本实用新型涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种信号接收装置及定位系统。
背景技术：
：：随着移动设备和网络技术的发展，位置服务在人们的生活中越来越重要。目前的定位根据定位区域的不同可以分为室外定位以及室内定位。其中，室外定位主要通过卫星定位系统实现，目前的室外定位技术能够很好地满足室外定位的需求。然而，在室内进行定位时，由于受定位时间、定位精度以及室内复杂环境等条件的限制，室外定位技术应用于室内定位时无法满足用户的需求。为了实现室内定位，目前可以通过室内全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)、红外线、蓝牙定位、WIFI定位、RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)定位、双目定位等技术进行定位感知。其中，红外线激光定位，主要通过一个基站或多个基站发出激光信号，待定位设备上设置信号接收装置，接收激光信号进行定位。然而，目前市面上的厂家多数都是自己定制待定位设备，例如手柄，但是这种定制化必将提高硬件成本，阻碍其应用的广泛化。技术实现要素：以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本实用新型实施例提供一种信号接收装置及定位系统，提供通用化的信号接收装置，从而能够减少硬件成本。本实用新型实施例提供一种信号接收装置，包括：信号接收器以及信号传输连接件，其中，所述信号接收器连接所述信号传输连接件，所述信号传输连接件可拆卸地连接移动终端，并在连接到所述移动终端后，将所述信号接收器得到的定位信息传输给所述移动终端。在示例性实施方式中，所述信号接收器可以包括一个或多个信号接收单元，或者信号处理单元以及一个或多个信号接收单元，所述信号处理单元连接所述信号接收单元以及所述信号传输连接件。在示例性实施方式中，所述信号接收器还可以包括本体，所述本体的外表面上设置有一个或多个容纳部，一个信号接收单元对应设置在一个容纳部内，所述本体内设置有腔体，所述信号处理单元设置在所述腔体内。在示例性实施方式中，所述信号传输连接件可以包括插头。本实用新型实施例还提供一种定位系统，包括：信号接收装置以及移动终端；所述信号接收装置包括：信号接收器以及信号传输连接件，所述信号接收器连接所述信号传输连接件，所述信号传输连接件可拆卸地连接所述移动终端，并在连接到所述移动终端后，将所述信号接收器得到的定位信息传输给所述移动终端。在示例性实施方式中，所述信号传输连接件包括音频插头或USB插头，所述移动终端为智能手机；通过将所述信号传输连接件的音频插头连接在所述智能手机的耳机孔内，或者通过将所述信号传输连接点的USB插头连接在所述智能手机的USB接口内，将所述信号接收器得到的定位信息传输给所述智能手机。在示例性实施方式中，所述信号接收装置还可以包括柔性电连接件，连接所述信号接收器与所述信号传输连接件，所述信号接收器相对位于所述移动终端的上方。在示例性实施方式中，上述定位系统还可以包括：显示设备，通过有线或无线方式连接所述移动终端，用于显示所述移动终端操作的对象。在示例性实施方式中，所述显示设备可以为头戴式显示器或者个人电脑。在示例性实施方式中，所述移动终端可以将通过信号接收装置的定位信息获得的位置信息以及通过所述移动终端上设置的触摸屏或者按键得到的操作信息传递给所述显示设备。本申请实施例中，信号接收装置包括信号接收器以及信号传输连接件，信号传输连接件可拆卸地连接移动终端，并在连接到移动终端后，将信号接收器得到的定位信息传输给移动终端。如此，可以利用信号接收装置获得定位信息，利用通用的移动终端，例如智能手机，来实现空间定位中待定位设备的位置解算、操作控制以及信号传输等部分功能，从而减少硬件成本，并使室内定位使用更广泛。在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。附图说明图1为本实用新型实施例提供的信号接收装置的示意图；图2为本实用新型实施例提供的信号接收装置的结构示例图；图3为本实用新型实施例提供的定位系统的使用示意图；图4为本实用新型实施例提供的定位系统的示意图。具体实施方式以下结合附图对本实用新型实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。图1为本实施例提供的信号接收装置的示意图。如图1所示，本实施例提供的信号接收装置包括：信号接收器10以及信号传输连接件12，其中，信号接收器10连接信号传输连接件12，信号传输连接件12可拆卸地连接移动终端，并在连接到移动终端后，将信号接收器10得到的定位信息传输给移动终端。其中，移动终端可以包括诸如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(PortableMediaPlayer，PMP)等设备。较佳地，移动终端可以为智能手机。然而，本申请对此并不限定。示例性地，信号接收器10可以包括：一个或多个信号接收单元102；信号接收单元102可以连接信号传输连接件12。本实施例中的信号接收单元102的类型和数目根据信号接收器10采用的定位原理确定。比如，信号接收单元102可以接收一个或多个基站发送的激光信号、或者超声信号、或者激光信号和超声信号，由信号传输连接件12将信号接收单元102接收到的定位信息传输给移动终端，移动终端处理定位信息得到位置信息。示例性地，信号接收器10可以包括：一个或多个信号接收单元102以及信号处理单元104(比如，电路板)，信号处理单元104可以连接信号接收单元102以及信号传输连接件12；其中，信号接收单元102可以接收一个或多个基站发送的激光信号、或者超声信号、或者激光信号和超声信号，信号处理单元104可以对信号接收单元102接收到的信号进行处理，得到定位信息，并通过信号传输连接件12传输给移动终端。需要说明的是，本实施例中的信号接收器10采用的定位原理可以为多激光面(三个及以上激光面)定位、两个激光面+LED(LightEmittingDiode，发光二极管)阵列定位、两个激光面+超声定位等。然而，本申请对此并不限定。如图2所示，信号接收器10还可以包括本体100，本体100的外表面上设置有一个或多个容纳部(比如，凹槽)，一个信号接收单元102对应设置在一个容纳部内。本体100内可以设置有腔体，信号处理单元104设置在腔体内。以信号接收器10采用的定位原理为两个激光面+超声定位为例，信号接收器10包括的信号接收单元102可以包括以下至少一项：硅光电池(用于检测激光信号)、超声换能器(用于检测超声信号)。示例性地，本体100可以呈球状、半球状、环状、或圆锥状；本体100也可以是上述形状外接一个长方形体(如图2所示)，信号处理单元104设置在外接的长方形体内。然而，本申请对此并不限定。如图2所示，本体100的上部呈球状，本体100球状的外表面上可以具有多个凹槽(对应上述的容纳部)，凹槽平均分布在球的圆周上。在本示例中，圆形的凹槽用于放置超声换能器，方形的凹槽用于放置硅光电池。可以理解的是，圆形的凹槽和方形的凹槽只是一种可选方式，在实际使用中可以为其他形状，例如，可以都是方形的凹槽，或者，都是圆形的凹槽，或者可以为其他本领域技术人员容易想到的形状。在本示例中，超声换能器和硅光电池可以在本体100球状的外表面间隔放置，然而，本申请对此并不限定。在其他实现方式中，也可以一个圆周放置超声换能器，邻接的圆周放置硅光电池，即在球状外表面上以圆周为单位间隔放置超声换能器和硅光电池。安装在本体上的多个超声换能器和硅光电池得到多路光/声信号，信号处理单元104对该多路光/声信号进行处理。在本示例中，信号传输连接件12包括插头。本申请对于插头的类型并不限定。如图3所示，信号传输连接件12可以为音频插头，能够可拆卸地连接至手机30的耳机孔300，如此，实现信号接收装置与手机之间的信息传输。然而，本申请对此并不限定。在其他实现方式中，信号传输连接件12可以为其他类型的插头，比如，USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)插头，信号传输连接件12可以可拆卸地连接至移动终端的USB接口。示例性地，本实施例的信号接收装置还可以包括柔性电连接件，连接信号接收器与信号传输连接件。其中，柔性电连接件可以为形状可调的柔性电路板。通过柔性电连接件可以改变信号接收器和信号传输连接件之间的相对位置。比如，在信号传输连接件连接到移动终端后，通过调整柔性电连接件，可以使得信号接收器相对位于移动终端的上方，以便于提高信号接收效果。如图3所示，信号传输连接件12插入手机30的耳机孔300后，信号接收器10可以通过信号传输连接件12与手机30内安装的应用程序(APP，Application)建立通信连接，信号接收器10可以将得到的定位信息传输给手机30，手机30可以将定位信息以及在手机的触摸屏和按键得到的操作信息通过有线或无线方式传递给个人电脑(PC，PersonalComputer)，以控制在PC上显示的虚拟场景的操作，或者，可以将定位信息和在手机上的操作信息通过有线或无线方式传输给头戴式显示设备(简称头显)以控制其上显示的画面。图4为本申请实施例提供的定位系统的示意图。如图4所示，本实施例提供的定位系统包括：信号接收装置40以及移动终端42；信号接收装置40包括：信号接收器402以及信号传输连接件404，信号接收器402连接信号传输连接件404，信号传输连接件404可拆卸地连接移动终端42，并在连接到移动终端42后，将信号接收器402得到的定位信息传输给移动终端42。例如，在虚拟现实场景中，利用本申请的定位系统玩抛掷类游戏，例如扔铅球，信号接收装置40所在位置对应于虚拟场景中铅球的位置，当用户手部移动，通过信号接收装置40得到定位信息，信号传输连接件404将这些信息传输给移动终端42，移动终端42根据这些定位信息得到信号接收装置40的空间坐标、速度、加速度以及姿态等位置信息，再配合移动终端42上的触摸屏或者按键发出操作信息，例如双击触摸屏表示扔出铅球，或者按下锁屏键/音量键表示扔出铅球。移动终端42将通过信号接收装置40的定位信息获得的位置信息以及通过触摸屏或者按键得到的操作信息通过有线或无线方式传递给个人电脑，以控制在PC上显示的虚拟场景的铅球的抛掷运动，或者，可以将定位信息和操作信息通过有线或无线方式传输给头戴式显示设备(简称头显)以控制其上显示的铅球的抛掷运动画面。为了较佳的信号接收效果，信号接收装置40应位于移动终端42(例如智能手机、PAD等)的上方，移动终端42的连接口(例如耳机孔、USB接口)位于移动终端42上方，则信号接收装置40通过信号传输连接件404插入移动终端42的连接口后，将移动终端42正方向握持在手中即可；如移动终端42的连接口位于移动终端42下方，则信号接收装置40通过信号传输连接件404插入移动终端42的连接口后，需将移动终端42倒持在手中，以使信号接收器10始终位于定位系统的上方位置。或者，信号接收装置40通过信号传输连接件404连接到移动终端42后，通过调整信号接收装置40的柔性电路板，可以使得信号接收器402位于移动终端42的上方，以便于提高信号接收效果。其中，柔性电连接件连接信号接收器402与信号传输连接件404。示例性地，本实施例提供的定位系统还可以包括：显示设备44，通过有线或者无线的方式连接移动终端42，用于显示移动终端42操作的对象。显示设备44可以为头显或者个人电脑。然而，本申请对此并不限定。关于本实施例提供的定位系统的说明可以参照上述信号接收装置的相关描述，故于此不再赘述。本实施例提供的信号接收装置可拆卸地连接到移动终端上，利用移动终端的触摸屏和按键代替手柄上的触摸板和按键，利用人人都有的移动终端(比如，智能手机)完成手柄的部分功能，从而减少硬件成本，并使定位的使用更广泛。以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点。本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。当前第1页1 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