一种架空线路的全景采集装置的制作方法

本实用新型涉及电力架空线路故障监测技术，尤其是一种架空线路的全景采集装置。

背景技术：

目前，配电网的网架结构主要由架空线路和电缆线路连接而成，对于架空线路而言，在受到恶劣天气影响的情况下、或者遭到人为破坏时，会造成架空线路的设备故障而停电。在现有技术条件下，若配电网的架空线路出现故障，在重合、试发后需要运维护人员对整条架空线路进行巡查，以查找故障点，然后对故障点进行维修处理，考虑到由于交通因素、气象因素及各种人为因素等各种客观原因，维护人员需要耗费相当长的时间来完成对整条架空线路的巡查以确定故障点，这不利于及时、准确地定位故障点，不利于快速进行故障处理。中国公开专利文件CN204652578U公开了一种监控摄像装置及具有其的架空线路监控系统，当架空线路出现故障时，维护人员首先利用监控摄像装置快速查找故障点的具体位置，但是，其中的监控摄像装置结构不合理，可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种架空线路的全景采集装置，用于在架空线路故障时进行现场全景图像采集。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种架空线路的全景采集装置，包括壳体，所述壳体的空腔内安装有摄像头，所述壳体的外表面安装有太阳能电池板，所述壳体内安装有与所述太阳能电池板相连的锂电池；所述壳体的上侧还安装有取电环，所述取电环通过整流模块与所述锂电池相连；所述摄像头为360度全景摄像头，所述摄像头通过连杆与所述壳体固定相连，所述壳体内还安装有用于驱动所述连杆上下运动以带动所述摄像头伸出所述壳体的直流电机，所述锂电池、所述摄像头、所述直流电机均与安装在所述壳体内的控制模块相连，所述控制模块还连接有通信模块，所述通信模块用于接收远程服务器发送的操作指令并将所述摄像头采集的信息发送给远程服务器；所述壳体的下侧还设有可在所述摄像头向下运动伸出所述空腔时打开的保护罩，所述保护罩呈半球状且由四片呈圆弧状的叶片构成，每个所述叶片的上侧边与所述壳体的下侧的侧壁铰接相连。

本实用新型提供的架空线路的全景采集装置还具有以下技术特征：

进一步地，所述取电环包括上取电环和下取电环，所述上取电环呈半圆状，所述下取电环呈半圆状且具有与所述壳体相连的连接板，所述连接板上设有连接孔；所述上取电环和所述下取电环内设有取电线圈，所述上取电环和所述下取电环扣合时取电线圈扣合可以自架空线路上取电为所述锂电池供电。

进一步地，所述壳体呈棱台状且具有下部开口的空腔，所述摄像头安装在所述空腔内，所述壳体的上部具有与所述连接板配合的安装板，所述安装板呈正方形，所述安装板上设有与所述连接板形状相适配的安装槽。

进一步地，所述壳体的下部开口呈正方形，所述壳体的四个外侧面呈梯形，所述外侧面上安装有所述太阳能电池板。

进一步地，所述壳体内设有轴线与所述安装板垂直的螺纹孔，所述连杆上设有与所述螺纹孔配合的外螺纹；所述直流电机的输出轴上安装有柔性蜗杆，所述连杆上还固定有与所述柔性蜗杆配合的蜗轮，所述直流电机通过所述柔性蜗杆、所述蜗轮驱动所述连杆在所述螺纹孔内转动以上升或下降。

进一步地，所述壳体内设有轴线与所述安装板垂直的导向孔，所述连杆安装在所述导向孔内，所述连杆上沿轴向设置有齿条，所述直流电机的输出轴上固定有与所述齿条配合的柔性蜗杆，所述直流电机通过所述柔性蜗杆、所述齿条驱动所述连杆在所述导向孔内上下移动。

本实用新型具有如下有益效果：通过设置太阳能电池板和取电环，在正常情况下通过取电环自架空线路上取电为锂电池供电，也可通过太阳能电池板为锂电池供电，由此可保证该全景采集装置供电可靠；该全景采集装置在架空线路出现故障时，可通过通信模块接收远程服务器发送的操作指令以启动摄像头和直流电机，通过直流电机驱动摄像头向下运动伸出壳体以采集现场全景图像，然后通过通信模块将摄像头采集的图像信息发送给远程服务器，由此维修人员可通过该全景采集装置快速采集现场信息、确定故障位置，便于快速进行故障处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例的全景采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的全景采集装置工作时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的全景采集装置的电路原理图；

图4本实用新型实施例的全景采集装置除去防护罩后的结构示意图；

图5为图4中的全景采集装置工作状态的结构示意图；

图6为本实用新型实例中的下取电环的结构示意图；

图7为本实用新型实例中的壳体的结构示意图；

图8为图7中壳体的另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图8所示的本实用新型的架空线路的全景采集装置的一个实施例中，该架空线路的全景采集装置包括壳体10，壳体10的空腔101内安装有摄像头20，壳体10的外表面安装有太阳能电池板30，壳体10内安装有与太阳能电池板30相连的锂电池40；壳体10的上侧还安装有取电环50，取电环50通过整流模块51与锂电池30相连；摄像头20为360度全景摄像头，摄像头20通过连杆21与壳体10固定相连，壳体10内还安装有用于驱动连杆21上下运动以带动摄像头20伸出所述壳体的直流电机22，锂电池40、摄像头20、直流电机22均与安装在壳体10内的控制模块60相连，控制模块60还连接有通信模块70，通信模块70用于接收远程服务器发送的操作指令并将摄像头20采集的信息发送给远程服务器；壳体10的下侧还设有可在摄像头20向下运动伸出空腔101时打开的保护罩13，保护罩13呈半球状且由四片呈圆弧状的叶片131构成，每个叶片131的上侧边与壳体10的下侧的侧壁铰接相连。该实施例中的架空线路的全景采集装置，通过设置太阳能电池板和取电环，在正常情况下通过取电环自架空线路上取电为锂电池供电，也可通过太阳能电池板为锂电池供电，由此可保证该全景采集装置供电可靠；该全景采集装置在架空线路出现故障时，可通过通信模块接收远程服务器发送的操作指令以启动摄像头和直流电机，通过直流电机驱动摄像头向下运动伸出壳体以采集现场全景图像，然后通过通信模块将摄像头采集的图像信息发送给远程服务器，由此维修人员可通过该全景采集装置快速采集现场信息、确定故障位置，便于快速进行故障处理；保护罩在摄像头缩回在壳体的空腔时封闭壳体的下部开口，可对摄像头进行保护，在摄像头向下运动伸出空腔时才打开以避免保护罩与摄像头产生干涉，保证摄像头能对现场进行全景图像采集。具体而言，摄像头为球形的摄像头，可以为VR(Virtual Reality)360度全景采集摄像头，该全景采集装置使用时，配合其它故障监控装置，在架空配电线路上安装该全景采集装置，将取电环扣合在架空线路的供电线路上；然后建立架空配电线路多叉树拓扑图位置、线路地理信息与该全景采集装置ID间的映射关系；当架空配电线路某段线路上发生故障时，依据其它故障监控装置的报警位置信息，遵照在多叉树拓扑图上的层次关系由近至远、由子至父自动激发相应ID的该全景采集装置的照相功能(所激发的采集装置的总数事先设定)，并通过无线通讯链路将现场照片传回至服务器；运维人员在收到其它故障监控装置的报警信息后，使用虚拟现实头盔用由近至远、由子至父的顺序逐一调取对应ID的全景采集装置采集的全景照片，交互式地查看各个方向上的现场情况，从而准确判定故障的类型、故障发生的位置；除故障时自动照相外，该全景采集装置也响应定时命令、主动召唤命令回传现场全景照片，用于常态化巡线。

在上述实施例中，架空线路的全景采集装置还具有以下技术特征：太阳能电池板30包括用于进行整流的整流模块，由此可对太阳能电池板产生的电流进行整流、稳压后传输给锂电池40进行储存。取电环50包括上取电环52和下取电环53，上取电环52呈半圆状，下取电环53呈半圆状且具有与壳体10相连的连接板54，连接板54上设有连接孔55；上取电环52和下取电环53内设有取电线圈，上取电环52和下取电环53扣合时取电线圈扣合可以自架空线路上取电为锂电池40供电，由此使得该全景采集装置可方便地固定、扣合在架空线路上，可方便地通过取电环自架空线路上取电，保证锂电池电量充足。

在上述实施例中，壳体10呈棱台状且具有下部开口的空腔101，摄像头20安装在空腔101内，壳体10的上部具有与连接板54配合的安装板11，安装板11呈正方形，安装板11上设有与连接板54形状相适配的安装槽111，由此使得取电环与壳体组装方便，便于装配，连接可靠。优选地，壳体10的下部开口呈正方形，壳体10的四个外侧面12呈梯形，外侧面12上安装有太阳能电池板30，由此可在架空线路故障且锂电池电量不足时，通过太阳能电池板为锂电池供电，保障该全景采集装置能正常运行，可靠性高。

在上述实施例中，优选地，壳体10内设有轴线与安装板11垂直的螺纹孔，连杆21上设有与所述螺纹孔配合的外螺纹；直流电机22的输出轴上安装有柔性蜗杆，连杆21上还固定有与所述柔性蜗杆配合的蜗轮，直流电机22通过所述柔性蜗杆、所述蜗轮驱动连杆21在所述螺纹孔内转动，由此使得连杆21在所述螺纹孔内上升或下降，可通过直流电机控制摄像头伸出壳体或缩回，摄像头仅在需要采集现场全景图像时才伸出壳体的空腔，在不需要工作时隐藏在壳体的空腔内，由此可减少摄像头的损坏，提高摄像头的使用寿命。

在实用新型的另一个实施例中，优选地，壳体10内设有轴线与安装板11垂直的导向孔，连杆21安装在所述导向孔内，连杆21上沿轴向设置有齿条，直流电机22的输出轴上固定有与所述齿条配合的柔性蜗杆，直流电机22通过所述柔性蜗杆、所述齿条驱动连杆21在所述导向孔内上下移动，由此可通过直流电机控制摄像头伸出壳体或缩回，摄像头仅在需要采集现场全景图像时才伸出壳体的空腔，在不需要工作时隐藏在壳体的空腔内，由此可减少摄像头的损坏，提高摄像头的使用寿命。

在上述实施例中，壳体10的下侧还设有可在摄像头20向下运动伸出空腔101时打开的保护罩13，具体而言，保护罩13在摄像头缩回在壳体的空腔时封闭壳体10的下部开口，可对摄像头进行保护，在摄像头向下运动伸出空腔时才打开以避免保护罩与摄像头产生干涉，保证摄像头能对现场进行全景图像采集；如图1、图2所示，叶片131呈半圆形或半圆柱形，优选地，叶片131呈圆弧状或花瓣状且四个叶片131后形成保护摄像头的半球状空腔，由此对摄像头进行防护，提供摄像头的使用寿命和可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。