本实用新型涉及一种基于云计算的共享单车故障检测系统，属于云计算的技术领域。
背景技术：
随着科技的进步，城市人口的越发膨胀。公共交通成为了困扰人们最大的问题之一。私家车寸步难行，公交地铁拥挤不堪，私人单车却又停放不便。所以共享单车一经推出，就立刻风靡大江南北，这股浪潮甚至已经从中国开始，向整个世界席卷开来。
但共享单车普及的过程中，由于单车的数目巨大，而且投放在城市中之后用户凭借自己的需求随意取用，并不方便进行集中管理，使得共享单车在整体的维护之中出现了各种问题。
其中最突出的问题就是故障的单车无法及时发现。单车的使用过程中，难免会出现故障。但这些出现故障的单车却往往被用户限制在偏僻之处，无法被维护人员及时发现，从而导致在整个共享系统中的单车数目逐渐减少。其次，便是单车私用的问题，个人占据单车、上私锁，导致共享资源进一步减少。
如果搜寻损坏、私自占用单车的过程通过人工完成，需要大量的人力，且发生错漏的几率大，会给公司来巨大经济支出和损失。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于云计算的共享单车故障检测系统。
本实用新型的技术方案为：
一种基于云计算的共享单车故障检测系统，包括车载端和管理端；所述车载端包括GPS模块、4G通信模块和微处理器控制模块；所述管理端包括云计算服务器和监控中心。
优选的，所述GPS模块用于实时采集单车的位置信息；微处理器控制模块每隔时间t将位置信息经由4G模块发送至云计算服务器。
每个车载端发送的GPS数据被按照日期分别储存于云计算服务器中，并对每辆车的列表增加一个初始为0的标记数字。服务器对每天的位置数据进行对比，如果单车一天之中的位置未移动，或者大概率的出现在同一个地方，数据库列表中的标记数字自动加1。服务器每周对数据库进行遍历，同时将标记数字重新清零。
优选的，所述车载端还包括分别与GPS模块、4G通信模块和微处理器控制模块连接的电池。电池负责对相应的模块进行供电。
优选的，所述GPS模块由深圳市天工测控技术有限公司生产，产品型号为SKG12Q；该款GPS模块是SKYLAB针对汽车前装市场推出的一款车规级GNSS(BDS、GPS、GLONASS、GALIEO、QZSS和SBAS)定位模块。具有高灵敏度和高可靠性，内部闪存可以进行程序升级以支持不同场景应用，即使在弱信号依然有较高的定位精度和较短的定位时间。
所述4G通信模块由深圳市阿乐卡科技有限公司生产，产品型号为MZ386；该款4G无线模块由LCC+LGA/PCIE封装，支持USSD、SMS、PCM、NDIS\ECM拨号业务，提供丰富的外部接口，并且采用单面PCB2.5mm超薄设计，便于减小系统整体体积。
所述微处理器控制模块为51开发板搭载的stm32芯片；
优选的，所述云计算服务器为腾讯云计算服务器；所述监控中心包括多台PC。PC用于接收管理云计算服务器反馈回来的邮件等信息。
利用上述系统对共享单车进行故障判定的三种常见情形包括：
故障判定：如果一周内标记数字大于5，则判定相应的单车故障，云计算服务器自动向监控中心发送信息，信息的内容包括，故障的单车的编号及其位置信息，以便维护人员对其及时回收修复。
是否上私锁：对于标记数大于3而小于6的单车，云计算服务器自动对该单车一周内所有位置信息进行查询，如果该单车出现在某些特定地点的几率过高，云计算服务器自动向监控中心发送信息，提醒管理者相应的单车可能被上私锁占用。
丢失管理：如果服务器在一天之内接收不到某辆单车的位置信息，则云计算服务器将该单车的信息经邮件发送至监控中心，以警告管理者单车可能已经损坏或丢失。
利用本实用新型所述系统进行共享单车故障检测的方法包括步骤如下：
1)GPS模块确定单车的位置信息；
2)微处理器每隔时间t通过4G通信模块将获取到的位置信息传到云端数据库；
3)服务器将数据库中位置信息进行对比，通过位置信息的变化与否判断单车是否为故障车辆。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型所述基于云计算的共享单车故障检测系统，在不增加人工劳动的前提下判断单车是否出现故障，实现对故障单车及时回收和修理，有效避免了单车故障导致可用单车数目逐步减少。
附图说明
图1为本实用新型所述基于云计算的共享单车故障检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
实施例1
如图1所示。
一种基于云计算的共享单车故障检测系统，包括车载端和管理端；所述车载端包括GPS模块、4G通信模块和微处理器控制模块；所述管理端包括云计算服务器和监控中心。
实施例2
如实施例1所述的基于云计算的共享单车故障检测系统，所不同的是，所述GPS模块用于实时采集单车的位置信息；微处理器控制模块每隔时间t将位置信息经由4G模块发送至云计算服务器。
每个车载端发送的GPS数据被按照日期分别储存于云计算服务器中，并对每辆车的列表增加一个初始为0的标记数字。服务器对每天的位置数据进行对比，如果单车一天之中的位置未移动，或者大概率的出现在同一个地方，数据库列表中的标记数字自动加1。系统每周对数据库进行遍历，同时将标记数字重新清零。
实施例3
如实施例1所述的基于云计算的共享单车故障检测系统，所不同的是，所述车载端还包括分别与GPS模块、4G通信模块和微处理器控制模块连接的电池。电池负责对相应的模块进行供电。
实施例4
如实施例1所述的基于云计算的共享单车故障检测系统，所不同的是，所述GPS模块由深圳市天工测控技术有限公司生产，产品型号为SKG12Q；该款GPS模块是SKYLAB针对汽车前装市场推出的一款车规级GNSS(BDS、GPS、GLONASS、GALIEO、QZSS和SBAS)定位模块。具有高灵敏度和高可靠性，内部闪存可以进行程序升级以支持不同场景应用，即使在弱信号依然有较高的定位精度和较短的定位时间。
所述4G通信模块由深圳市阿乐卡科技有限公司生产，产品型号为MZ386；该款4G无线模块由LCC+LGA/PCIE封装，支持USSD、SMS、PCM、NDIS\ECM拨号业务，提供丰富的外部接口，并且采用单面PCB2.5mm超薄设计，便于减小系统整体体积。
所述微处理器控制模块为51开发板搭载的stm32芯片。
实施例5
如实施例1所述的基于云计算的共享单车故障检测系统，所不同的是，所述云计算服务器为腾讯云计算服务器；所述监控中心包括10台PC。