1.一种带有摄像功能的水平入侵探测器，包括水平探测探头(1)、垂直探测探头(2)，所述水平探测探头(1)、垂直探测探头(2)均安装于基梁(3)上，其特征在于，所述基梁(3)的底端安装有漂浮囊(4)、配重块(5)、摄像组件(6)，所述漂浮囊(4)、配重块(5)、摄像组件(6)均安装于壳柱(7)内，所述壳柱(7)的顶端设有平衡环(8)，所述平衡环(8)的后端设有配重梁(9)。
2.根据权利要求1中所述的带有摄像功能的水平入侵探测器，其特征在于，所述基梁(3)沿垂直方向放置，所述垂直探测探头(2)固定于所述基梁(3)的顶端，所述垂直探测探头(2)通过固定连接件(10)与所述基梁(3)固定连接，所述水平探测探头(2)通过叉梁(11)固定于所述固定连接件(10)的前端，所述固定连接件(10)的底端呈盘状结构，所述平衡环(8)位于所述固定连接件(10)底端盘状结构的上端，所述壳柱(7)位于所述固定连接件(10)底端盘状结构的底端。
3.根据权利要求1总所述的带有摄像功能的水平入侵探测器，其特征在于，所述配重块(5)安装于所述基梁(3)的底端，所述配重块(5)与所述基梁(3)为一次铸造成型的整体结构，所述漂浮囊(4)位于所述配重块(5)的上方。
4.根据权利要求1总所述的带有摄像功能的水平入侵探测器，其特征在于，所述平衡环(8)呈盘状结构，所述平衡环(8)与壳柱(7)为一次注塑成型的整体结构，所述配重梁(9)为金属配重梁，所述配重梁(9)与所述平衡环(8)熔铸连接。
5.根据权利要求1总所述的带有摄像功能的水平入侵探测器，其特征在于，漂浮囊(4)的一侧设有熔断组件，所述熔断组件位于所述漂浮囊(4)内部，所述漂浮囊(4)的内部形成密封空间，所述熔断组件与所述水平探测探头(1)、垂直探测探头(2)电连接。
6.根据权利要求2中所述的带有摄像功能的水平入侵探测器，其特征在于，所述漂浮囊(4)为充气气囊，所述壳柱(7)呈锥形柱状结构，所述壳柱(7)的侧端设有条状的通孔，所述壳柱(7)的内侧与外侧通过所述条状通孔连通，所述漂浮囊(4)的外侧在充气时嵌入所述条状通孔中，所述条状通孔的数量为多个，多个所述条状通孔以所述壳柱(7)锥形柱状结构的轴心为中心在水平截面上呈直线阵列分布。
7.根据权利要求6中所述的带有摄像功能的水平入侵探测器，其特征在于，所述摄像组件(6)的机身部分位于所述固定连接件(10)底端盘状结构的顶面，所述摄像组件(6)的探头部分贯穿所述固定连接件(10)底端的盘状结构并与所述固定连接件(10)固定连接，且所述摄像组件(6)从所述条状通孔的顶端探出，所述摄像组件(6)为防水摄像组件，所述摄像组件(6)为广角摄像组件。