辅助定位路由器的制作方法

本实用新型涉及机器人定位领域，具体涉及一种辅助定位路由器。

背景技术：

室内机器人与后台的通信往往离不开无线路由设备，因而直接利用WiFi定位方式，能够节省大量成本。但WiFi定位的精度一般到达米级，对于移动机器人来说精度不够，所以往往需要增加额外的辅助定位设备。现有的基于视觉的辅助定位方式往往需要手工铺设颜色图形标志，这些标志容易磨损，摄像头对这些标志的识别也容易受到光线变化的影响。

技术实现要素：

为解决现有技术的利用WiFi导航精度低，辅助标示易受影响的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的辅助定位路由器。

一种辅助定位路由器，包括连杆、电机、路由设备、测距设备、指向结构，所述路由设备为盘状路由设备，所述电机和所述指向结构分别设于所述路由设备两面，所述测距设备设于所述路由设备侧面，所述电机与所述连杆连接。

在本实用新型提供的辅助定位路由器的一种较佳实施例中，所述测距装置包括多个激光测距仪。

在本实用新型提供的辅助定位路由器的一种较佳实施例中，所述测距设备包括一个高精度激光测距仪。

在本实用新型提供的辅助定位路由器的一种较佳实施例中，所述辅助定位路由器还包括地磁感应设备，所述地磁感应设备设于所述路由设备，且与所述电机连接。

在本实用新型提供的辅助定位路由器的一种较佳实施例中，所述指向设备包括多个指向灯和多个指向灯带，所述指向灯带设于所述路由设备中部，指向不同方向，所述指向灯一一对应设于所述指向灯带远离所述路由设备中部的末端。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述辅助定位路由器1具有以下有益效果：

一、所述辅助定位路由器直接利用WiFi辅助定位，大大降低了导航机器人的运行成本。

二、所述辅助定位路由器既更新了导航机器人的坐标信息，又更新了其运行的方向信息，大大提高了辅助定位精度，机器人运行更为稳定。

三、所述辅助定位路由器设有的所述指向结构不易磨损，且由于自身发光避免了因环境光线变化导致定位不准的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的辅助定位路由器的结构示意图；

图2是本实用新型提供的辅助定位路由器的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，是本实用新型提供的辅助定位路由器1的结构示意图。

所述辅助定位路由器1包括连杆11、电机12、路由设备13、高精度激光测距仪14、四个指向结构15、地磁感应设备16。

所述路由设备13为盘状路由设备13，所述电机12和所述地磁感应设备16均设于所述路由设备13同一面。所述电机设于所述路由设备13中部，且与所述连杆11连接。所述高精度激光测距仪14设于所述路由设备13侧面。

请参阅图2，是本实用新型提供的辅助定位路由器1的仰视图。

所述指向结构15设于所述路由设备13另一面，包括指向灯带151和指向灯152。

四个所述指向灯带151均以所述路由设备13中部为中心，分别指向相互垂直的四个方向。四个所述指向灯152设于所述指向灯带151末端。

具体实施时，所述连杆11的另一端固定于天花板，且位于导航机器人的运行路径的竖直上方。

通过旋转所述路由设备13，利用所述高精度激光测距仪14测得与周边参照物之间的距离。并计算得所述路由设备13的具体坐标。

所述地磁感应设备16检测得磁场方向，控制所述电机12运行，带动所述指向结构15指向一定角度。多个所述辅助定位路由器1之间的所述指向结构15指向一致。

所述指向结构15的四个所述指向灯带151亮以四种不同的颜色，所述指向灯152亮以与对应的所述指向灯带151相同的颜色。

当导航机器人途经所述辅助定位路由1时，即可通过获取相应的所述辅助定位路由器1的坐标来更新自身坐标；通过获取连续的所述指向结构15中心点的连线，更新自己的运行方向信息。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述辅助定位路由器1具有以下有益效果：

一、所述辅助定位路由器1直接利用WiFi辅助定位，大大降低了导航机器人的运行成本。

二、所述辅助定位路由器1既更新了导航机器人的坐标信息，又更新了其运行的方向信息，大大提高了辅助定位精度，机器人运行更为稳定。

三、所述辅助定位路由器1设有的所述指向结构15不易磨损，且由于自身发光避免了因环境光线变化导致定位不准的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。