1.一种图像合成装置的图像采集设备，其特征在于，包括：控制器、多个图像拍摄装置、数据采集卡以及多孔罩；
各个图像拍摄装置分别固定于所述多孔罩的对应的安装孔内；其中，所述多孔罩的安装孔数量大于或等于图像拍摄装置的数量；
所述控制器与多个所述图像拍摄装置的输入端连接，所述数据采集卡的输入端分别与对应的图像拍摄装置的输出端连接；
所述控制器向多个所述图像拍摄装置发送拍摄指令，多个所述图像拍摄装置接收所述拍摄指令后输出拍摄图像序列至所述数据采集卡。
2.根据权利要求1所述的图像合成装置的图像采集设备，其特征在于，多个所述图像拍摄装置的镜头的鱼眼镜头。
3.根据权利要求2所述的图像合成装置的图像采集设备，其特征在于，所述多孔罩包括有内腔的设有开口的罩体和多个与所述图像拍摄装置相配合的所述安装孔，多个所述安装孔均匀排布于罩体，所述多孔罩的高度为100～1000cm，所述多孔罩的厚度为1～5cm。
4.根据权利要求3所述的图像合成装置的图像采集设备，其特征在于，所述图像拍摄装置数量为5个以上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的图像合成装置的图像采集设备，其特征在于，所述多孔罩为透明球形有机玻璃多孔罩。
6.一种图像合成装置,其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的图像采集设备，以及第一数据传输器、图像合成处理器、第二数据传输器以及显示器；
所述数据采集卡的输出端与所述第一数据传输器的接收端连接，所述图像合成处理器的输入端及输出端分别与所述第一数据传输器的发送端及所述第二数据传输器接收端连接，第二数据传输器的发送端与所述显示器的输入端连接；
所述数据采集卡将采集的图像序列通过所述第一数据传输器传输至所述图像合成处理器，所述图像合成处理器将所述图像序列通过所述第二数据传输器传输至所述显示器。
7.根据权利要求6所述的图像合成装置,其特征在于，所述图像合成处理 器包括：点云处理器、三维模型生成器、三维贴图合成器以及三维渲染处理器；所述点云处理器的输入端及输出端分别与所述第一数据传输器的发送端及三维模型生成器的输入端连接，所述三维贴图生成器的输入端及输出端分别与所述三维模型生成器的输出端及三维渲染处理器的输入端连接，所述三维渲染处理器的输出端与所述第二数据传输器接收端连接；
所述第一数据传输器将所述数据采集卡采集的图像序列传输至所述点云处理器，所述点云处理器将点云处理后的图像序列传输至所述三维模型生成器，所述三维模型生成器将生成三维图像模型的所述图像序列传输至三维贴图合成器，所述三维贴图合成器将进行了三维贴图合成的所述图像序列传输至三维渲染处理器，所述三维渲染处理器将进行了三维渲染的所述图像序列通过第二数据传输器传输至所述显示器。
8.根据权利要求7所述的图像合成装置，其特征在于，所述图像合成处理器还包括三维图像处理器；
所述三维图像处理器的输入端及输出端分别与所述三维模型生成器的输出端以及所述三维贴图合成器的输入端连接；
所述三维模型生成器将生成的三维图像模型的所述图像序列传输至所述三维图像处理器，所述三维图像处理器将进行图像预处理后的所述图像序列发送至所述三维贴图合成器。
9.根据权利要求7所述的图像合成装置，其特征在于，所述第一数据传输器包括第一接收器和第一发送器；
所述第一接收器的输入端及输出端分别与所述数据采集卡的输出端及第一发送器的输入端连接，所述第一发送器的输出端与所述点云处理器的输入端连接。
10.根据权利要求6-9任一项所述的图像合成装置，其特征在于，还包括连接器，所述连接器包括多个输出端口，各个输出端口连接对应的图像拍摄装置，所述连接器的输入端口连接所述控制器；其中，所述连接器的输出端口数量大于或等于所述图像拍摄装置的数量。