本实用新型涉及巡视机器人的技术领域，尤其涉及便于摄像的巡视机器人。
背景技术：
随着科学技术的发展以及实际的需求，越来越多的机器人被运用在生活中，代替原先由人进行的多项工作。
目前，用于场地或环境巡视的领域中，多是运用巡视机器人进行巡视监控，其具有巡视时间长、范围广且时间不受限制等优点。
现有技术中，由于巡视机器人需要对环境进行监控，其具有摄像头，但是，目前巡视机器人上的摄像头在继续拧广范围摄像时，存在操作麻烦的问题，不便于摄像操作。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供便于摄像的巡视机器人，旨在解决现有技术中，巡视机器人存在摄像操作不方便的问题。
本实用新型是这样实现的，便于摄像的巡视机器人，包括车体，所述车体的顶部凸设有安装台，所述安装台的顶部设置有水平转动的转动头，所述转动头上铰接有上下摆动的摆动头，所述摆动头的顶部连接有摄像部件，所述摄像部件具有水平布置的摄像头。
进一步的，所述安装台的内部镂空，形成内腔。
进一步的，所述内腔具有贯穿安装台后端部的后端开口。
进一步的，所述安装台呈下大上小状。
进一步的，所述安装台的顶部呈平整状。
进一步的，所述转动头呈纵向布置，所述摆动头包括两个纵向相间隔布置的夹板，所述夹板的上端连接在所述摄像部件上，两个所述夹板之间具有间隔，所述转动头的上部插设在所述间隔内，形成铰接结构。
进一步的，所述转动头的下部连接在所述安装台上，所述转动头的上部具有插入在所述间隔中的插入段，所述插入段的表面设有摩擦层。
进一步的，所述摄像部件包括外壳，所述外壳的侧端形成有摄像端，所述摄像头布置在摄像部件内，且显露在所述摄像端。
进一步的，所述摄像端呈凹陷布置。。
与现有技术相比，本实用新型提供的便于摄像的巡视机器人，通过在车体的顶部布置安装台，转动头布置在安装台的顶部，摆动头铰接在转动头上，摄像头布置在摆动头上，且呈水平布置，这样，可以使得摄像头处于车体上方的较高位置，增加摄像视野的广度，通过转动头以及摆动头的配合，摄像头可以在水平方向360°转动，且可以180°的上下摆动，大大扩展摄像范围，便于巡视机器人的摄像。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的便于摄像的巡视机器人的部分立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
参照图1所示，为本实用新型提供较佳实施例。
本实用新型提供的便于摄像的巡视机器人，包括车体，车体的顶部设置有水平转动的转动头101，所述转动头101上铰接有上下摆动的摆动头102，所述摆动头102的顶部连接有摄像部件103，该摄像部件103具有水平布置的摄像头。在车体的顶部凸设有安装台100，上述的转动头101转动连接在该安装台100的顶部。
上述提供的便于摄像的巡视机器人，通过在车体的顶部布置安装台100，转动头101布置在安装台100的顶部，摆动头102铰接在转动头101上，摄像头布置在摆动头102上，且呈水平布置，这样，可以使得摄像头处于车体上方的较高位置，增加摄像视野的广度，通过转动头101以及摆动头102的配合，摄像头可以在水平方向360°转动，且可以180°的上下摆动，大大扩展摄像范围，便于巡视机器人的摄像。
本实施例中，安装台100的内部镂空，形成内腔，这样，减轻重量，且便于在安装台100放置物体等。内腔具有贯穿安装台100后端部的后端开口，可以通过该后端开口进行物体存放或取出等等。
具体地，安装台100呈下大上小状，加强安装台100的支撑作用，且安装台100的顶部呈平整状，便于转动头101转动连接在安装台100的顶部。
本实施例中，转动头101呈纵向布置，摆动头102包括两个纵向相间隔布置的夹板，夹板的上端连接在摄像部件103上，两个夹板之间具有间隔，转动头101的上部插设在间隔内，形成铰接结构，这样，则可以实现摆动头102相对于转动头101的180°摆动。
具体地，转动头101的下部连接在安装台100上，转动头101的上部具有插入在间隔中的插入段，插入段的表面设有摩擦层；当巡视机器人在行走时候，难免会出现碰撞或者颠簸，通过摩擦层的设置，避免摆动头102随时相对于转动头101摆动。
摄像部件103包括外壳，外壳的侧端形成有摄像端，摄像头布置在摄像部件103内，且显露在摄像端，摄像端呈凹陷布置，这样，便于摄像头的更为集中摄像，也便于用户识别摄像方向。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。