一种固定双摄像头的结构及终端的制作方法

本实用新型实施例涉及固定摄像头结构领域，尤其涉及一种固定双摄像头的结构及终端。

背景技术：

现有技术中，双摄像头的使用越来越广泛，双摄像头同时拍摄图像时，可以获取同一场景的两幅不同的图像，通过三角测量原理计算两幅或者多幅图像像素间的位置偏差，可以复原出三维坐标的深度信息，双摄像头拍摄图像的优势使得具有双摄像头的终端越来越受用户的青睐。

目前，固定双摄像头的结构通常是：将双摄像头固定在不锈钢片上，通过在不锈钢片和壳体上打螺钉或者焊接等的连接方式将双摄像头固定在终端的壳体上。采用现有技术中固定双摄像头的结构，终端在使用过程中若发生跌落或者受到其它冲击力作用时，力会直接传递到双摄像头，进而造成双摄像头的光学参数或者位置的变化。当双摄像头相差一个像素的偏差时，会造成深度信息相差2-3厘米的偏差，甚至更多，进而可能会造成双摄像头无法使用。

综上，亟需一种固定双摄像头的结构，用于减小壳体受冲击力对双摄像头的影响。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种固定双摄像头的结构，用于减小壳体受冲击力时对双摄像头的影响。

本实用新型实施例固定双摄像头的结构包括：第一摄像头；第二摄像头；支架，与所述第一摄像头和所述第二摄像头固定连接，所述支架包括N个孔；所述N为大于等于1的整数；缓冲结构，所述缓冲结构包括N个缓冲套，针对所述N个缓冲套中的每个缓冲套，所述缓冲套位于一个孔中，所述N个孔与所述N个缓冲套一一对应；壳体；所述壳体与所述支架通过N个连接件固定连接；针对所述N个连接件中的每个连接件，所述连接件贯穿一个孔的缓冲套且与所述壳体固定连接，所述N个连接件与所述N个孔一一对应。

可选地，所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述支架的两端；所述孔位于所述支架的中部。

可选地，所述缓冲结构还包括基座垫；所述N个缓冲套位于所述基座垫上；所述基座垫位于所述壳体和所述支架之间。

可选地，所述N个缓冲套与所述基座垫包括一体式结构。

可选地，所述N个连接件中的每个连接件包括带垫片的螺钉。

可选地，所述N为2。

可选地，所述缓冲结构的材质包括硅胶或者橡胶。

可选地，所述支架的材质包括铝镁合金。

本实用新型实施例提供了一种终端，包括上述固定双摄像头的结构。

可选地，所述终端包括虚拟现实VR设备或增强现实AR设备。

本实用新型实施例中，固定双摄像头的结构包括第一摄像头；第二摄像头；支架，与所述第一摄像头和所述第二摄像头固定连接，所述支架包括N个孔；所述N为大于等于1的整数；缓冲结构，所述缓冲结构包括N个缓冲套，针对所述N个缓冲套中的每个缓冲套，所述缓冲套位于一个孔中，所述N个孔与所述N个缓冲套一一对应；壳体；所述壳体与所述支架通过N个连接件固定连接；针对所述N个连接件中的每个连接件，所述连接件贯穿一个孔的缓冲套且与所述壳体固定连接，所述N个连接件与所述N个孔一一对应。由于本实用新型实施例中，所述缓冲套位于支架的孔中，连接件贯穿支架的孔和缓冲套与所述壳体固定连接；即支架和壳体之间通过缓冲结构实现柔性连接。当壳体受到冲击力时，该力不会直接传递到支架，需要经过缓冲结构缓冲之后再传递到支架，由于缓冲结构的缓冲，使得传递到支架的力会显著减弱，甚至支架不受力。因此，该固定双摄像头的结构有助于避免因壳体受到冲击力时对与第一摄像头和第二摄像头固定连接的支架的影响。进一步，由于支架是通过连接件固定在壳体上的，即支架和壳体接触的部分仅是与连接件接触的部分，接触的面积小，因此，壳体受力时传递到支架的力比较小，如此，可以进一步减小壳体受力对与第一摄像头和第二摄像头固定连接的支架的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种固定双摄像头的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种壳体与支架通过N个连接件固定连接的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种第一摄像头、第二摄像头与支架的位置关系的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种缓冲结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种固定双摄像头的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于结构的理解，下述图1至图5中固定双摄像头的结构以应用在虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)设备中的VR眼镜上的固定双摄像头的结构为例说明。

图1示出了应用本实用新型实施例的一种固定双摄像头的结构示意图。如图1所示，该固定双摄像头的结构包括：第一摄像头101；第二摄像头102；支架103，支架103与所述第一摄像头101和所述第二摄像头102固定连接，所述支架包括N个孔；所述N为大于等于1的整数；关于N个孔，图1以两个孔103a和103b为例说明；缓冲结构包括N个缓冲套，针对所述N个缓冲套中的每个缓冲套，所述缓冲套位于一个孔中，所述N个孔与所述N个缓冲套一一对应；即图1以2个缓冲套104a和104b为例来说明，壳体105以及连接件106，所述壳体105与所述支架103通过N个连接件106固定连接，即图1中以两个连接件106和106a为例来说明；针对所述N个连接件中的每个连接件，所述连接件贯穿一个孔的缓冲套且与所述壳体固定连接，所述N个连接件与所述N个孔一一对应。

由于本实用新型实施例中，所述N个缓冲套中的每个缓冲套位于支架的一个孔中，连接件贯穿一个孔内缓冲套与所述壳体固定连接；即支架和壳体之间通过缓冲结构的实现柔性连接。当壳体受到冲击力时，该力不会直接传递到支架，需要经过缓冲结构缓冲之后再传递到支架，由于缓冲结构的缓冲，使得传递到支架的力会显著减弱，甚至支架不受力。因此，该固定双摄像头的结构有助于避免因壳体受到冲击力时对支架以及是固定于支架上的第一摄像头和第二摄像头的影响。进一步，由于支架是通过连接件固定在壳体上的，即支架和壳体接触的部分仅是与连接件接触的部分，接触的面积小，且缓冲结构的缓冲套位于支架和连接件接触的部分，因此，壳体受力时传递到支架的力比较小，如此，可以进一步减小壳体受力对与第一摄像头、第二摄像头以及固定连接与第一摄像头、第二摄像头的支架的影响。

本实用新型实施例中，所述壳体与所述支架通过N个连接件固定连接；其中，固定连接的实现方式有多种。

实现方式一

连接件的一端通过焊接或者胶粘的方式与壳体固定，缓冲结构的缓冲套套在连接件与支架接触的部位的连接件上。

实现方式二

图2示出了应用本实用新型实施例的一种壳体与支架通过N个连接件固定连接的结构示意图。关于N，图2以N为2为例说明；如图2所示，所述支架103上包括两个孔103a和103b；所述壳体105上包括两个固定孔(在图2中未示出)；所述缓冲结构上包括2个缓冲套104a和104b；所述支架上的两个孔103a和103b与所述壳体上的固定孔一一对应；所述连接件106贯穿所述支架上的孔103a和缓冲套104a与所述壳体上的固定孔固定连接，所述连接件106贯穿所述103b和缓冲套104b与所述壳体上的固定孔固定连接。

本实用新型实施例中，支架和壳体上设置两个孔，一方面可以避免支架和缓冲结构的转动，另一方面可以减小连接件与支架的接触面积。连接件贯穿支架上的孔和缓冲结构上的缓冲套与壳体固定，可以使得壳体与支架之间柔性连接。当壳体受到冲击力时，该力不会直接传递到支架，需要经过缓冲结构的缓冲之后再传递到支架。由于缓冲结构的缓冲，使得传递到支架的力会显著减弱，甚至支架不会受力。

图3示出了应用本实用新型实施例的一种第一摄像头、第二摄像头与支架的位置关系的结构示意图。如图3所示，所述第一摄像头101和所述第二摄像头102位于所述支架103的两端；所述支架上的孔位于所述支架的中部，图3以两个孔103a和103b示例性的说明。

本实用新型实施例中，当壳体受到冲击力时，经过缓冲结构的缓冲套后剩余的力传递到支架上，而支架受力的地方只有与连接件重叠的位置。又由于支架上的孔设置于所述支架的中部，连接件与支架接触的位置在支架的中部，当连接件将力经过缓冲结构传递到支架中间的位置后，支架上再将缓冲结构缓冲后剩余的力向两端传递，支架向两端传递的路径较远，且传递的过程会消耗很多力。如此，壳体受冲击力时，对第一摄像头和第二摄像头基本没有影响了；因此，该固定双摄像头的结构可更好的起到保护第一摄像头和第二摄像头的作用，进而使得双摄像头获得拍摄的图像更精确。

可选地，所述支架的材质包括铝镁合金。由于铝镁合金的强度高，使用铝镁合金作为第一摄像头和第二摄像头的支架不易变形，有利于固定双摄像头结构的稳定性和耐用性。可选地，第一摄像头和第二摄像头的支架通过计算机数字控制机床(Computer Numerical Control,简称CNC)加工形成，特别是支架上用于固定第一摄像头和第二摄像头两端的平面，要求两个平面子在同一水平面上，使用CNC加工技术加工该支架，加工的精度高，可以满足固定第一摄像头和第二摄像头的两个平面在同一水平面上，而且加工得到的支架的质量可靠。

图4示出了应用本实用新型实施例的一种缓冲结构的结构示意图。如图4所示，所述缓冲结构104上包括基座垫104c；所述N个缓冲套位于所述基座垫上；图4以两个缓冲套104a和104b为例说明；所述基座垫位于所述壳体和所述支架之间。

本实用新型实施例提供了一种缓冲结构的缓冲套装配于支架的孔内的可选地实现方式，所述支架的孔的内径与所述缓冲套的外径相匹配，缓冲套装配于所述支架的孔内。可选地所述缓冲套的内径与所述连接件的直径相匹配，实现所述连接件贯穿缓冲套。可选地，所述支架的孔、缓冲套的截面可以为圆形或者其它任意形状，支架的孔和缓冲套需设置在壳体和缓冲结构重叠的部分。

可选地，所述缓冲结构的材质包括硅胶或者橡胶。橡胶或者的硅胶的硬度小于硬度阈值，这样可以使得支架和壳体之间是柔性连接，柔性连接可以缓冲壳体传递的冲击力，进而使得壳体受冲击力时，不影响第一摄像头和第二摄像头的光学参数以及位置等。

本实用新型实施例中，缓冲结构的大小尽量设置的小一些，可以使得缓冲结构与支架接触的面积较小，传递到支架的力也会较小，进一步减少壳体受到冲击力时对支架以及第一摄像头和第二摄像头的影响。在满足外观设计的情况下，缓冲结构中的基座垫的厚度越厚对力的缓冲作用越明显，传递到支架的力就越小，进而使得壳体受力对支架以及第一摄像头和第二摄像头的影响越小。可选地，所述N个缓冲套与所述基座垫包括一体式结构，包括缓冲套与基座垫的材质相同。当所述缓冲套装配于支架的孔内时，可以实现支架上和连接件之间也是柔性连接，缓冲结构中的缓冲套可以较大限度的减少传递到支架上力。而且，该缓冲套设置装配于支架的孔内，还可以节省固定缓冲结构的空间，且可以使缓冲结构和支架紧密连接，有利于固定双摄像头结构的稳定性。

本实用新型实施例中所述N个连接件中的每个连接件包括带垫片的螺钉，所述螺钉包括螺帽和螺柱；所述壳体上的固定孔包括螺纹孔；所述螺帽位于所述支架上；所述螺柱贯穿所述支架上的孔和缓冲结构的缓冲套与所述壳体上的螺纹孔固定。由于本实用新型实施例中使用带垫片螺钉将支架固定在壳体上，一方面可以实现固定支架的作用，另一方面带垫片螺钉的具有防震的作用，使得传递到支架的力进一步减小，且使用螺钉固定在工艺上容易实现、成本较低。

为了更清楚的介绍上述固定双摄像头的结构，图5示出了应用本实用新型实施例的另一种固定双摄像头的结构示意图，本实用新型实施例中的以N为2为例说明；如图5所示，固定双摄像头的结构包括第一摄像头101和所述第二摄像头102，支架103，支架103上的两个孔103a和103b；缓冲结构包括缓冲套104a、104b和基座垫104c，所述基座垫位于所述壳体和所述支架之间；壳体105，壳体上包括两个螺纹孔108；本实用新型实施例中的连接件为带垫片的螺钉，螺钉包括垫片107a、螺帽107b和螺柱107c；所述壳体105与所述支架103通过螺钉固定连接；所述螺钉贯穿支架上的孔的和缓冲套与所述壳体上的固定孔固定连接，装配完成之后，螺钉的螺帽和垫片置于支架上，螺柱贯穿在支架的孔和缓冲套内，且与可以上的固定孔连接。

由于本实用新型实施例中，所述缓冲套位于支架的孔中，螺钉贯穿孔和缓冲套与所述壳体固定连接；即支架和壳体之间通过缓冲结构的基座垫实现柔性连接，支架和螺钉之间通过缓冲结构的缓冲套柔性连接，当壳体受到冲击力时，该力不会直接传递到支架，需要经过缓冲结构的基座垫和缓冲套缓冲之后再传递到支架。由于缓冲结构的缓冲，使得传递到支架的力会显著减弱，甚至支架不受力。因此，该固定双摄像头的结构有助于避免因壳体受到冲击力时对与第一摄像头和第二摄像头固定连接的支架的影响。进一步，由于支架是通过螺钉固定在壳体上的，即支架和壳体接触的部分仅是与螺钉接触的部分，接触的面积小，因此，壳体受力时传递到支架的力比较小，如此，可以进一步减小壳体受力对与第一摄像头、第二摄像头和固定连接第一摄像头和第二摄像头的支架的影响。

本实用新型实施例中的终端包括虚拟现实VR设备或增强现实(Augmented Reality，简称AR)设备。其中，VR设备包括VR眼镜、VR头套等；AR设备包括头盔式显示器等；所述固定双摄像头的结构还应用在安装有高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems，简称ADAS)的无人驾驶机、飞行器等具有固定双摄像头结构的终端上。所述应用于终端上的固定双摄像头结构未在本实施例中详细描述结构的细节，可参见上述图1至图5中所提供的结构。

需要说明的一点是：上述针固定双摄像头的结构的说明仅是示例性和解释性的，并不用于限定本实用新型。

从上述内容可以看出：由于本实用新型实施例中，所述缓冲套位于支架的孔中，连接件贯穿支架的孔和缓冲套与所述壳体固定连接；即支架和壳体之间通过缓冲结构实现柔性连接，当壳体受到冲击力时，该力不会直接传递到支架，需要经过缓冲结构缓冲之后再传递到支架，由于缓冲结构的缓冲，使得传递到支架的力会显著减弱，甚至支架不受力。因此，该固定双摄像头的结构有助于避免因壳体受到冲击力时对与第一摄像头和第二摄像头固定连接的支架的影响。进一步，由于支架是通过连接件固定在壳体上的，即支架和壳体接触的部分仅是与连接件接触的部分，接触的面积小，因此，壳体受力时传递到支架的力比较小，如此，可以进一步减小壳体受力对与第一摄像头和第二摄像头固定连接的支架的影响。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。