流媒体传输方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质与流程

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种流媒体传输方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着机器人技术的不断发展，其应用领域也越来越广泛，例如，许多企业和科研单位已经开始使用机器人来进行音频及视频等流媒体的采集。

在现有的流媒体传输方法中，流媒体源终端和流媒体目标终端的位置一般是固定不定的，都是预先设置好流媒体源终端和流媒体目标终端之间的传输连接，在传输连接设置完成后，该传输连接不会再发生变化。

但由于机器人应用的场景往往需要机器人处于不断的运动中，其位置在不断的发生变化，在这个过程中，预先设置的传输连接极易发生中断，无法继续进行流媒体的传输。例如，若在初始状态机器人和目标终端都在局域网a的覆盖范围，工作人员基于此设置了机器人与目标终端的传输连接，但在机器人采集流媒体的过程中，运动到了局域网b的覆盖范围，此时，原有的传输连接就会中断。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种流媒体传输方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术在机器人的不断运动过程中，预先设置的传输连接极易发生中断的问题，无法继续进行流媒体的传输。

本发明实施例的第一方面提供了一种流媒体传输方法，可以包括：

检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换，所述流媒体机器人为采集并传输流媒体的机器人；

若与所述流媒体机器人连接的路由器发生切换，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网ip地址；

根据所述流媒体机器人的公网ip地址与预设的流媒体目标终端的公网ip地址判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内；

若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端不在同一局域网内，则通过nat穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接。

进一步地，所述通过nat穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接可以包括：

与预设的流媒体服务器建立通信连接；

获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网端口；

向所述流媒体服务器发送nat穿透指令，以使所述流媒体服务器控制所述流媒体目标终端向所述流媒体机器人的公网ip地址和公网端口发送nat穿透探测包，从而建立从所述流媒体机器人到所述流媒体目标终端的传输连接，所述nat穿透指令中包括所述流媒体机器人的公网ip地址和公网端口，以及所述流媒体目标终端的公网ip地址和公网端口；

向预设的所述流媒体目标终端的公网ip地址和公网端口发送nat穿透探测包，从而建立从所述流媒体目标终端到所述流媒体机器人的传输连接。

进一步地，在通过nat穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接之前，还可以包括：

向切换后的路由器发送upnp功能查询指令；

接收所述切换后的路由器发送的反馈信息；

根据所述反馈信息判断所述切换后的路由器是否具有upnp功能；

若所述切换后的路由器具有upnp功能，则根据upnp协议建立所述流媒体机器人与预设的流媒体服务器之间的upnp映射，以使所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端通过所述流媒体服务器建立传输连接。

进一步地，在判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内之后，还可以包括：

若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端在同一局域网内，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口；

将所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口发送至所述流媒体目标终端，以使所述流媒体目标终端通过所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口建立与所述流媒体机器人的传输连接。

进一步地，所述检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换可以包括：

获取当前检测时刻与所述流媒体机器人连接的路由器的第一服务集标识；

将所述第一服务集标识与第二服务集标识进行比对，得到比对结果，所述第二服务器标识为预先存储的在当前检测时刻之前与所述流媒体机器人连接的路由器的服务集标识；

若所述比对结果为不一致，则确定与流媒体机器人连接的路由器发生切换。

本发明实施例的第二方面提供了一种流媒体传输装置，可以包括：

切换检测模块，用于检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换，所述流媒体机器人为采集并传输流媒体的机器人；

公网ip地址获取模块，用于若与所述流媒体机器人连接的路由器发生切换，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网ip地址；

局域网判断模块，用于根据所述流媒体机器人的公网ip地址与预设的流媒体目标终端的公网ip地址判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内；

nat穿透模块，用于若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端不在同一局域网内，则通过nat穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接。

进一步地，所述nat穿透模块可以包括：

通信连接单元，用于与预设的流媒体服务器建立通信连接；

公网端口获取单元，用于获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网端口；

nat穿透指令发送单元，用于向所述流媒体服务器发送nat穿透指令，以使所述流媒体服务器控制所述流媒体目标终端向所述流媒体机器人的公网ip地址和公网端口发送nat穿透探测包，从而建立从所述流媒体机器人到所述流媒体目标终端的传输连接，所述nat穿透指令中包括所述流媒体机器人的公网ip地址和公网端口，以及所述流媒体目标终端的公网ip地址和公网端口；

nat穿透探测包发送单元，用于向预设的所述流媒体目标终端的公网ip地址和公网端口发送nat穿透探测包，从而建立从所述流媒体目标终端到所述流媒体机器人的传输连接。

进一步地，所述流媒体传输装置还可以包括：

查询指令发送模块，用于向切换后的路由器发送upnp功能查询指令；

反馈信息接收模块，用于接收所述切换后的路由器发送的反馈信息；

upnp功能判断模块，用于根据所述反馈信息判断所述切换后的路由器是否具有upnp功能；

upnp映射模块，用于若所述切换后的路由器具有upnp功能，则根据upnp协议建立所述流媒体机器人与预设的流媒体服务器之间的upnp映射，以使所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端通过所述流媒体服务器建立传输连接。

进一步地，所述流媒体传输装置还可以包括：

局域网信息获取模块，用于若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端在同一局域网内，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口；

局域网传输连接建立模块，用于将所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口发送至所述流媒体目标终端，以使所述流媒体目标终端通过所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口建立与所述流媒体机器人的传输连接。

进一步地，所述切换检测模块可以包括：

服务集标识获取单元，用于获取当前检测时刻与所述流媒体机器人连接的路由器的第一服务集标识；

服务集标识比对单元，用于将所述第一服务集标识与第二服务集标识进行比对，得到比对结果，所述第二服务器标识为预先存储的在当前检测时刻之前与所述流媒体机器人连接的路由器的服务集标识；

切换确定模块，用于若所述比对结果为不一致，则确定与流媒体机器人连接的路由器发生切换。

本发明实施例的第三方面提供了一种流媒体传输终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任一种流媒体传输方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一种流媒体传输方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换，若与所述流媒体机器人连接的路由器发生切换，则说明所述流媒体机器人在移动的过程中进入了新的局域网，原有的传输连接已经无法使用，此时获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网ip地址，根据所述流媒体机器人的公网ip地址与预设的流媒体目标终端的公网ip地址判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内，若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端不在同一局域网内，则通过nat穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接，即在切换后的局域网中重新建立起了所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接，保证了流媒体的持续传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的流媒体传输方法的示意流程图；

图2为本发明实施例二提供的流媒体传输方法的示意流程图；

图3为本发明实施例三提供的流媒体传输装置的示意框图；

图4是本发明实施例提供的流媒体传输终端设备的示意框图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，是本发明实施例提供的一种流媒体传输方法的示意流程图，所述方法可以包括：

步骤s101、检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换。

所述流媒体机器人为采集并传输流媒体的机器人。在本实施例中，可以首先获取当前检测时刻与所述流媒体机器人连接的路由器的第一服务集标识。其中，服务集标识(servicesetidentifier，ssid)用来区分不同的网络，路由器会将其ssid广播出来，流媒体机器人通过对广播信息的解析即可得到其中的ssid。具体地，广播信息中包含的信息按顺序排列为：timestamp(8字节)、beaconinterval(2字节)、capabilityinformation(2字节)、ssid(9字节)……，截取其中的第13至第21这9个字节的内容即为路由器的ssid。

然后，将所述第一服务集标识与第二服务集标识进行比对，得到比对结果，所述第二服务器标识为预先存储的在当前检测时刻之前与所述流媒体机器人连接的路由器的服务集标识。

若所述比对结果为一致，则确定与流媒体机器人连接的路由器未发生切换，此时执行步骤s102，若所述比对结果为不一致，则确定与流媒体机器人连接的路由器发生切换，此时执行步骤s103及其后续步骤。

步骤s102、保持原有传输连接。

在路由器未发生切换的情况下，原有的传输连接仍然有效，流媒体机器人与流媒体目标终端仍可通过原有的传输连接进行流媒体的传输。

步骤s103、获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网ip地址。

在新的路由器提供的局域网中，新的路由器为所述流媒体机器人设置公网ip地址和公网端口、局域网ip地址和局域网端口，以及两者之间的映射关系。

步骤s104、判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内。

在本实施例中，根据所述流媒体机器人的公网ip地址与预设的流媒体目标终端的公网ip地址来判断两者是否在同一局域网内，若两者的公网ip地址属于同一网段，则说明两者在同一局域网内，此时执行步骤s105，若两者的公网ip地址不属于同一网段，则说明两者不在同一局域网内，此时执行步骤s106。

步骤s105、建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端在局域网内的传输连接。

具体地，首先获取在路由器切换后所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口，然后将所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口发送至所述流媒体目标终端，以使所述流媒体目标终端通过所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口建立与所述流媒体机器人的传输连接。

步骤s106、通过nat穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接。

随着互联网用户的不断增多，互联网所使用的互联网协议第四版(ipv4)地址资源已经非常紧张了，根本不能够满足让每一位用户都拥有一个能够直接访问因特网的ipv4地址，即公网ip地址。大量的企业单位也只拥有少量的公网ip地址，因此企业内部只能使用大量不能直接访问因特网的局域网ip地址来满足企业内用户的内部网络通信需求，为了让企业内的用户能够使用互联网资源，企业一般会采用nat(networkaddresstranslation，网络地址转换)技术将企业内部的局域网网ip地址转换成能够直接访问互联网的公网ip地址，使得企业内的一个或多个用户可以使用一个公网ip地址来访问互联网。

nat技术的使用虽然能暂时缓解ipv4地址资源的危机，但是，由于nat技术会限制互联网用户对位于nat设备后的企业内部用户的访问，所以其会影响互联网的互通性。为了能够让位于互联网中的用户能够访问位于nat设备后的企业内部用户，需要采用nat穿透技术来穿透nat设备。

在本实施例中，具体可以通过以下步骤进行nat穿透：首先，所述流媒体机器人与预设的流媒体服务器建立通信连接，然后获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网端口，并向所述流媒体服务器发送nat穿透指令，所述nat穿透指令中包括所述流媒体机器人的公网ip地址和公网端口，以及所述流媒体目标终端的公网ip地址和公网端口，以使所述流媒体服务器控制所述流媒体目标终端向所述流媒体机器人的公网ip地址和公网端口发送nat穿透探测包，从而建立从所述流媒体机器人到所述流媒体目标终端的传输连接，最后，所述流媒体机器人向预设的所述流媒体目标终端的公网ip地址和公网端口发送nat穿透探测包，从而建立从所述流媒体目标终端到所述流媒体机器人的传输连接。

综上所述，本发明实施例检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换，若与所述流媒体机器人连接的路由器发生切换，则说明所述流媒体机器人在移动的过程中进入了新的局域网，原有的传输连接已经无法使用，此时获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网ip地址，根据所述流媒体机器人的公网ip地址与预设的流媒体目标终端的公网ip地址判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内，若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端不在同一局域网内，则通过nat穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接，即在切换后的局域网中重新建立起了所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接，保证了流媒体的持续传输。

实施例二：

如图2所示，是本发明实施例提供的一种流媒体传输方法的示意流程图，所述方法可以包括：

步骤s201、检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换。

若与流媒体机器人连接的路由器未发生切换，此时执行步骤s202，若与流媒体机器人连接的路由器发生切换，此时执行步骤s203及其后续步骤。

步骤s202、保持原有传输连接。

步骤s203、获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网ip地址。

步骤s204、判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内。

若两者在同一局域网内，此时执行步骤s205，若两者不在同一局域网内，此时执行步骤s206及其后续步骤。

步骤s205、建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端在局域网内的传输连接。

其中，步骤s201至步骤s205的过程与实施例一中步骤s101至步骤s105的过程类似，具体可参照实施例一中的详细说明，本实施例在此不再赘述。

步骤s206、向切换后的路由器发送upnp功能查询指令。

通用即插即用(universalplugandplay，upnp)是一种用于电脑和智能设备的常见对等网络连接的体系结构。upnp以internet标准和技术为基础，使这样的设备彼此可自动连接和协同工作。

由于在接入切换后的路由器时，所述流媒体机器人尚未获知该路由器是否具有upnp功能，因此需要先向切换后的路由器发送upnp功能查询指令。

步骤s207、接收所述切换后的路由器发送的反馈信息。

所述切换后的路由器在接收到所述流媒体机器人发送的upnp功能查询指令后，会将反馈信息发送给所述流媒体机器人，所述流媒体机器人通过解读该反馈信息，即可得知所述切换后的路由器是否具有upnp功能。

步骤s208、判断所述切换后的路由器是否具有upnp功能。

若所述切换后的路由器具有upnp功能，则执行步骤s209，若所述切换后的路由器不具有upnp功能，则执行步骤s210。

步骤s209、根据upnp协议建立所述流媒体机器人与预设的流媒体服务器之间的upnp映射，以使所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端通过所述流媒体服务器建立传输连接。

首先，对所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口进行upnp映射，也即建立所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口与所述流媒体服务器的公网ip地址和公网端口的映射关系的过程，通过对所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口进行upnp映射，使得所述流媒体目标终端发送的传输请求到达所述流媒体服务器后，能够被所述流媒体服务器转发到所述流媒体机器人。举例说明，若所述流媒体机器人的局域网ip地址为ip1：192.168.0.1、局域网端口号为port1：7766，与所述流媒体机器人连接的流媒体服务器的公网ip地址为ip2：222.222.222.222、公网端口的端口号为port2：3344，则经过端口映射后的公网ip地址和公网端口将分别映射为222.222.222.222和3344。

然后，所述流媒体机器人将经上述端口映射后得到的公网ip地址、公网端口与所述流媒体机器人的标识绑定后上报至所述流媒体服务器。本发明实施例中，所述流媒体机器人的标识具体可以为上述智能设备的设备id，当然，也可以为其它能够唯一指示所述流媒体机器人的标识，在此不做具体限定。在进行端口映射之后，所述流媒体机器人将映射后得到的公网ip地址、公网端口与所述流媒体机器人的标识绑定后上报至所述流媒体服务器。举例说明，若所述流媒体机器人的局域网ip地址为ip1：192.168.0.1、局域网端口的端口号为port1：7766，经上述映射后得到的公网ip地址为ip2：222.222.222.222、公网端口的端口号为port2：3344、所述流媒体机器人的标识为s1，则所述流媒体机器人将公网ip地址222.222.222.222、公网端口3344与所述流媒体机器人的标识s1绑定后上报至上述所述流媒体服务器。

所述流媒体服务器在收到所述流媒体目标终端对所述流媒体机器人的传输请求时，根据该传输请求中携带的所述流媒体机器人的标识，获取相应的公网ip地址和公网端口，并根据端口映射关系将收到的传输请求转发至所述流媒体机器人。所述流媒体机器人对局域网端口进行监听，可及时获知是否接收到传输请求，并在接收到传输请求时，对接收到的上述传输请求进行响应，从而使所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端通过所述流媒体服务器建立传输连接。

步骤s210、通过nat穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接。

其中，步骤s210的过程与实施例一中步骤s106的过程类似，具体可参照实施例一中的详细说明，本实施例在此不再赘述。

如果nat穿透失败，则所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接只能通过所述流媒体服务器进行中转，具体地，所述流媒体机器人首先将流媒体发送至所述流媒体服务器，然后所述流媒体目标终端再从所述流媒体服务器处接收这些流媒体。

综上所述，本方案实施例在实施例一的基础上，进一步考虑了所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端在各种情况下可能进行的传输连接，即两者若在同一局域网下，则进行局域网内的直接传输；若两者异网但路由器具有upnp功能，则根据upnp协议建立的端口映射进行传输；若两者异网且路由器不具有upnp功能，则通过nat穿透建立传输连接；若nat穿透失败，则通过流媒体服务器进行中转传输。在各种情况下均可在切换后的局域网中重新建立起所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接，保证了流媒体的持续传输。

实施例三：

如图3所示，是本发明实施例提供的一种流媒体传输装置的示意框图，所述装置可以包括：

切换检测模块301，用于检测与流媒体机器人连接的路由器是否发生切换，所述流媒体机器人为采集并传输流媒体的机器人；

公网ip地址获取模块302，用于若与所述流媒体机器人连接的路由器发生切换，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网ip地址；

局域网判断模块303，用于根据所述流媒体机器人的公网ip地址与预设的流媒体目标终端的公网ip地址判断所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端是否在同一局域网内；

nat穿透模块304，用于若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端不在同一局域网内，则通过nat穿透建立所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端的传输连接。

进一步地，所述nat穿透模块可以包括：

通信连接单元，用于与预设的流媒体服务器建立通信连接；

公网端口获取单元，用于获取在路由器切换后所述流媒体机器人的公网端口；

nat穿透指令发送单元，用于向所述流媒体服务器发送nat穿透指令，以使所述流媒体服务器控制所述流媒体目标终端向所述流媒体机器人的公网ip地址和公网端口发送nat穿透探测包，从而建立从所述流媒体机器人到所述流媒体目标终端的传输连接，所述nat穿透指令中包括所述流媒体机器人的公网ip地址和公网端口，以及所述流媒体目标终端的公网ip地址和公网端口；

nat穿透探测包发送单元，用于向预设的所述流媒体目标终端的公网ip地址和公网端口发送nat穿透探测包，从而建立从所述流媒体目标终端到所述流媒体机器人的传输连接。

进一步地，所述流媒体传输装置还可以包括：

查询指令发送模块，用于向切换后的路由器发送upnp功能查询指令；

反馈信息接收模块，用于接收所述切换后的路由器发送的反馈信息；

upnp功能判断模块，用于根据所述反馈信息判断所述切换后的路由器是否具有upnp功能；

upnp映射模块，用于若所述切换后的路由器具有upnp功能，则根据upnp协议建立所述流媒体机器人与预设的流媒体服务器之间的upnp映射，以使所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端通过所述流媒体服务器建立传输连接。

进一步地，所述流媒体传输装置还可以包括：

局域网信息获取模块，用于若所述流媒体机器人与所述流媒体目标终端在同一局域网内，则获取在路由器切换后所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口；

局域网传输连接建立模块，用于将所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口发送至所述流媒体目标终端，以使所述流媒体目标终端通过所述流媒体机器人的局域网ip地址和局域网端口建立与所述流媒体机器人的传输连接。

进一步地，所述切换检测模块可以包括：

服务集标识获取单元，用于获取当前检测时刻与所述流媒体机器人连接的路由器的第一服务集标识；

服务集标识比对单元，用于将所述第一服务集标识与第二服务集标识进行比对，得到比对结果，所述第二服务器标识为预先存储的在当前检测时刻之前与所述流媒体机器人连接的路由器的服务集标识；

切换确定模块，用于若所述比对结果为不一致，则确定与流媒体机器人连接的路由器发生切换。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本发明一实施例提供的流媒体传输终端设备的示意框图。如图4所示，该实施例的流媒体传输终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个流媒体传输方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至步骤s106。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至模块304的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述流媒体传输终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成切换检测模块、公网ip地址获取模块、局域网判断模块和nat穿透模块等。

所述流媒体传输终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述流媒体传输终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是流媒体传输终端设备4的示例，并不构成对流媒体传输终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述流媒体传输终端设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器40可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述流媒体传输终端设备4的内部存储单元，例如流媒体传输终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述流媒体传输终端设备4的外部存储设备，例如所述流媒体传输终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述流媒体传输终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述流媒体传输终端设备4所需的其它程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。