构示意图；图12是本发明第十实施例中车联网系统构成示意图；图13是本发明第十实施例中服务器平台示意图。具体实施方式为了解决现有技术调度方法参数配置不灵活，造成终端状态更新缓慢的问题，本发明提供了一种调度方法、发送信息的方法、装置及存储介质，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。本发明的第一实施例提供了一种调度方法，其流程图如图1所示，具体包括步骤s101和s102：s101，根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息；s102，将配置信息发送至终端当前所属基站，其中，配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置。在本实施例中，终端可以是独立的装置，被安装在车辆、轮船、飞机、电动车或自行车等交通工具上，或由人来持有终端进行移动或行驶；也可以集成在其他设备中安装在上述交通工具上。终端可以根据行驶需求规划行驶路线，或者从其他设备获取行驶路线，例如获取其他设备共享的路线。本实施例所提供的方法应用于网络侧设备，例如是服务器或网络控制器等管理和控制基站的设备，该网络侧设备下连接有多个基站，或者实现该网络侧设备功能的实体位于某基站内部。以下以服务器为例，服务器通过基站获取终端的行驶状态信息，并通过基站将服务器调度确定的配置信息发送给终端。服务器在确定配置信息之前，首先需要获取预定时间段内终端的行驶轨迹，该行驶轨迹可以由服务器自身根据终端的行驶状态信息进行预测，也可以通过接收其他中间设备(如路边单元(rsu，roadsideunit))等发送给基站的行驶轨迹预测结果获得，其中，行驶状态信息可以包括：当前行驶速度、当前位置坐标以及线路规划信息等，还可以进一步包括终端的加速度、行驶时间等信息。在进行预定时间段内的行驶轨迹的预测时，该预定时间段可以根据实际情况进行配置，例如，可以配置为终端从起始点至终点所需的总时间，以节省信令的下发，进而节省空口资源；或者，以固定间隔(例如每30分钟)执行一次行驶轨迹预测，则可以使行驶轨迹的预测更加准确，进而使后续的传输参数配置更加灵活。行驶轨迹预测结果可以包括：终端在特定时刻的地理位置坐标，终端在特定时刻所处的基站标识信息。在确定终端的行驶轨迹后，根据该行驶轨迹进行配置信息的确定，其中，配置信息可以包括传输资源、传输周期、主动重传位置。具体的，服务器在确定传输资源时，各基站覆盖的小区使用相同的频域资源，首先根据终端的行驶状态信息确定终端移动至切换执行区域所需的时间，然后根据行驶轨迹上目标基站的网络状态信息将目标基站的空闲的时域资源和空闲的频域资源分配作为配置信息发送至基站。时频域资源一般表达为具体占用的子帧编号，占用的频域资源位置，或者是资源块、子信道信息等。应当了解的是，目标基站是与终端当前所属基站相邻的基站，目标基站的网络状态信息可以包括目标基站的无线资源配置情况、服务用户标识和当前网络负载等。在实际的终端移动过程中，由于终端周期性的上传行驶状态信息，根据其中包含的当前位置信息，判断终端即将移动至当前所属小区的切换执行区域时，则再次确认当前目标基站的可用资源，具体过程可以是：向目标基站发送该终端的当前资源配置情况，由目标基站判断该终端的当前资源在目标基站覆盖的小区内是否可用，若可用，则目标基站确认资源可用并告知服务器；若不可用，则目标基站在当前空闲资源中重新选择资源，并将资源配置结果告知服务器。通过为终端在切换之前确定传输资源，避免终端在切换后再次进行资源申请，降低传输中断概率，尽量避免终端在频繁的越区切换过程中进行多次资源重选，进而减少传输资源重配次数，有助于优化网络资源配置，并缓解频繁重配引起的信令开销和资源浪费等问题。优选地，切换执行区域一般位于小区边缘，判断终端是否到达切换执行区域的方法可以为：根据终端当前位置坐标信息和预先存储的小区坐标信息，判断终端是否到达切换执行区域；或者由终端对当前基站的下行信号接收强度进行持续的测量，当测量值低于预设的门限值时即表示终端进入切换执行区域。下面以车辆终端的行驶为例，结合图2对车辆终端移动至切换执行区域时的资源分配过程进行描述。其中，服务器中预先存储有基站1和基站2以一维坐标区间形式表示的范围分布信息，分别为(0，500m)和(500，1000m)，并确定切换执行区域范围为(450，550m)。s11，服务器首先获取车辆a以坐标形式表示的行驶轨迹预测结果，判断车辆a的行驶轨迹需要通过基站1和2覆盖的小区后，获取基站1和2的当前的资源配置信息；s12，在基站1的空闲资源中为车辆a选择分配传输资源，记第一次传输使用的子帧号为p，则资源选择应满足在p+s/v子帧上所选的资源在基站2(即目标基站)中不被占用，其中，s为车辆a当前位置到切换区域边界的距离，v为车辆a当前速度，两者比值以毫秒为单位；s13，当车辆a驶入切换执行区域时，服务器再次确认基站2当前的可用资源，判断车辆a在基站1的现用资源在基站2是否仍然可用；s14，若可用，则基站2确认资源可用；若不可用，则基站2在当前空闲资源中为其重新随机选择资源，并将资源配置结果告知服务器，由再由服务器经基站1进一步通知车辆a，以保证车辆a在行驶出切换执行区域时可以及时切换到基站2的可用资源上。服务器在确定传输周期时，根据终端的行驶状态信息和第一预设映射关系确定传输周期。其中，第一预设映射关系包括行驶状态信息中的行驶速度与传输周期的对应关系，具体可以为根据历史数据或者经验值预先建立的第一映射表，也可以为符合映射关系的函数关系式。其中，行驶状态信息中的行驶速度可以为终端当前的行驶速度，或将连续几次接收到的行驶速度进行均值计算，使用平均行驶速度确定传输周期。本实施例中使用第一映射表作为确定传输周期的依据，该第一映射表如表1所示，应当了解的，表1示出的仅仅为本实施例中的一种优选对应关系，表格中的具体数值可以根据终端的业务类型不同而进行修改：表1平均速度区间(km/h)传输周期(ms)(0，20)175(20，40)150(40，60)125(60，80)100……在为终端分配了传输资源和传输周期后，终端以传输周期为间隔，占用该传输资源进行传输。对于不同行驶状态的终端，网络侧(服务器)对其所要求的状态信息更新频率不同。当终端行驶速度快时，终端位置等状态改变迅速，相应的应当设置更快的状态信息更新频率，因此需要该终端以更小的时间粒度进行数据产生和上报传输，从而保证网络侧在执行相关预测和决策过程时具有更高的时效性和可靠性；而当终端处于缓慢行驶或临时停止的状态时，自身位置、速度等状态更新缓慢，因此无需高频率重复上报。为了使传输更符合终端的行驶状态，本实施例中提供对传输周期的优化的方案如下：服务器根据终端上报的近几次(如五次)行驶速度的平均速度，重新确定传输周期，并判断新确定的传输周期与终端当前使用的传输周期是否相同，若相同则不需要修改传输周期，若不相同，则使用新的传输周期替换配置周期中原有的传输周期，使终端根据新的传输周期进行行驶状态信息的发送，以满足终端所要求的状态信息更新频率。图3为对传输周期的取值进行调整的过程示意图，图中终端的传输周期由100ms变更为50ms。终端在按照传输周期进行传输，并达到一定次数后，终端的行驶速度可能会发生变化，最初配置的传输周期可能无法保证当前行驶速度的时效性，或者当前速度较慢，无需过快的进行行驶状态信息的上报，因此可以对传输周期的取值进行重新配置，该次数即传输重配周期。在本发明的实施例中，服务器针对不同的传输周期值预先设置其对应的重配区间，重配区间取值范围的设置依据“传输周期越短，传输次数越多”的规则，传输重配周期为传输周期对应的预设重配区间内的整数。根据实际为终端配置的传输周期，在其相对应的预设重配区间内随机选择一个数作为传输重配周期。由于终端上报行驶状态信息是长期持续性业务(与voip有所不同)，除非终端与网络断开连接，终端用户不会主动停止上行传输，重配周期过短会导致频繁重配，增加控制信令开销，但考虑到传输重配周期过长会降低参数配置的灵活性，影响传输性能的提升，因此传输重配周期区间应权衡上述两点因素折中设置。应当了解的是，配置好的传输重配周期也可以作为配置信息中一同发送至终端。进一步地，针对现有技术中使用harq技术过程繁琐，容易造成如图4所示的上行数据碰撞问题，本实施例中提供了一种优化方案如下：通过设置主动重传位置进行解决，利用预测行驶轨迹和历史数据提前规避传输差错。在获取终端的行驶轨迹后，根据行驶轨迹获取该行驶轨迹经过的n个道路位置，在第二预设映射关系中获取n个道路位置对应的n个平均信道增益，确定平均信道增益的值小于预设平均信道增益门限的道路位置为主动重传位置，并在发送配置信息时，将确定好的m个主动重传位置添加至配置信息一同发送给终端，其中，n为大于或等于1的整数，m为大于或等于0的整数，m小于或等于n。应当了解的是，可以优选地使用第二映射表作为第二预设映射关系，由于路侧建筑等信号遮挡体位置相对固定，且基站与道路间距离固定，因此可以基于对大量信道质量观测样本的统计分析，预测终端处于道路上每个位置点到基站间信道的大尺度衰落信息，计算潜在通信链路的平均信道增益，从而进一步构建每个小区覆盖路段的“道路位置-平均信道增益”映射表，作为第二映射表，主要包括道路位置与平均信道增益的对应关系。对第二映射表的构建和更新步骤如下：s21，将每个基站的覆盖路段分割为多个x×y(如4m×2m)矩形区域，并依次编号作为位置索引标识，如图5所示；s22，在每个矩形区域内，基站对所有进行上行通信的移动终端进行上行信道检测，获取各移动终端到基站间的信道增益值，基站以固定时间间隔(如1min)重复执行z次(如20次)上述对每个矩形区域内终端的上行信道信息的收集操作，并将道路位置索引连同对应的一组信道增益值上传网络侧；s23，网络侧汇总检测数据样本并进行统计分析，计算各道路位置索引对应的平均信道增益，构建第二预设映射表，如表2所示；s24，由于移动终端在路段内随机分布，因此可能存在某些矩形区域在统计时刻的移动终端数为零的情况，对于此类样本数据缺失的矩形区域，网络侧将对其所有毗邻的矩形区域的平均信道增益取均值，作为该矩形区域的平均信道增益的平滑估计值，填入第二预设映射表中；s25，间隔固定周期重复执行步骤s2至s4，以更新第二预设映射表，以保证表内容的时效性。表2道路位置索引平均信道增益(dbm)0b1c2d3e……在终端的实际移动过程中，可能会由于道路拥堵或临时事件改变行进的轨迹，服务器此时重新获取终端的行驶轨迹，因此需要根据新的行驶轨迹重新确定主动重传位置，将新确定的多个主动重传位置发送给终端。以车辆终端的行驶为例，一个主动重传位置确定及更新的具体的实例如下：s31，车辆位置以全球定位系统(gps，globalpositioningsystem)坐标表示，服务器收集基站上传的车辆的位置速度信息和线路规划信息；s32，以当前位置为起始点，以t为时间粒度，计算在导航路径上时刻为t、2t、3t、…、n*t时车辆的位置坐标，其中n满足关系式：n*t＝floor(预设预测距离/当前车速)，此处预设预测距离可选为100m；s33，在车辆行驶的时间内，持续接收车辆以位置坐标串表示的实际行驶轨迹以及位置和速度信息，并获得更新的行驶轨迹预测结果：若检测到车辆的实际位置偏离预测轨迹，则重复s32进行轨迹预测结果的修正；若车辆未偏离预测轨迹行驶，当检测到车辆位于第n个预测位置时，则重复s32步骤进行轨迹预测结果的新增。根据车辆更新后的轨迹预测结果，查询表2，确定新的主动重传的位置点，将结果下发车辆所属的基站。在本实施例中，服务器可接收基站上传的传输资源分配请求，其中，传输资源分配请求可以包括终端的行驶状态信息，还可以包括终端的业务数据量、时间偏移、业务周期和优先级等信息，服务器根据传输资源分配请求为终端确定配置信息。本实施例通过结合对终端预定时间段内行驶轨迹的预测结果，为终端进行符合终端自身行驶状态的调度信息参数配置，使获取终端状态更及时，解决了现有技术中调度方法参数配置不灵活，造成终端状态更新缓慢的问题。本发明的第二实施例提供了一种调度方法，其流程图如图6所示，主要包括步骤s601和s602：s601，接收服务器发送的配置信息，其中，配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；s602，将配置信息发送至终端。本实施例提供的调度方法应用于基站，基站上连提供配置信息的服务器，下连多个终端。基站接收终端发送的行驶状态信息，并将行驶状态信息发送给服务器，服务器生成配置信息后，将配置信息下发至基站，由基站将配置信息下发至对应的终端，其中，终端上传的行驶状态信息中可以包括当前行驶速度、当前位置坐标以及线路规划信息等，还可以进一步包括终端的加速度、行驶时间等信息；配置信息中可以包括传输资源、传输周期、主动重传位置等。为了使终端发送行驶状态信息的周期更符合终端的移动状态，服务器会根据终端的当前行驶速度更新传输周期，并将包含新的传输周期的配置信息发送至基站，基站接收到之后将配置信息发送给终端，使终端根据新的传输周期发送行驶状态信息。进一步地，接收服务器发送的配置信息之前，基站还可以接收终端主动发送的传输资源分配请求，并将该传输资源分配请求发送至服务器，其中，该传输资源分配请求可以包括终端的行驶状态信息，还可以包括终端的业务数据量、时间偏移、业务周期和优先级等信息，使服务器根据传输资源分配请求为终端确定配置信息。针对现有技术中使用harq技术过程繁琐，容易造成如图4所示的上行数据碰撞问题，服务器下发的配置信息中可包括主动重传位置，当终端接收到的配置信息中包含主动重传位置时，终端会根据主动重传位置，结合自身行驶状态，得到需要进行主动重传的重传时隙，并将该重传时隙发送至基站，基站在接收到该重传时隙后，判断是否到达重传时隙，若未到达重传时隙，则基站进行常规的一次接收，在到达重传时隙的情况下，连续t个时隙接收终端发送的行驶状态信息，并且对连续t个时隙接收终端发送的行驶状态信息进行合并解码后，发送至服务器，若合并解码失败，则直接抛弃本次接收的行驶状态信息，不再进行重传。优选地，t为大于等于2的整数，基站在接收到重传时隙后，对自身的时频资源进行空闲判断，若对应重传时隙的后t-1个时隙的时频资源空闲，则基站为终端保留这部分资源用作重传；若对应重传时隙的后t-1个时隙时频资源被占用，则基站为终端重新分配重传资源，并向终端发送重传资源指示信息。终端在按照传输周期进行传输，并达到一定次数后，终端的行驶速度可能会发生变化，最初配置的传输周期可能无法保证当前行驶速度的时效性，或者当前速度较慢，无需过快的进行行驶状态信息的上报，因此可以对传输周期的取值进行重新配置，该次数即传输重配周期(记为q)。当服务器下发的配置信息中包含传输重配周期时，基站对终端发送行驶状态信息的次数进行统计，即为传输次数，在传输次数到达服务器确定的传输重配周期之前(通常为第q-1次传输之后，第q次传输之前)，基站判断是否需要进行资源重配，在需要进行资源重配的情况下，向服务器请求重新配置传输资源，将服务器下发的包含有新的传输资源的配置信息发送给终端，并在传输次数到达q之后，根据配置信息中的传输重配周期重新进行计数；在不需要进行资源重配的的情况下，将包含有通知终端原有配置不变的标识的配置信息发送给终端，在传输次数到达q之后，根据现有的传输重配周期重新计数。原有配置不变的标识可以是一比特信息位，用于指示配置是否发生改变，当配置改变，则在配置信息中携带新的配置参数信息(如新的传输资源等)，若配置不变，则仅指示配置未发生改变，不再携带配置参数信息。在本实施例中，基站判断是否需要进行资源重配的方法主要为判断当前频、域资源信道质量，例如基站接收信号的信号强度、平均信干噪比等。以判断基站接收信号的平均信干噪比为例，若平均信干噪比大于预设平均信干噪比，则表明当前频域资源信道质量较好，可以继续维持原有的传输参数配置不做更改；若平均接受信干噪比小于预设平均信干噪比，则表明当前频域资源信道质量已经难以满足传输要求，则向服务器请求重新配置传输资源。另外，在服务器或基站不需要终端发送行驶状态信息时，基站发送的配置信息中还包括停止发送标识，终端在接收到带有停止发送标识的配置信息后，主动停止向基站发送行驶状态信息，并释放传输资源。本实施例提供的调度方法，将服务器下发的配置信息及时的发送至终端，并且在传输周期、传输资源、主动重传位置等参数有变化的时候，通过配置信息及时通知终端根据新的传输参数进行行驶状态信息的上报，使调度更符合终端的移动状态，上报的信息更具有实时性。本发明的第三实施例提供了一种发送信息的方法，其流程图如图7所示，主要包括步骤s701和s702：s701，接收基站发送的配置信息，其中，配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；s702，根据配置信息发送行驶状态信息。本实施例所提供的方法应用于终端，在本实施例中，终端可以是独立的装置，被安装在车辆、轮船、飞机、电动车或自行车等交通工具上，或由人来持有终端进行移动或行驶；也可以集成在其他设备中安装在上述交通工具上。终端可以根据行驶需求规划行驶路线，或者从其他设备获取行驶路线，例如获取其他设备共享的路线等。终端在被调度之前，可以主动向基站发送传输资源分配请求，该传输资源分配请求中可以包括行驶状态信息，也可以进一步包括终端的业务数据量、时间偏移、业务周期和优先级等信息，使服务器可以根据传输资源分配请求为终端确定配置信息。终端在没有主动发送传输资源分配请求时，可以被动地等待服务器确定配置信息后，再根据配置信息按规律上传自身的行驶状态信息。终端在发送自身的行驶状态信息时，可直接将行驶状态信息发送至当前的基站，由基站发送至服务器，还可以将行驶状态信息发送至中间设备，由中间设备进行行驶轨迹预测后，直接将预测结果和行驶状态信息发送至基站，再由基站将预测结果和行驶状态信息发送至服务器。进一步地，终端可只将自身的线路规划信息发送至中间设备，由中间设备通过传感器、测速仪、路边单元、gps设备等获取终端当前的行驶速度和位置坐标信息。终端在接收到配置信息之后，根据配置信息发送行驶状态信息，如根据配置信息中的传输资源，在对应的时域资源和频域资源上发送行驶状态信息；或根据配置信息中的传输周期，每个传输周期上传一次自身的行驶状态信息；或在配置信息中包含主动重传位置时，在到达该主动重传位置的时候，发起主动重传。应当了解的是，终端在判断配置信息中包括主动重传位置时，首先计算终端从当前位置行驶至主动重传位置的时刻，随后根据该时刻，结合当前的行驶速度和传输周期，确定需要执行主动重传的重传时隙，并将该重传时隙发送至基站，在未达到重传时隙的情况下，进行普通的一次传输；在达到重传时隙的情况下，向基站连续t个时隙发送相同的行驶状态信息，，其中，t为大于等于2的整数，图8即为t＝2时的终端主动重传示意图。终端通过主动重传机制，提升了信息的传输质量，增加了传输过程中的可靠性，并且避免了现有技术中上行数据不断重传可能造成的数据碰撞问题。当终端的行驶轨迹与预测的行驶轨迹发生偏移时，服务器会根据终端不断上传的行驶状态信息重新预测行驶轨迹，并根据重新预测后的行驶轨迹重新确定主动重传位置，并通过基站通知终端，终端接收到新的主动重传位置之后，重新确定重传时隙，并将重新确定的重传时隙发送至基站，在达到重新确定的重传时隙时，发起主动重传。服务器在确定传输周期后，还会根据传输周期确定传输重配周期，并将传输重配周期通过基站一同发送至终端。终端在接收到包括传输重配周期的配置信息时，统计自身发送行驶状态信息的发送次数，并在发送次数到达传输重配周期之前，判断是否接收到基站下发的配置信息。在未接收到配置信息且发送次数到达传输重配周期的情况下，终端会停止向基站发送行驶状态信息，并释放终端当前使用的传输资源；在接收到配置信息且发送次数到达传输重配周期的情况下，根据配置信息向基站发送行驶状态信息，并重新统计发送次数。具体地，终端根据配置信息中的具体内容，向基站发送行驶状态信息，在配置信息中包括新的传输资源的情况下，终端按照新的传输资源向基站发送行驶状态信息；在配置信息中包括通知终端原有配置不变的标识的情况下，终端按照原有配置信息向基站发送行驶状态信息。终端侧进行发送次数的统计，使终端在达到发送次数后可以自主停止发送，例如当车辆驶离小区覆盖范围无法成功接收基站下发的配置信息时，可以及时自主终止传输。此外，终端侧进行发送次数的统计能够使得终端用户再当前阶段的传输结束之前就能获取下一阶段的传输参数，避免了用户在完成当前传输后再主动请求授权重配置，从而保证调度的连续性，使得相邻两阶段的传输能够无缝衔接，增强调度的可靠性。本实施例提供的发送信息的方法，使终端根据服务器下发的配置信息进行行驶状态信息的发送，使信息的发送过程更符合终端的移动特点，调度过程更完整、更灵活。本发明的第四实施例提供了一种调度装置，其结构示意图如图9所示，主要包括：配置模块1001以及发送模块1002，其中，配置模块1001用于根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息；发送模块1002用于将配置信息发送至终端当前所属基站，配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置。在本实施例中，终端可以是独立的装置，被安装在车辆、轮船、飞机、电动车或自行车等交通工具上，或由人来持有终端进行移动或行驶；也可以集成在其他设备中安装在上述交通工具上。终端可以根据行驶需求规划行驶路线，或者从其他设备获取行驶路线，例如获取其他设备共享的路线。本实施例所提供的调度装置安装于网络侧设备，例如是服务器或网络控制器等管理和控制基站的设备，该网络侧设备下连接有多个基站，或者实现该网络侧设备功能的实体位于某基站内部。以下以服务器为例，服务器通过基站获取终端的行驶状态信息，并通过基站将服务器调度确定的配置信息发送给终端。配置模块1001在确定配置信息之前，首先需要通过获取模块获取预定时间段内终端的行驶轨迹，该行驶轨迹可以由获取模块自身根据终端的行驶状态信息进行预测，也可以通过接收其他中间设备等发送给基站的行驶轨迹预测结果获得，其中，行驶状态信息可以包括：当前行驶速度、当前位置坐标以及线路规划信息等，还可以进一步包括终端的加速度、行驶时间等信息。在获取模块进行预定时间段内的行驶轨迹的预测时，该预定时间段可以根据实际情况进行配置，例如，可以配置为终端从起始点至终点所需的总时间，以节省信令的下发，进而节省空口资源；或者，以固定间隔(例如每30分钟)执行一次行驶轨迹预测，则可以使行驶轨迹的预测更加准确，进而使后续的传输参数配置更加灵活。行驶轨迹预测结果可以包括：终端在特定时刻的地理位置坐标，终端在特定时刻所处的基站标识信息。在获取模块确定终端的行驶轨迹后，配置模块1001根据该行驶轨迹进行配置信息的确定，其中，配置信息可以包括传输资源、传输周期、主动重传位置。具体的，配置模块1001在确定传输资源时，各基站覆盖的小区使用相同的频域资源，首先根据终端的行驶状态信息确定终端移动至切换执行区域所需的时间，然后根据行驶轨迹上目标基站的网络状态信息将目标基站的空闲的时域资源和空闲的频域资源分配作为配置信息发送至基站。时频域资源一般表达为具体占用的子帧编号，占用的频域资源位置，或者是资源块、子信道信息等。应当了解的是，目标基站是与终端当前所属基站相邻的基站，目标基站的网络状态信息可以包括目标基站的无线资源配置情况、服务用户标识和当前网络负载等。在实际的终端移动过程中，由于终端周期性的上传行驶状态信息，配置模块1001根据其中包含的当前位置信息，判断终端即将移动至当前所属小区的切换执行区域时，则再次确认当前目标基站的可用资源，具体过程可以是：向目标基站发送该终端的当前资源配置情况，由目标基站判断该终端的当前资源在目标基站覆盖的小区内是否可用，若可用，则目标基站确认资源可用并告知配置模块1001；若不可用，则目标基站在当前空闲资源中重新选择资源，并将资源配置结果告知配置模块1001。通过为终端在切换之前确定传输资源，避免终端在切换后再次进行资源申请，降低传输中断概率，尽量避免终端在频繁的越区切换过程中进行多次资源重选，进而减少传输资源重配次数，有助于优化网络资源配置，并缓解频繁重配引起的信令开销和资源浪费等问题。优选地，切换执行区域一般位于小区边缘，判断终端是否到达切换执行区域的方法可以为：根据终端当前位置坐标信息和预先存储的小区坐标信息，判断终端是否到达切换执行区域；或者由终端对当前基站的下行信号接收强度进行持续的测量，当测量值低于预设的门限值时即表示终端进入切换执行区域。以车辆终端的行驶为例，对车辆终端移动至切换执行区域时的资源分配过程与本发明第一实施例中步骤s11至s14相同，在此不再赘述。配置模块1001在确定传输周期时，根据终端的行驶状态信息和第一预设映射关系确定传输周期。其中，第一预设映射关系包括行驶状态信息中的行驶速度与传输周期的对应关系，具体可以为根据历史数据或者经验值预先建立的第一映射表，也可以为符合映射关系的函数关系式。其中，行驶状态信息中的行驶速度可以为终端当前的行驶速度，或将连续几次接收到的行驶速度进行均值计算，使用平均行驶速度确定传输周期。本实施例中使用第一映射表作为确定传输周期的依据，该第一映射表如表1所示，应当了解的，表1示出的仅仅为本实施例中的一种优选对应关系，表格中的具体数值可以根据终端的业务类型不同而进行修改。在为终端分配了传输资源和传输周期后，终端以传输周期为间隔，占用该传输资源进行传输。对于不同行驶状态的终端，网络侧对其所要求的状态信息更新频率不同。当终端行驶速度快时，终端位置等状态改变迅速，相应的应当设置更快的状态信息更新频率，因此需要该终端以更小的时间粒度进行数据产生和上报传输，从而保证网络侧在执行相关预测和决策过程时具有更高的时效性和可靠性；而当终端处于缓慢行驶或临时停止的状态时，自身位置、速度等状态更新缓慢，因此无需高频率重复上报。为了使传输更符合终端的行驶状态，本实施例中提供对传输周期的优化的方案如下：配置模块1001根据终端上报的近几次(如五次)行驶速度的平均速度，重新确定传输周期，并判断新确定的传输周期与终端当前使用的传输周期是否相同，若相同则不需要修改传输周期，若不相同，则使用新的传输周期替换配置周期中原有的传输周期，使终端根据新的传输周期进行行驶状态信息的发送，以满足终端所要求的状态信息更新频率。终端在按照传输周期进行传输，并达到一定次数后，终端的行驶速度可能会发生变化，最初配置的传输周期可能无法保证当前行驶速度的时效性，或者当前速度较慢，无需过快的进行行驶状态信息的上报，因此可以对传输周期的取值进行重新配置，该次数即传输重配周期。在本发明的实施例中，配置模块1001针对不同的传输周期值预先设置其对应的重配区间，重配区间取值范围的设置依据“传输周期越短，传输次数越多”的规则，传输重配周期为传输周期对应的预设重配区间内的整数。根据实际为终端配置的传输周期，在其相对应的预设重配区间内随机选择一个数作为传输重配周期。由于终端上报行驶状态信息是长期持续性业务(与voip有所不同)，除非终端与网络断开连接，终端用户不会主动停止上行传输，重配周期过短会导致频繁重配，增加控制信令开销，但考虑到传输重配周期过长会降低参数配置的灵活性，影响传输性能的提升，因此传输重配周期区间应权衡上述两点因素折中设置。应当了解的是，配置好的传输重配周期也可以作为配置信息中一同发送至终端。进一步地，针对现有技术中使用harq技术过程繁琐，容易造成如图4所示的上行数据碰撞问题，本实施例中提供了一种优化方案如下：通过设置主动重传位置进行解决，利用预测行驶轨迹和历史数据提前规避传输差错。在获取模块获取终端的行驶轨迹后，配置模块1001根据行驶轨迹获取该行驶轨迹经过的n个道路位置，在第二预设映射关系中获取n个道路位置对应的n个平均信道增益，确定平均信道增益的值小于预设平均信道增益门限的道路位置为主动重传位置，并在发送模块1002发送配置信息时，将确定好的m个主动重传位置添加至配置信息一同发送给终端，其中，n为大于或等于1的整数，m为大于或等于0的整数，m小于或等于n。应当了解的是，可以优选地使用第二映射表作为第二预设映射关系，由于路侧建筑等信号遮挡体位置相对固定，且基站与道路间距离固定，因此可以基于对大量信道质量观测样本的统计分析，预测终端处于道路上每个位置点到基站间信道的大尺度衰落信息，计算潜在通信链路的平均信道增益，从而进一步构建每个小区覆盖路段的“道路位置-平均信道增益”映射表，作为第二映射表，主要包括道路位置与平均信道增益的对应关系。应当了解的是，第二映射表的构建与更新步骤与本发明第一实施例的步骤s21至s25相同，在此不再赘述。在终端的实际移动过程中，可能会由于道路拥堵或临时事件改变行进的轨迹，获取模块此时重新获取终端的行驶轨迹，因此需要配置模块1001根据新的行驶轨迹重新确定主动重传位置，将新确定的多个主动重传位置通过发送模块1002发送给终端。以车辆终端的行驶过程中，主动重传位置确定及更新的具体的步骤如本发明第一实施例中步骤s31至s33相同，在此不再赘述。在本实施例中，调度装置还包括，用于接收基站上传的传输资源分配请求，其中，传输资源分配请求可以包括终端的行驶状态信息，还可以包括终端的业务数据量、时间偏移、业务周期和优先级等信息，配置模块1001根据传输资源分配请求为终端确定配置信息。本实施例通过结合对终端预定时间段内行驶轨迹的预测结果，为终端进行符合终端自身行驶状态的调度信息参数配置，使获取终端状态更及时，解决了现有技术中调度方法参数配置不灵活，造成终端状态更新缓慢的问题。本发明的第五实施例提供了另一种调度装置，该调度装置安装在基站上，主要用于进行行驶状态信息和配置信息的传输调度，其结构示意图如图10所示，主要包括第一信息接收模块1001和第一信息发送模块1002，其中，第一信息接收模块1001用于接收服务器发送的配置信息，配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；第一信息发送模块1002用于将配置信息发送至终端。第一信息接收模块1001接收终端发送的行驶状态信息，并通过第一信息发送模块1002将行驶状态信息发送给服务器，服务器生成配置信息后，将配置信息下发至基站的第一信息接收模块1001，由第一信息发送模块1002将配置信息下发至对应的终端，其中，终端上传的行驶状态信息中可以包括当前行驶速度、当前位置坐标以及线路规划信息等，还可以进一步包括终端的加速度、行驶时间等信息；配置信息中可以包括传输资源、传输周期、主动重传位置等。为了使终端发送行驶状态信息的周期更符合终端的移动状态，服务器会根据终端的当前行驶速度更新传输周期，并将包含新的传输周期的配置信息发送至调度装置，调度装置接收到包含新的传输周期的配置信息之后将配置信息通过第一信息发送模块1002发送给终端，使终端根据新的传输周期发送行驶状态信息。进一步地，第一信息接收模块1001接收服务器发送的配置信息之前，还可以接收终端主动发送的传输资源分配请求，并将该传输资源分配请求通过第一信息发送模块1002发送至服务器，其中，该传输资源分配请求可以包括终端的行驶状态信息，还可以包括终端的业务数据量、时间偏移、业务周期和优先级等信息，使服务器根据传输资源分配请求为终端确定配置信息。针对现有技术中使用harq技术过程繁琐，容易造成上行数据碰撞问题，服务器下发的配置信息中可包括主动重传位置，当终端接收到的配置信息中包含主动重传位置时，终端会根据主动重传位置，结合自身行驶状态，得到需要进行主动重传的重传时隙，并将该重传时隙发送至第一信息接收模块1001，第一信息接收模块1001在接收到该重传时隙后，判断是否到达重传时隙，若未到达重传时隙，则第一信息接收模块1001进行常规的一次接收，在到达重传时隙的情况下，第一信息接收模块1001连续t个时隙接收终端发送的行驶状态信息，并且对连续t个时隙接收终端发送的行驶状态信息进行合并解码后，通过第一信息发送模块1002发送至服务器，若合并解码失败，则直接抛弃本次接收的行驶状态信息，不再进行重传。优选地，t为大于等于2的整数，第一信息接收模块1001在接收到重传时隙后，对自身基站的时频资源进行空闲判断，若对应重传时隙的后t-1个时隙的时频资源空闲，则为终端保留这部分资源用作重传；若对应重传时隙的后t-1个时隙时频资源被占用，则为终端重新分配重传资源，并向终端发送重传资源指示信息。终端在按照传输周期进行传输，并达到一定次数后，终端的行驶速度可能会发生变化，最初配置的传输周期可能无法保证当前行驶速度的时效性，或者当前速度较慢，无需过快的进行行驶状态信息的上报，因此可以对传输周期的取值进行重新配置，该次数即传输重配周期(记为q)。当服务器下发的配置信息中包含传输重配周期时，第一统计模块对终端发送行驶状态信息的次数进行统计，即为传输次数，在传输次数到达服务器确定的传输重配周期之前(通常为第q-1次传输之后，第q次传输之前)，第一统计模块判断是否需要进行资源重配，在需要进行资源重配的情况下，向服务器请求重新配置传输资源，并通过第一信息发送模块1002将服务器下发的包含有新的传输资源的配置信息发送给终端，并在传输次数到达q之后，根据配置信息中的传输重配周期重新进行计数；在不需要进行资源重配的的情况下，通过第一信息发送模块1002将包含有通知终端原有配置不变的标识的配置信息发送给终端，在传输次数到达q之后，根据现有的传输重配周期重新计数。原有配置不变的标识可以是一比特信息位，用于指示配置是否发生改变，当配置改变，则在配置信息中携带新的配置参数信息，若配置不变，则仅指示配置未发生改变，不再携带配置参数信息。在本实施例中，第一统计模块判断是否需要进行资源重配的方法主要为判断当前频、域资源信道质量，例如基站接收信号的信号强度、平均信干噪比等。以判断基站接收信号的平均信干噪比为例，若平均信干噪比大于预设平均信干噪比，则表明当前频域资源信道质量较好，可以继续维持原有的传输参数配置不做更改；若平均接受信干噪比小于预设平均信干噪比，则表明当前频域资源信道质量已经难以满足传输要求，则向服务器请求重新配置传输资源。另外，在服务器或基站不需要终端发送行驶状态信息时，第一信息发送模块1002发送的配置信息中还包括停止发送标识，终端在接收到带有停止发送标识的配置信息后，主动停止向基站发送行驶状态信息，并释放传输资源。本实施例提供的调度方法，将服务器下发的配置信息及时的发送至终端，并且在传输周期、传输资源、主动重传位置等参数有变化的时候，通过配置信息及时通知终端根据新的传输参数进行行驶状态信息的上报，使调度更符合终端的移动状态，上报的信息更具有实时性。本发明的第六实施例提供了一种发送信息的装置，其结构示意图如图11所示，主要包括第二信息接收模块1101和第二信息发送模块1102，其中，第二信息接收模块1101用于接收基站发送的配置信息，配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；第二信息发送模块1102用于根据配置信息发送行驶状态信息。本实施例所提供的发送信息的装置可被安装于终端，或直接安装在交通工具上，在本实施例中，终端可以是独立的装置，被安装在车辆、轮船、飞机、电动车或自行车等交通工具上，或由人来持有终端进行移动或行驶；也可以集成在其他设备中安装在上述交通工具上。终端可以根据行驶需求规划行驶路线，或者从其他设备获取行驶路线，例如获取其他设备共享的路线等。终端在被调度之前，可通过第二信息发送模块1102主动向基站发送传输资源分配请求，该传输资源分配请求中可以包括行驶状态信息，也可以进一步包括终端的业务数据量、时间偏移、业务周期和优先级等信息，使服务器可以根据传输资源分配请求为终端确定配置信息。终端在没有主动发送传输资源分配请求时，可以被动地等待服务器确定配置信息后，再根据配置信息按规律上传自身的行驶状态信息。第二信息发送模块1102在发送自身的行驶状态信息时，可直接将行驶状态信息发送至当前的基站，由基站发送至服务器，还可以将行驶状态信息发送至中间设备，由中间设备进行行驶轨迹预测后，直接将预测结果和行驶状态信息发送至基站，再由基站将预测结果和行驶状态信息发送至服务器。进一步地，第二信息发送模块1102可只将自身的线路规划信息发送至中间设备，由中间设备通过传感器、测速仪、路边单元、gps设备等获取终端当前的行驶速度和位置坐标信息。第二信息接收模块1101在接收到配置信息之后，根据配置信息通过第二信息发送模块1102发送行驶状态信息，如根据配置信息中的传输资源，在对应的时域资源和频域资源上发送行驶状态信息；或根据配置信息中的传输周期，每个传输周期上传一次自身的行驶状态信息；或在配置信息中包含主动重传位置时，在到达该主动重传位置的时候，发起主动重传。应当了解的是，在第二信息发送模块1102判断配置信息中包括主动重传位置时，首先计算终端从当前位置行驶至主动重传位置的时刻，随后根据该时刻，结合当前的行驶速度和传输周期，确定需要执行主动重传的重传时隙，并将该重传时隙发送至基站，在未达到重传时隙的情况下，进行普通的一次传输；在达到重传时隙的情况下，向基站连续t个时隙发送相同的行驶状态信息，其中，t为大于等于2的整数。终端通过主动重传机制，提升了信息的传输质量，增加了传输过程中的可靠性，并且避免了现有技术中上行数据不断重传可能造成的数据碰撞问题。当终端的行驶轨迹与预测的行驶轨迹发生偏移时，服务器会根据终端不断上传的行驶状态信息重新预测行驶轨迹，并根据重新预测后的行驶轨迹重新确定主动重传位置，并通过基站通知终端，第二信息接收模块1101接收到新的主动重传位置之后，由第二信息发送模块1102重新确定重传时隙，并将重新确定的重传时隙发送至基站，在达到重新确定的重传时隙时，发起主动重传。服务器在确定传输周期后，还会根据传输周期确定传输重配周期，并将传输重配周期通过基站一同发送至终端。终端在接收到包括传输重配周期的配置信息时，通过第二统计模块统计自身发送行驶状态信息的发送次数，并在发送次数到达传输重配周期之前，判断是否接收到基站下发的配置信息。在未接收到配置信息且发送次数到达传输重配周期的情况下，终端会停止向基站发送行驶状态信息，并释放终端当前使用的传输资源；在接收到配置信息且发送次数到达传输重配周期的情况下，根据配置信息向基站发送行驶状态信息，并重新统计发送次数，并通过第二信息发送模块1102根据配置信息向基站发送行驶状态信息。具体地，第二信息发送模块1102根据配置信息中的具体内容，向基站发送行驶状态信息，在配置信息中包括新的传输资源的情况下，按照新的传输资源向基站发送行驶状态信息；在配置信息中包括通知终端原有配置不变的标识的情况下，按照原有配置信息向基站发送行驶状态信息。终端侧通过第二统计模块进行发送次数的统计，使终端在达到发送次数后可以自主停止发送，例如当车辆驶离小区覆盖范围无法成功接收基站下发的配置信息时，可以及时自主终止传输。此外，终端侧进行发送次数的统计能够使得终端用户再当前阶段的传输结束之前就能获取下一阶段的传输参数，避免了用户在完成当前传输后再主动请求授权重配置，从而保证调度的连续性，使得相邻两阶段的传输能够无缝衔接，增强调度的可靠性。本实施例提供的发送信息的装置，使终端根据服务器下发的配置信息进行行驶状态信息的发送，使信息的发送过程更符合终端的移动特点，调度过程更完整、更灵活。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。本发明的第七实施例提供了一种存储介质，安装于服务器。存储介质中存储有计算机程序，在本实施例中，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：s71，根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息；s72，将配置信息发送至终端当前所属基站；其中，配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置。可选地，计算机程序在被处理器执行根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息的步骤之前，还被处理器执行以下步骤：获取预定时间段内终端的行驶轨迹。计算机程序在被处理器执行获取预定时间段内终端的行驶轨迹的步骤时，具体可根据终端的行驶状态信息预测预定时间段内终端的行驶轨迹，行驶状态信息可以包括：当前行驶速度、当前位置坐标以及线路规划信息，还可以包括当前的加速度信息、行驶时间等。并且计算机程序在被处理器执行根据终端的行驶状态信息预测预定时间段内终端的行驶轨迹的步骤之前，接收基站发送的传输资源分配请求，其中，传输资源分配请求至少包括：行驶状态信息。存储介质中的计算机程序在被处理器执行根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息的步骤时，具体实现如下步骤：根据终端的行驶状态信息确定终端移动至切换执行区域所需的时间，根据行驶轨迹上目标基站的网络状态信息将目标基站的空闲的时域资源和空闲的频域资源分配至终端；其中，切换执行区域为终端发起切换的区域，目标基站为与终端当前所属基站相邻的基站。存储介质中的计算机程序在被处理器执行根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息的步骤时，还可以实现如下步骤：根据终端的行驶状态信息和第一预设映射关系确定终端的传输周期，其中，第一预设映射关系包括行驶状态信息中的行驶速度与传输周期的对应关系。并且更进一步地，计算机程序还被处理器执行以下步骤：根据终端更新的行驶状态信息和第一预设映射关系，确定终端新的传输周期；判断新的传输周期与终端的传输周期是否相同；在新的传输周期与传输周期不相同的情况下，将配置信息中的传输周期替换为新的传输周期。可选地，配置信息中还可以包括传输重配周期，计算机程序在被处理器执行根据终端的行驶状态信息和第一预设映射关系确定终端的传输周期的步骤之后，还被处理器执行以下步骤：根据传输周期确定终端的传输重配周期，其中，传输重配周期为传输周期对应的预设重配区间内的整数。进一步，计算机程序在被处理器执行根据预定时间段内终端的行驶轨迹确定配置信息的步骤时，具体实现如下步骤：根据行驶轨迹获取行驶轨迹对应的n个道路位置；在第二预设映射关系中获取n个道路位置对应的n个平均信道增益，其中，第二预设映射关系包括道路位置与平均信道增益的对应关系；确定平均信道增益的值小于预设平均信道增益门限的道路位置为主动重传位置；其中，n为大于或等于1的整数，m为大于或等于0的整数，m小于或等于n。本实施例通过结合对终端预定时间段内行驶轨迹的预测结果，为终端进行符合终端自身行驶状态的调度信息参数配置，使获取终端状态更及时，解决了现有技术中调度方法参数配置不灵活，造成终端状态更新缓慢的问题。本发明的第八实施例提供了第二种存储介质，安装于基站。存储介质中存储有计算机程序，在本实施例中，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：s81，接收服务器发送的配置信息，其中，配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；s82，将配置信息发送至终端。可选地，计算机程序在被处理器执行接收服务器发送的配置信息的步骤之前，还被处理器执行以下步骤：接收终端发送的传输资源分配请求，其中，传输资源分配请求至少包括：行驶状态信息；将传输资源分配请求发送至服务器。在执行接收服务器发送的配置信息的步骤之前，还可接收终端发送的行驶状态信息；将行驶状态信息发送至服务器。进一步地，计算机程序在被处理器执行接收终端发送的行驶状态信息的步骤时，具体实现如下步骤：接收终端根据主动重传位置确定的重传时隙；在到达重传时隙的情况下，连续两个时隙接收终端发送的行驶状态信息；对连续两个时隙接收终端发送的行驶状态信息进行合并解码。在配置信息中包括传出重配周期时，本实施例提供的存储介质中保存的计算机程序还被处理器执行以下步骤：统计传输次数，其中，传输次数为终端发送行驶状态信息的次数；在传输次数到达传输重配周期之前，判断是否需要进行资源重配；在需要进行资源重配的情况下，向服务器请求重新配置传输资源，将配置信息发送至终端，并重新开始计数，其中，配置信息包括新的传输资源；在不需要进行资源重配的的情况下，将传输次数归零，将配置信息发送至终端，并重新开始计数，其中，配置信息包括通知终端原有配置不变的标识。本实施例提供的存储介质，将服务器下发的配置信息及时的发送至终端，并且在传输周期、传输资源、主动重传位置等参数有变化的时候，通过配置信息及时通知终端根据新的传输参数进行行驶状态信息的上报，使调度更符合终端的移动状态，上报的信息更具有实时性。本发明的第九实施例提供了第三种存储介质，安装于终端。存储介质中存储有计算机程序，在本实施例中，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：s91，接收基站发送的配置信息，其中，配置信息至少包括以下之一：传输资源、传输周期、主动重传位置；s92，根据配置信息发送行驶状态信息。可选地，计算机程序在被处理器执行接收基站发送的配置信息的步骤之前，还被处理器执行以下步骤：向基站发送传输资源分配请求，其中，传输资源分配请求至少包括：行驶状态信息。在被处理器执行接收基站发送的配置信息的步骤之后，还被处理器执行以下步骤：判断配置信息中是否包括主动重传位置；在配置信息中包括主动重传位置的情况下，计算行驶至主动重传位置的时刻；根据时刻确定重传时隙；将重传时隙发送至基站。并且更进一步地，计算机程序在被处理器执行根据时刻确定重传时隙的步骤之后，还被处理器执行以下步骤：判断是否达到重传时隙；在达到重传时隙的情况下，向基站连续两个时隙发送相同的行驶状态信息。在配置信息中包括传出重配周期时，本实施例提供的存储介质中保存的计算机程序还被处理器执行以下步骤：统计发送次数，其中，发送次数为终端发送行驶状态信息的次数；在发送次数到达传输重配周期之前，判断是否接收到配置信息；在未接收到配置信息的情况下，停止向基站发送行驶状态信息，并释放终端当前使用的传输资源；在接收到配置信息的情况下，将发送次数归零，根据配置信息向基站发送行驶状态信息，重新开始计数。并且更进一步地，计算机程序在被处理器执行根据配置信息向基站发送行驶状态信息的步骤时，具体实现如下步骤：在配置信息中包括新的传输资源的情况下，终端按照新的传输资源向基站发送行驶状态信息；在配置信息中包括通知终端原有配置不变的标识的情况下，终端按照原有配置信息向基站发送行驶状态信息。本实施例提供的存储介质，使终端根据服务器下发的配置信息进行行驶状态信息的发送，使信息的发送过程更符合终端的移动特点，调度过程更完整、更灵活。可选地，上述实施例中的存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述实施例记载的方法步骤。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。本发明的第十实施例以车联网为环境，提供了一种车联网系统，主要由服务器、基站以及车辆终端构成，其系统结构图如图12所示，其中，服务器独立部署于无线接入网，并与路侧多个基站建立有线或无线连接，负责实现对用户信息和无线网络信息的收集、处理与预测，以及调度参数的相关配置功能，至少包括以下四个模块：车辆轨迹预测模块(相当于本发明第四实施例中获取模块部分功能)、信道数据处理模块(相当于本发明第四实施例中配置模块部分功能)、网络信息管理模块以及配置执行模块(相当于本发明第四实施例中的配置模块)。每个基站与服务器之间通过一个逻辑接口进行实时的信息交互。服务器内部上层的配置执行模块通过逻辑接口与下层的车辆轨迹预测模块、信道数据处理模块、网络信息管理模块进行交互。优选地，本实施例中可以基于移动边缘计算(mec，mobileedgecomputing)，通过使用成本更低的部署在无线接入网的小型mec服务器，与其下属的基站一起，创造出一个具备高效率、低时延的电信级服务环境，能够降低传输网络带宽消耗，分担网络中心负载压力，并缩短内容交付系统的反应时间，使终端用户享有不间断的高质量网络体验。本实施例可以采取基于mec的网络部署方式：一个小规模mec服务器集群与邻近的多个基站通过高速率光纤连接，mec服务器集群同时接入上层核心网。图13为mec服务器平台的示意图，其中，应用平台服务的功能通过开放的应用程序编程接口(api，applicationprogramminginterface)提供给上层，应用层包括多个虚拟机(vm，virtualmachine)，在每个vm中都运行有应用程序(app，application)并可以实现虚拟网络功能(vnf，virtualnetworkfunction)，以实现从应用平台服务获取数据并进行配置的功能。应用管理平台层还包括虚拟化管理以及基础设施即服务(iaas，infrastructureasaservice)，与硬件设施层进行交互。所述调度方法可以通过软件编程的方式作为mecapp以虚拟机的方式运行于mec服务器的应用层，相应的车辆轨迹预测、构建第一映射表(即本发明第一实施例中的第一映射表)、第二映射表(即本发明第一实施例中的第二映射表)，基站网络信息管理功能则搭载在mec服务器的应用平台层作为平台功能组件，功能组件经过进一步组合封装，以平台服务的形式通过开放的api提供给上层，共同支持上层传输周期等参数配置(以及应用层搭载的其他类型的车联网功能和应用)等涉及操作的实现。本实施例中服务器进行调度的过程与本发明第一实施例的过程相同，本实施例中基站的调度过程与本发明第二实施例的过程相同，本实施例汇总终端的信息发送过程与本发明第三实施例的过程相同，在此不再详细赘述。尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。当前第1页12