1.一种自组网式电流环总线系统，包括主站、总线单元和至少两个从机，
其特征在于：
还包括用于传输组网指令信号的组网信号线；
所述总线单元包括主站信号传输线、从机信号传输线和参考地线；
所述主站包括用于控制所述主站信号传输线的传输模式的开关单元，所述开关单元与所述主站信号传输线电连接，所述主站与所述从机信号传输线和参考地线连接；
每个从机均与所述总线单元直接或间接连接；
所述组网信号线将主站和从机以菊花链拓扑形式级联。
2.如权利要求1所述的自组网式电流环总线系统，其特征在于：所述开关单元可以是二极管、三极管、场效应管、组合逻辑门电路中的一种或几种，连接在所述主站的微控制器和所述主站信号传输线之间，控制所述主站信号传输线在通讯模式和供电模式之间转换。
3.如权利要求1所述的自组网式电流环总线系统，其特征在于：所述组网指令信号包括命令从机返回其地址码的指令数据；所述主站和每个从机均设置有组网指令单元，用于生成所述组网指令信号；所述组网指令单元通过所述组网信号线与下一级的从机耦接。
4.如权利要求3所述的自组网式电流环总线系统，其特征在于：所述每个从机进一步包括：
第一电流隔离器，连接在所述从机的微控制器和所述主站信号传输线之间，其中所述第一电流隔离器从所述主站信号传输线接收主站数据，并将所述数据发送至所述从机的微控制器；
第二电流隔离器，连接在所述从机的微控制器和所述从机信号传输线之间，其中所述第二电流隔离器将从所述从机的微控制器接收到的数据发送至所述从机信号传输线；
第三电流隔离器，连接在所述从机的组网指令单元和所述组网信号线之间，且与所述主站信号传输线连接，其中所述第三电流隔离器接收所述主站信号传输线的电压信号，并从所述组网信号线接收数据，将所述数据发送至所述从机的组网指令单元；
第四电流隔离器，连接在所述从机的组网指令单元和组网信号线之间，其中所述第四电流隔离器将所述从组网指令单元接收到数据发送至所述从机的微控制器。
5.如权利要求4所述的自组网式电流环总线系统，所述至少两个从机包括一个一级从机和至少一个二级从机，所述一级从机的第三电流隔离器通过所述组网信号线与所述主站连接，所述一级从机的第四电流隔离器通过所述组网信号线与一个二级从机的第三电流隔离器连接。
6.如权利要求5所述的自组网式电流环总线系统，其特征在于：所述二级从机的第三电流隔离器通过所述组网信号线与上一级从机的第四电流隔离器连接，所述二级从机的第四电流隔离器通过所述组网信号线与下一级从机的第三电流隔离器连接。
7.如权利要求1-6任一所述的自组网式电流环总线系统，其特征在于：所述主站信号传输线、从机信号传输线和组网信号线均是信号单向传输线。
8.一种可支持自动组网的从机装置，其特征在于，包括：
微控制器，用于接收和发送组网指令信号的组网指令单元，和用于与外部建立通讯连接的第一外部端口和第二外部端口；
所述第一外部端口包括第一数据接收端、第一数据发送端、组网指令信号接收端和第一接地端；
所述第二外部端口组网指令信号发送端；
所述第一数据接收端和所述第一数据发送端分别与所述微控制器耦接；
所述组网指令信号接收端与所述组网指令单元耦接；
所述组网指令信号发送端与所述组网指令单元耦接。
9.如权利要求8所述的从机装置，其特征在于，所述从机装置进一步包括：
连接在所述第一数据接收端和所述微控制器之间的第一电流隔离器；
连接在所述第一数据发送端和所述微控制器之间的第二电流隔离器；
连接在所述组网指令信号接收端和所述组网指令单元之间的第三电流隔离器；
连接在所述组网指令信号发送端和所述组网指令单元之间的第四电流隔离器。
10.如权利要求9所述的从机装置，其特征在于，所述第二外部端口还包括第二数据接收端、第二数据发送端和第二数据接地端；
所述第二数据接收端与所述第一数据接收端短路连接；
所述第二数据发送端与所述第一数据发送端短路连接；
所述第二数据接地端与所述第一数据接收端短路连接。