本实用新型涉及电子通信技术领域，特别是涉及一种具有宽带电力载波通信装置的巡检设备。
背景技术：
在每一级电网中，配电站都属于关键的组成部分，针对站内的所有设备进行规定的检查，是电网实现安全运行的保证，而检查的技术属于保证电网安全的重要方法。目前，我国的经济发展越来越快，而电力体系的发展规模也越来越大，同时，对于系统的稳定性性能的要求标准也在提升。通过人力进行巡检，使得电力企业需要投入较多的人力和财力，而且巡检的质量并不一定达到标准，并且在外界不确定因素的影响下，人工巡检根本不能满足电力体系的发展需求。也正是因为如此，巡检机器人的技术应运而生，通过对巡检机器人的设定，能够让机器人代替人力进行巡检，并完成操作较为困难、精度要求严格的工作，机器人技术在各行业中都受到了重视。
配电站智能机器人巡检系统，是专门针对配电站设计研发的智能一体化巡检方案。系统以智能巡检机器人为核心，结合实时通信系统、供电系统、后台软件以及相关附件，可代替人工进行配电站设备与环境的大范围、不间断巡视、检查，具有便宜、简单、维护方便和配置灵活的特点。巡检机器人包含高清摄像头、工控机设备等等，需要在主机与机器人之间进行视频、音频数据流的传输，且速率至少在20Mbps以上。
目前，巡检机器人中使用的数据传输方式有WiFi、网络和电力载波。WiFi存在着传输不稳定、数据延时大、时常掉线连接的问题。网络布线技术要求工程一开始就把所有布线完成，否则需要重新开槽、打墙、布线成本将非常高昂。
电力载波是电力系统特有的通信方式，电力载波通讯(Power lineCommunication，PLC)是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术，其最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。电力线是一个广泛存在的网络，如果利用这一优势，不需要对巡检系统重新架设网络，只要利用已有的配电网就可以进行数据的传输，这在很大程度上降低了基础建设和维护的成本，提高了利用率，方便节能。那么如何将电力载波通信装置应用于巡检系统中成为了业界亟待解决的问题。
公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种集成有宽带电力载波通信模块的巡检设备。
本实用新型的具有宽带电力载波通信装置的巡检设备可以包括：电力载波通信装置、工控机、电源、交换机、和外设装置；所述电力载波通信装置包括：宽压交/直流输入供电电路模块、微处理器电路模块、数据存储电路模块、以太网数据交换处理电路模块、PLC模拟信号输入/输出处理电路模块、收发滤波电路模块；所述宽压交/直流输入供电电路模块为微处理器电路模块、数据存储电路模块和以太网数据交换处理电路模块提供电力；所述数据存储电路模块和以太网数据交换处理电路模块分别与微处理器电路模块双向通讯连接；所述微处理器电路模块经由PLC模拟信号输入/输出处理电路模块与收发滤波电路模块连接；所述电力载波通信装置中的收发滤波电路模块经由差分线与工控机连接；所述电力载波通信装置中的以太网数据交换处理电路模块经由交换机与外设装置连接；所述电源为电力载波通信装置、工控机、交换机和外设装置提供电力。
优选地，所述电力载波通信装置中的差分线的输出端上串接有线路驱动器模块。
优选地，所述外设装置包括：摄像头、麦克风和位置传感器。
优选地，所述宽压交/直流输入供电电路模块包括有型号为：MP2122和MP1541的处理芯片；所述数据存储电路模块包括有型号为：MX25L1606E的处理芯片；所述以太网数据交换处理电路模块包括有型号为：KSZ8041NL的处理芯片；所述线路驱动器模块包括有信号为：ISL1571的处理芯片。
本实用新型的有益效果是：
(1)利用现有电力线，不需要重新架设网络，避免了布线花销；
(2)在施工、运行方面更加稳定、快捷从而节省成本；
(3)利用PLC物理层和MAC层有去噪、纠错、数据加密、数据备份/重传等多种手段保证数据传输安全可靠；
(4)具有最大物理层传输速度为240Mbps的高传输速率。
附图说明
通过随后结合附图所呈现的具体描述，本实用新型的以上和其它目的、特征以及优点将会更明显，在这些附图中：
图1为本实用新型中的具有宽带电力载波通信装置的巡检设备的结构框图；
图2为本实用新型中的宽带电力载波通信装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参考所附附图对本实用新型的示例性实施例进行详细的描述。
结合图1和图2所示，该种具有宽带电力载波通信装置的巡检设备1包括：电力载波通信装置、工控机、电源、交换机、和外设装置。
其中，所述电力载波通信装置包括：宽压交/直流输入供电电路模块、微处理器电路模块、数据存储电路模块、以太网数据交换处理电路模块、PLC模拟信号输入/输出处理电路模块、收发滤波电路模块和线路驱动器模块。所述宽压交/直流输入供电电路模块分别为微处理器电路模块、数据存储电路模块和以太网数据交换处理电路模块提供电力。该种宽压交/直流输入供电电路为宽带电力载波通信模块提供各单元所需要的工作电源，该宽压交/直流输入供电电路模块采用交流5V直流电压输入，该模块将5V转换成1.2V、3.3V以及功放所需的12V，有效减少客户的电源设计。
数据存储电路模块、微处理器电路模块、以太网数据交换处理电路模块依次顺序双向通讯连接；输入/输出处理电路模块、收发滤波电路模块、线路驱动器模块依次单向通讯连接并形成闭环。也就是说，所述数据存储电路模块和以太网数据交换处理电路模块分别与微处理器电路模块双向通讯连接。所述微处理器电路模块经由PLC模拟信号输入/输出处理电路模块与收发滤波电路模块连接。
所述宽压交/直流输入供电电路模块包括有型号为：MP2122和MP1541的处理芯片；所述数据存储电路模块包括有型号为：MX25L1606E的处理芯片；所述以太网数据交换处理电路模块包括有型号为：KSZ8041NL的处理芯片；所述线路驱动器模块包括有信号为：ISL1571的处理芯片。
本实用新型的宽带电力线载波通信装置，提供一组非同步收发接口与一组网络接口，可非常容易地将数据在电力线、同轴线、双绞线等差分类型的线缆上进行可靠传输，实现使以太网信号通过电力线载波通信方式达到最高240Mbps物理层速率的透明传输功能，传输距离更远。
本实用新型的宽带电力载波通信装置中的收发滤波电路模块经由差分线RX、TX与工控机连接，所述电力载波通信装置中的以太网数据交换处理电路模块经由交换机与外设装置连接。所述电源为电力载波通信装置、工控机、交换机和外设装置提供电力。此外，所述电源为电力载波通信装置、工控机、交换机和外设装置提供电力。并且，所述外设装置包括：摄像头、麦克风和位置传感器。
此外，本实用新型还涉及一种主控模块2，该主控模块包括有上述的宽带电力载波通信装置、控制器和电源设备，其中的宽带电力载波通信装置通过其内部的差分线与控制连接，该主控模块2通过导轨式直流滑触线3与巡检设备1连接，因此各个部门可通过后台软件系统查看巡检机器人所监测到的信息。
本实用新型的具有宽带电力载波通信装置的巡检设备可以利用现有电力线，不需要重新架设网络，信号稳定、高传输速率、抗干扰性强、免布线烦恼、即插即用。应用电力载波通讯技术，进行音视频、控制指令和系统状态等信息的传输，可以做到整个通信过程的准确无误，相比于WiFi网络，提高了通信带宽和数据传输的可靠性，避免了WiFi网络易受电磁干扰的问题，相比于网络布线传输，简化了布线，并大大降低了组网成本。
此外，使用本实用新型的PLC通信模块可以借助滑触线传输数据，无需额外布线，即可实现精确定位、高速运行，进而实现更多功能应用，能有效解决WiFi信号延时大的问题，并且传输稳定，不会发生掉线等问题。
如上所述，尽管已经参照示例性实施方案和附图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不限于此，而是，相关领域的技术人员可以进行各种修改和改变而不脱离所附权利要求书中所要求的本实用新型的精神和范围。