基于RTK技术的信息采集终端的制作方法

本实用新型属于信息采集技术领域，尤其涉及一种基于RTK技术的信息采集终端。

背景技术：

RTK(Real-time kinematic)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的一种差分方法。RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了基准站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度的定位，是目前使用最为广泛的一种高精度定位技术。

现有的RTK信息采集终端常用于测绘领域，分别放置在基准站和移动站上用于信息接收与传递。由于受到外界环境的影响，现有的RTK信息采集终端存在抗震能力差的问题。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于RTK技术的信息采集终端，具有较好的抗震能力，使其能够更好的适用于野外作业。

为了达到以上目的，本实用新型采用的第一种技术方案是：一种基于RTK技术的信息采集终端，包括具有减震功能的GNSS接收机，所述GNSS接收机的底部通过连接杆与三角支架相连，所述连接杆上套设有减震座，所述减震座的上表面与GNSS接收机的底部相接触，所述减震座与三角支架通过螺栓固定连接；所述三角支架上设有无线电接收器，所述无线电接收器与GNSS接收机电性连接；所述三角支架上还嵌入设置有水平仪。通过对GNSS接收机及其与三角支架连接部分进行改进，增加上述区域的减震能力，从而更好的保护了GNSS接收机内的核心部件受到外部的震荡冲击。

优选地，所述减震座包括三角形结构的座体，所述座体的三个角上分别设置有用于安装的定位孔，所述座体的中部位置设置有向上凸起的连杆引导柱，位于定位孔下方所在的座体上粘附有环形结构的减震垫，所述减震垫的内孔与定位孔的位置相一致。通过三角形分布的三个减震垫能够很好的缓冲GNSS接收机受到的外力，且其对GNSS接收机支撑效果更佳，在受到外力作用后能够快速的恢复原来状态。

作为本实用新型的进一步改进是，为了改善连杆引导柱与GNSS接收机的外壳接触后对后者造成的不良影响，在所述连杆引导柱的顶部涂覆有软性橡胶层，所述软性橡胶层的厚度为10mm。当然软性橡胶层的厚度可以是其它厚度如12mm、8mm等，软性橡胶层由橡胶材料制成。

作为本实用新型的进一步改进是，所述GNSS接收机包括带有收容腔的外壳，所述外壳内设有GNSS主板，所述GNSS主板设置在安装座上，所述安装座通过四个导柱形减震器与外壳固定连接，且所述导柱形减震器分布在安装座的四角处。通过上述设计能够很好的提高GNSS接收机自身的抗震能力，使其更有利于在室外作业。

优选地，所述导柱形减震器包括固定在外壳上的阀体，所述阀体内部设有空腔，且在阀体的顶部设有垂直的连接通道，所述连接通道一端与外界相连通，所述连接通道的另一端与空腔相连通；所述空腔内设有弹簧，所述连接通道内设有减震导柱，位于空腔内的所述减震导柱上设有驱动块，位于外界的所述减震导柱端部设有连接块，所述连接块与安装座活动连接。导柱形减震器利用弹簧自身的特性来实现减震功能。

优选地，所述连接块为圆柱形结构，且位于连接块的外部设有外螺纹；所述安装座的底部设有圆柱形结构的凹槽，所述凹槽内设有与外螺纹相适配的内螺纹。连接块可螺纹连接在安装座上，方便导柱形减震器对安装座减震作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中减震座的立体图；

图3为本实用新型的GNSS接收机中减震结构的示意图。

图中：

1-GNSS接收机；2-连接杆；3-三角支架；4-减震座；5-无线电接收器；6-水平仪；11-外壳；12-GNSS主板；13-安装座；14-减震导柱；15-阀体；16-弹簧；41-连杆引导柱；42-减震垫；43-座体；44-定位孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例中的一种基于RTK技术的信息采集终端，包括具有减震功能的GNSS接收机1，所述GNSS接收机1的底部通过连接杆2与三角支架3相连，所述连接杆2上套设有减震座4，所述减震座4的上表面与GNSS接收机1的底部相接触，所述减震座4与三角支架3通过螺栓固定连接；所述三角支架3上设有无线电接收器5，所述无线电接收器5与GNSS接收机1电性连接；所述三角支架3上还嵌入设置有水平仪6。本实施例中所述的信息采集终端在使用时先按照上述顺序安装好，并参照水平仪6来调整三角支架3的长短位置。当上述调整好后，无线电接收器5与GNSS接收机1之间就能够正常工作。由于信息采集终端的使用常在室外，时常会受到日晒、风吹等外力作用，使得GNSS接收机1容易受到外界的冲击造成振动，进而对GNSS接收机1内部的核心部件造成不良影响。本实施例中提供的信息采集终端在GNSS接收机1及其与三角支架3连接部分进行改进，增加上述区域的减震能力，从而更好的保护了GNSS接收机内的核心部件受到外部的震荡冲击。

参见附图2所示，所述减震座4包括三角形结构的座体43，所述座体43的三个角上分别设置有用于安装的定位孔44，所述座体43的中部位置设置有向上凸起的连杆引导柱41，位于定位孔44下方所在的座体43上粘附有环形结构的减震垫42，所述减震垫42的内孔与定位孔44的位置相一致。连接杆2插入至连杆引导柱41内，并用螺栓将座体43固定在三角支架3上。减震垫42呈三角形分布，能够很好的缓冲GNSS接收机受到的外力，对GNSS接收机支撑效果更佳，在受到外力作用后能够快速的恢复原来状态(减震垫42按照等边三角形结构分布最佳)。

在本实施例中，为了改善连杆引导柱41与GNSS接收机1的外壳接触后对后者造成的不良影响，在所述连杆引导柱41的顶部涂覆有软性橡胶层，所述软性橡胶层的厚度为10mm。当然软性橡胶层的厚度可以是其它厚度如12mm、8mm等，软性橡胶层由橡胶材料制成。

参见附图3所示，所述GNSS接收机1包括带有收容腔的外壳11，所述外壳11内设有GNSS主板12，所述GNSS主板12设置在安装座13上，所述安装座13通过四个导柱形减震器与外壳11固定连接，且所述导柱形减震器分布在安装座13的四角处。其中，本实施例中提到的导柱形减震器包括固定在外壳上的阀体15，所述阀体15内部设有空腔，且在阀体15的顶部设有垂直的连接通道，所述连接通道一端与外界相连通，所述连接通道的另一端与空腔相连通；所述空腔内设有弹簧16，所述连接通道内设有减震导柱14，位于空腔内的所述减震导柱14上设有驱动块，位于外界的所述减震导柱14端部设有连接块，所述连接块与安装座13活动连接。

优选地，所述连接块为圆柱形结构，且位于连接块的外部设有外螺纹；所述安装座的底部设有圆柱形结构的凹槽，所述凹槽内设有与外螺纹相适配的内螺纹。连接块可螺纹连接在安装座上，方便导柱形减震器对安装座减震作业。当然，连接块与安装座13活动连接除了上述的螺纹连接，也可以采用卡扣式连接，同样能够实现上述功能，故在本实施例中不在进行详细描述。

本实用新型提供的一种基于RTK技术的信息采集终端，分别在GNSS接收机本身和与三角支架连接部分进行改进，增加上述区域的减震能力，从而更好的保护了GNSS接收机内的核心部件受到外部的震荡冲击，为GNSS接收机内的核心部件提供了一个强有力的减震减、冲击屏障。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。