本实用新型涉及摄像头技术领域，尤指一种角度可控的旋转式3D深度摄像头。
背景技术：
3D深度摄像头作为一种新型立体视觉传感器和三维深度感知模组，可实时获取高分辨率、高精度、低时延的深度Depth和RGB视频流，实时生成3D图像，用于三维图像的实时目标识别、动作捕捉或场景感知，深度信息稳定可靠、且不受环境光影响，深度点云和RGB像素一一对应，可作为嵌入式模块在智能电视、智能手机、智能家电、3D打印、穿戴式设备、机器视觉中实现深度感知和人机交互。
但是，目前广泛使用的3D摄像设备大多都无法旋转，不能自由控制拍摄角度，不方便摄影爱好者灵活捕捉拍摄角度，同时无法自动旋转的摄像头，需要摄影者自己手动和脚动完成角度转换的拍摄需求，然而摄像头在拍摄者运动的时候，容易颤动，无法清晰捕捉镜头，导致视频或照片出现拍摄模糊的问题，不利于好的作品呈现；本实用新型根据现有3D摄像设备在拍摄中存在的问题，提出了一种角度可控的旋转式3D深度摄像头，通过旋转装置的设置，能够自由旋转摄像头，方便捕捉镜头，避免因转换镜头导致摄像头无法清晰拍摄的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种自由旋转摄像头，方便捕捉镜头，避免因转换镜头导致摄像头无法清晰拍摄的3D深度摄像头。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种角度可控的旋转式3D深度摄像头，包括摄影设备和旋转装置，摄影设备上设置有设备本体，设备本体上安装有摄像头，摄像头的底部与伸缩杆相连接，伸缩杆固定在固定座上，固定座安装在设备本体的一端，设备本体的底部设置有转盘，转盘固定连接旋转装置，旋转装置包括旋转轴和底座，底座分为上座和下座，上座的内部安装有电机，下座的内腔中放置有卡块，卡块上设有推手的一面凸出下座的外边缘，同时，推手上安装有搭扣，搭扣的一端通过铰链连接推手，另一端固定安装有锯齿。
作为本实用新型的一种优选技术方案，上座的外边缘设置有滑槽，推手安装在滑槽中，并在滑槽的槽道内上下滑动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，固定座远离设备本体的一端头位置上固定有限位柱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，转盘上设置有旋转柱，旋转柱在凹槽内做环形运动，并且与卡块活动连接；凹槽固定在上座与转盘的连接处。
作为本实用新型的一种优选技术方案，底座为空腔结构，卡块在下座的凹槽中自由运动，且下座的凹槽与上座的凹槽相连通。
作为本实用新型的一种优选技术方案，上座的外边缘上设置有卡槽，卡槽的内部固定有锯齿，锯齿与搭扣上设置的锯齿活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，旋转轴的两端分别固定连接转盘和上座，且旋转轴与电机通过轴连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，固定座的上端面上设置有滑道，伸缩杆在滑道内做左右滑动运动。
本实用新型所达到的有益效果是：
1、本实用新型通过设置的旋转装置，使得摄影设备能够自由旋转摄像头，不需要摄影者自己手动和脚动完成角度转换的拍摄需求，避免摄像头在拍摄者运动的时候容易产生颤动，无法清晰捕捉镜头，导致视频或照片出现拍摄模糊的问题，有利于摄影者拍摄出清晰美观的作品。
2、本实用新型通过设置的伸缩杆和限位柱，伸缩杆使得摄影设备上安装的摄像头能够根据拍摄需求上下左右移动，调节适合的距离和高度；限位柱在摄像头在调节适合的距离和高度的时候，能够避免摄像头移出固定座或向下碰到固定座的问题，有利于保护摄像头。
3、本实用新型通过设置的卡块和推手，使得摄像头在作自动旋转拍摄工作的时候，能够根据摄影者拍摄需求限定旋转的角度，满足摄影者拍摄照片时需求的不同角度。
4、本实用新型通过设置的搭扣和锯齿，并且锯齿与卡槽内部设置的锯齿活动连接，能够将卡块固定在某一位置上，便于限定摄像头旋转的角度。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型旋转装置结构示意图；
图3为本实用新型底座结构示意图；
图4为本实用新型卡块结构示意图；
图中标号：1、摄影设备；101、设备本体；102、摄像头；103、伸缩杆；104、固定座；105、转盘；106、限位柱；107、旋转柱；2、旋转装置；201、旋转轴；202、底座；203、上座；204、下座；205、电机；206、卡块；207、推手；208、搭扣；209、锯齿；210、滑槽；211、凹槽；212、卡槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：如图1-4所示，本实用新型提供的一种角度可控的旋转式3D深度摄像头，包括摄影设备1和旋转装置2，摄影设备1上设置有设备本体101，设备本体101上安装有摄像头102，摄像头102的底部与伸缩杆103相连接，伸缩杆103固定在固定座104上，固定座104安装在设备本体101的一端，伸缩杆103使得摄影设备上安装的摄像头102能够根据拍摄需求上下左右移动，调节适合的距离和高度；设备本体101的底部设置有转盘105，转盘105固定连接旋转装置2，使得摄影设备能够自由旋转摄像头102，不需要摄影者自己手动和脚动完成角度转换的拍摄需求，避免摄像头102在拍摄者运动的时候容易产生颤动，无法清晰捕捉镜头，导致视频或照片出现拍摄模糊的问题，有利于摄影者拍摄出清晰美观的作品；旋转装置2包括旋转轴201和底座202，底座202分为上座203和下座204，上座203的内部安装有电机205，给旋转摄像头102提供动力；下座204的内腔中放置有卡块206，卡块206上设有推手207的一面凸出下座204的外边缘，使得摄像头102在作自动旋转拍摄工作的时候，能够根据摄影者拍摄需求限定旋转的角度，满足摄影者拍摄照片时需求的不同角度；同时，推手207上安装有搭扣208，搭扣208的一端通过铰链连接推手207，另一端固定安装有锯齿209，并且锯齿209与卡槽212内部设置的锯齿209活动连接，能够将卡块206固定在某一位置上，便于限定摄像头102旋转的角度。
上座203的外边缘设置有滑槽210，推手207安装在滑槽210中，并在滑槽210的槽道内上下滑动，能够将卡块206卡进凹槽211内，便于固定摄像头102的旋转角度。
固定座104远离设备本体101的一端头位置上固定有限位柱106，能够在摄像头102在调节适合的距离和高度的时候，能够避免摄像头102移出固定座104或向下碰到固定座104的问题，有利于保护摄像头102。
转盘105上设置有旋转柱107，旋转柱107在凹槽211内做环形运动，并且与卡块206活动连接，凹槽211固定在上座203与转盘105的连接处，使得转盘105在凹槽211内做环形运动，能够带动摄像头102调整角度。
底座202为空腔结构，卡块206在下座204的凹槽211中自由运动，且下座204的凹槽211与上座203的凹槽211相连通，能够随意调节卡块206的位置，通过推手207推向上座203，旋转柱107在运转时碰到卡块206能够停止旋转，从而限制摄像头102的旋转角度。
上座203的外边缘上设置有卡槽212，卡槽212的内部固定有锯齿209，锯齿209与搭扣208上设置的锯齿209活动连接，能够将卡块206固定在某一位置上，便于限定摄像头102旋转的角度。
旋转轴201的两端分别固定连接转盘105和上座203，且旋转轴201与电机205通过轴连接，能够带动摄像头102旋转。
固定座104的上端面上设置有滑道，伸缩杆103在滑道内做左右滑动运动，带动摄像头102左右运动。
工作原理：首先，通过伸缩杆103和固定座104调节摄像头102合适的高度和距离；其次，需要连续拍摄同一场景的照片或摄影，打开电机205，通过旋转轴201带动摄像头102作旋转运动，无需拍摄者运动，能够避免因摄影者运动导致手部颤抖影响拍摄清晰度的问题；然后，当拍摄的场景不需要360度旋转的时候，可通过向上推动推手207，使得卡块206卡进上座203的凹槽211内，旋转柱107在带动摄像头102运转时，碰到卡块206能够停止旋转，从而限制摄像头102的旋转角度；最后，将搭扣208向上翻起，通过搭扣208上固定安装的锯齿209卡进卡槽212内部固定的锯齿209中，固定卡块206的位置，便于限定摄像头102旋转的角度。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。