本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种拍摄设备的控制方法、拍摄设备及系统。
背景技术：
现有技术中，当用户通过拍摄设备例如手持相机拍摄物体或自拍时，如果拍摄的物体或人距离该手持相机较远，则物体或人在该手持相机的屏幕中的成像较小，导致该手持相机拍摄出的画面中无法突出用户想拍摄的物体或人。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法、拍摄设备及系统，以避免拍摄设备与拍摄目标相距较远时，拍摄目标在拍摄画面中的比例较小而导致拍摄画面中无法突出拍摄目标。
本发明实施例的第一方面是提供一种拍摄设备的控制方法，包括：
通过与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离；
根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数。
本发明实施例的第二方面是提供一种拍摄设备，包括：通信模块、一个或多个处理器，所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信模块和所述处理器通讯连接，所述处理器用于：
通过所述通信模块与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离；
根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数。
本发明实施例的第三方面是提供一种拍摄设备的控制系统，包括：拍摄设备和拍摄目标承载的通信设备；
所述拍摄设备包括：通信模块、一个或多个处理器，所述一个或多个处理器单独或协同工作，所述通信模块和所述处理器通讯连接，所述处理器用于：
通过所述通信模块与所述拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离；
根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数。
本实施例提供的拍摄设备的控制方法、拍摄设备及系统，通过拍摄设备与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定出拍摄设备与拍摄目标之间的距离，并根据拍摄设备与拍摄目标之间的距离，调整拍摄设备的拍摄参数，例如焦距，当拍摄设备与拍摄目标相距较远时，通过调整拍摄设备的焦距，可避免拍摄目标在拍摄画面中的比例较小而导致拍摄画面中无法突出拍摄目标。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的拍摄设备的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的超宽频定位系统的示意图；
图3为本发明实施例提供的拍摄设备与拍摄目标承载的通信设备无线通信的示意图；
图4为本发明实施例提供的拍摄设备与拍摄目标承载的通信设备无线通信的时序图；
图5为本发明另一实施例提供的拍摄设备的控制方法的流程图；
图6为本发明另一实施例提供的拍摄设备的控制方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的拍摄设备的结构图。
附图标记：
20-移动站21-基站22-基站
23-基站24-处理设备30-拍摄设备
31-无线通信模块32-拍摄目标33-通信设备
70-拍摄设备71-通信模块72-处理器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法。图1为本发明实施例提供的拍摄设备的控制方法的流程图。如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤s101、通过与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离。
本实施例方法的执行主体可以是拍摄设备，该拍摄设备可以是相机、手持云台等及其组合。具体的，该拍摄设备上设置有无线通信模块，该无线通信模块可以收发无线信号。
在本实施例中，拍摄目标即拍摄设备拍摄的目标可承载有通信设备，其中，拍摄目标具体可以是人物、景物等，可选的，本实施例以人物作为拍摄目标，被拍摄者可以手持该通信设备，或者，该通信设备固定在被拍摄者的衣服上。该通信设备可以和拍摄设备上的无线通信模块进行无线通信，并且拍摄设备可以通过该无线通信模块与该目标物体承载的通信设备进行无线通信，来确定出拍摄设备与拍摄目标之间的距离，在介绍拍摄设备确定其与拍摄目标之间的距离之前，先介绍一下室内无线定位技术例如超宽频定位(ultrawideband，简称uwb)，如图2所示，超宽频定位系统包括移动站(tag)20、基站(anchor)21、基站(anchor)22、基站(anchor)23、处理设备24，此处只是示意性说明，并不限定基站的个数、移动站的个数，其中，处理设备24包括处理器，处理器具有处理计算功能，在本实施例中，该处理器具体可以是中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)，也可以是微控制单元(microcontrollerunit，简称mcu)。移动站20发出一个广播包，基站21、基站22、基站23分别接收移动站20发出的广播包，可选的，基站21、基站22、基站23的时钟同步，由于基站21、基站22、基站23分别相对于移动站20的位置不同，因此，可能导致基站21、基站22、基站23分别接收到移动站20发出的同一广播包的时刻不同，例如，基站21在t1时刻接收到移动站20发出的广播包，基站22在t2时刻接收到移动站20发出的广播包，基站23在t3时刻接收到移动站20发出的广播包，基站21、基站22、基站23可以分别将其接收到广播包时刻的时间信息例如t1、t2、t3发送给移动站20，移动站20将t1、t2、t3发送给处理设备24，处理设备24计算出移动站20发出的同一广播包的到达时间差，例如，移动站20发出的同一广播包到达基站22的时刻t2与该广播包到达基站21的时刻t1的时间差t2-t1，以及移动站20发出的同一广播包到达基站23的时刻t3与该广播包到达基站22的时刻t2的时间差t3-t2。不失一般性，当基站的个数为n时，如果n个基站分别接收到移动站20发出的同一广播包的时刻不同，则处理设备24将接收到n个时间信息，根据n个时间信息可以计算出n-1个到达时间差。处理设备24通过数学方法例如multi-lateration，根据到达时间差可计算出移动站20的空间坐标。
在本实施例中，拍摄设备并不需要确定拍摄目标的空间坐标，只需要确定拍摄设备与拍摄目标之间的距离。
具体的，通过与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，包括：向所述拍摄目标承载的通信设备发送无线信号；接收所述通信设备对所述无线信号的响应信号；根据发送所述无线信号时的第一时刻与接收所述响应信号时的第二时刻，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离。
所述根据发送所述无线信号时的第一时刻与接收所述响应信号时的第二时刻，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，包括：根据发送所述无线信号时的第一时刻与接收所述响应信号时的第二时刻，以及电磁波传播速度，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离。
如图3所示，在本实施例中，拍摄设备30的无线通信模块31可以作为图2所示的基站，拍摄目标32承载的通信设备33可以作为图2所示的移动站，在其他实施例中，拍摄设备30的无线通信模块31还可以作为图2所示的移动站，拍摄目标32承载的通信设备33还可以作为图2所示的基站。拍摄设备30的无线通信模块31向拍摄目标32承载的通信设备33发送一个无线信号；拍摄目标32承载的通信设备33接收到该无线信号后，向拍摄设备30的无线通信模块31发送响应信号例如确认应答(acknowledgement，简称ack)，则拍摄设备30可以根据无线通信模块31发送无线信号的时刻与其接收到响应信号的时刻，确定出所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离。
进一步的，如图4所示，无线通信模块31作为发送端在t1时刻向通信设备33发送一个无线信号，通信设备33在t2时刻接收到该无线信号，t1表示无线信号从无线通信模块31传输到通信设备33的传输时延，通信设备33接收到该无线信号后，对该无线信号进行解析处理，生成响应信号，并在t3时刻向无线通信模块31发送该响应信号，t2表示通信设备33从接收到无线信号到发出响应信号的时间间隔，无线通信模块31在t4时刻接收到通信设备33发送的响应信号，t3表示响应信号从通信设备33传输到无线通信模块31的传输时延，t4表示无线通信模块31从发出无线信号到接收响应信号的时间间隔，具体的，t4＝t4-t1。拍摄设备30可以根据t4，确定出所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离。具体的，由于通信设备33向无线通信模块31发送的响应信号也属于无线信号，则t4可以看作是无线信号在无线通信模块31和通信设备33之间的往返时间，t4的二分之一表示无线信号在无线通信模块31和通信设备33之间单向传输的时间，由于无线信号可以看作是一种电磁波，因此，无线通信模块31和通信设备33之间的距离d可以表示为下述公式(1)
d＝(c*t4)/2(1)
其中，c表示电磁波传播速度即光速。
如图3和图4可知，根据无线通信模块31和通信设备33之间两次无线通信即可确定出无线通信模块31和通信设备33之间的距离，另外，在其他实施例中，还可以根据无线通信模块31和通信设备33之间多次(大于两次)无线通信来确定无线通信模块31和通信设备33之间的距离，从而提高该距离的精度。
步骤s102、根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数。
拍摄设备根据其计算出的所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数。具体的，所述拍摄参数包括如下至少一种：焦距、光圈大小、快门速度、感光度、测光模式。例如，当所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离大于预设距离时，增大拍摄设备的焦距，以放大拍摄目标在拍摄画面中的比例，使得拍摄目标能够在拍摄画面中被突出。
本实施例通过拍摄设备与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定出拍摄设备与拍摄目标之间的距离，并根据拍摄设备与拍摄目标之间的距离，调整拍摄设备的拍摄参数，例如焦距，当拍摄设备与拍摄目标相距较远时，通过调整拍摄设备的焦距，可避免拍摄目标在拍摄画面中的比例较小而导致拍摄画面中无法突出拍摄目标。
本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法。图5为本发明另一实施例提供的拍摄设备的控制方法的流程图。如图5所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤s501、通过与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离。
步骤s501与步骤s101的具体原理和实现方式一致，此处不再赘述。
步骤s502、根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的实时距离，实时调整所述拍摄设备的拍摄参数。
所述根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的实时距离，实时调整所述拍摄设备的拍摄参数，包括：根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的实时距离，实时调整所述拍摄设备的焦距，以使所述拍摄目标在拍摄画面中的比例在预设比例范围内。
在本实施例中，拍摄设备与拍摄目标之间的距离可能是实时变化的，例如，拍摄设备的位置固定，拍摄目标在移动，此时，拍摄设备可实时计算出拍摄设备与拍摄目标之间的距离，并根据拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离，实时调整拍摄设备的拍摄参数。可选的，该拍摄设备为手持云台，该手持云台上设置有相机，该拍摄目标为人物，手持云台或相机上设置有上述实施例所述的无线通信模块，被拍摄者携带有通信设备，手持云台或相机可根据无线通信模块与通信设备之间的无线通信，确定出手持云台或相机与被拍摄者之间的实时距离，并根据该实时距离来实时调整相机的拍摄参数，例如焦距，以使被拍摄者在拍摄画面中的比例在预设比例范围内。
所述根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的实时距离，实时调整所述拍摄设备的焦距，包括：若所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离大于预设距离，则增大所述拍摄设备的焦距。
例如，当被拍摄者远离手持云台或相机时，手持云台或相机与被拍摄者之间的距离不断增大，此时，手持云台或相机可以增大相机的焦距，以放大被拍摄者在拍摄画面中的比例，使得被拍摄者能够在拍摄画面中被突出。
本实施例通过拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离，实时调整拍摄设备的拍摄参数，例如，实时调整拍摄设备的焦距，以使拍摄目标在拍摄画面中的比例保持在预设比例范围内，从而使得拍摄目标能够在拍摄画面中被突出。实时让人物处在画面的一个合适的比例，方便突出直播或者单人拍照时的人物主题。
本发明实施例提供一种拍摄设备的控制方法。图6为本发明另一实施例提供的拍摄设备的控制方法的流程图。如图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤s601、通过与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离。
步骤s601与步骤s101的具体原理和实现方式一致，此处不再赘述。
步骤s602、接收所述通信设备发送的触发指令，所述触发指令用于触发所述拍摄设备调整所述拍摄设备的拍摄参数。
在本实施例中，该拍摄设备具体可以是手持云台，该手持云台上设置有相机，该拍摄目标具体可以是人物，手持云台或相机上设置有上述实施例所述的无线通信模块，被拍摄者携带有通信设备，手持云台或相机可根据无线通信模块与通信设备之间的无线通信，确定出手持云台或相机与被拍摄者之间的实时距离，在本实施例中，手持云台或相机并不能根据该实时距离来实时调整相机的拍摄参数，而是通过接收通信设备发送的触发指令，根据该触发指令来调整相机的拍摄参数，该触发指令用于触发手持云台或相机调整相机的拍摄参数。例如，正常拍摄时，手持云台或相机实时跟踪被拍摄者，以使被拍摄者始终处于拍摄画面的中心，但是，随着手持云台或相机与被拍摄者之间距离的变化，被拍摄者处于拍摄画面中心的比例可能会变化，当需要调整被拍摄者在拍摄画面中心的比例时，被拍摄者可以按下通信设备上的触发键，此时，通信设备向手持云台或相机发送触发指令，该触发指令用于触发手持云台或相机调整相机的拍摄参数，例如，调整相机的焦距。
步骤s603、根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数。
所述根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数，包括：若所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离大于预设距离，则增大所述拍摄设备的焦距。
当手持云台或相机接收到该触发指令时，手持云台或相机可根据无线通信模块与通信设备之间的无线通信，确定出手持云台或相机与被拍摄者之间的距离，并根据该距离，调整相机的拍摄参数。例如，当手持云台或相机与被拍摄者之间的距离大于预设距离时，增大相机的焦距。可选的，预先设定手持云台或相机与被拍摄者之间的距离，以及相机焦距的对应关系，当手持云台或相机确定出其与被拍摄者之间的距离时，查询获得该距离对应的相机焦距，并按照该相机焦距来调整相机的当前焦距。
另外，本实施例所述的拍摄设备的控制方法还包括：接收所述通信设备发送的控制指令，所述控制指令用于如下至少一种：控制所述拍摄设备的姿态；控制所述拍摄设备对所述拍摄目标进行拍照；控制所述拍摄设备对所述拍摄目标进行录像。
此外，所述通信设备包括如下至少一个功能模块：麦克风，用于供用户发出控制指令的操作件，无线通信装置。
其中，麦克风可以将被拍摄者的声音信号转变为电信号，并将该电信号通过通信设备33内的无线通信装置发送给拍摄设备30的无线通信模块31，使得拍摄设备30在拍摄被拍摄者画面的同时还可以接收到被拍摄者的声音信号，从而生成被拍摄者的音视频信号。
另外，拍摄目标32承载的通信设备33还可以向拍摄设备30的无线通信模块31发送控制指令，具体的实现方式包括如下几种：
一种可行的实现方式是：通信设备33内部还可以设置有处理器，该处理器可以对麦克风生成的电信号进行处理，生成控制指令，例如，被拍摄者说“将图像放大”，麦克风将被拍摄者的声音信号转变为电信号，并将电信号传输给处理器，处理器对该电信号进行处理，生成用于增大拍摄设备30的焦距的控制指令，并通过通信设备33的无线通信装置将该控制指令发送给拍摄设备30的无线通信模块31，从而使得拍摄设备30根据该控制指令增大焦距。
另一种可行的实现方式是：通信设备33设置有供用户发出控制指令的操作件，操作件的个数可以是一个，也可以是多个，当被拍摄者按下该操作件时，通信设备33生成控制指令，该控制指令可以控制拍摄设备30的姿态；也可以控制拍摄设备30对被拍摄者进行拍照；还可以控制拍摄设备30对被拍摄者进行录像。通信设备33通过其内部的无线通信装置将该控制指令发送给拍摄设备30的无线通信模块31，从而使得拍摄设备30根据该控制指令调整其姿态、对被拍摄者进行拍照、或对被拍摄者进行录像等。
再一种可行的实现方式是：所述响应信号中携带有控制指令，所述控制指令用于如下至少一种：控制所述拍摄设备的姿态；控制所述拍摄设备对所述拍摄目标进行拍照；控制所述拍摄设备对所述拍摄目标进行录像。如图3所示，拍摄设备30的无线通信模块31向拍摄目标32承载的通信设备33发送一个无线信号，拍摄目标32承载的通信设备33接收到该无线信号后，向拍摄设备30的无线通信模块31发送响应信号，且通信设备33和无线通信模块31可以实时通信，在实时通信过程中，拍摄目标32承载的通信设备33还可以在响应信号中携带控制指令。
本实施例通过拍摄目标承载的通信设备向拍摄设备的无线通信模块发送控制指令，使得用户还可以通过通信设备对拍摄设备进行控制，增加了用户对拍摄设备控制的灵活性，另外，在拍摄设备和拍摄目标承载的通信设备实时通信过程中，通信设备对拍摄设备发送的无线信号进行响应时，在响应信号中携带控制指令，从而提高了无线资源利用率。
本发明实施例提供一种拍摄设备。图7为本发明实施例提供的拍摄设备的结构图，如图7所示，拍摄设备70包括：通信模块71、一个或多个处理器72，一个或多个处理器72单独或协同工作，通信模块71和处理器72通讯连接，处理器72用于：通过通信模块71与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定拍摄设备70与所述拍摄目标之间的距离；根据拍摄设备70与所述拍摄目标之间的距离，调整拍摄设备70的拍摄参数。其中，通信模块71可以是上述实施例所述的无线通信模块。
可选的，所述拍摄参数包括如下至少一种：焦距、光圈大小、快门速度、感光度、测光模式。
通信模块71与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信时，具体用于：向所述拍摄目标承载的通信设备发送无线信号；接收所述通信设备对所述无线信号的响应信号；相应的，处理器72通过通信模块71与拍摄目标对应的通信设备进行无线通信，确定拍摄设备70与所述拍摄目标之间的距离时，具体用于：根据通信模块71发送所述无线信号时的第一时刻与通信模块71接收所述响应信号时的第二时刻，确定拍摄设备70与所述拍摄目标之间的距离。
其中，处理器72根据通信模块71发送所述无线信号时的第一时刻与通信模块71接收所述响应信号时的第二时刻，确定拍摄设备70与所述拍摄目标之间的距离时，具体用于：根据通信模块71发送所述无线信号时的第一时刻与通信模块71接收所述响应信号时的第二时刻，以及电磁波传播速度，确定拍摄设备70与所述拍摄目标之间的距离。
本发明实施例提供的拍摄设备的具体原理和实现方式均与图1所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过拍摄设备与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定出拍摄设备与拍摄目标之间的距离，并根据拍摄设备与拍摄目标之间的距离，调整拍摄设备的拍摄参数，例如焦距，当拍摄设备与拍摄目标相距较远时，通过调整拍摄设备的焦距，可避免拍摄目标在拍摄画面中的比例较小而导致拍摄画面中无法突出拍摄目标。
本发明实施例提供一种拍摄设备。在图7所示实施例提供的技术方案的基础上，处理器72根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数时，具体用于：根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的实时距离，实时调整所述拍摄设备的拍摄参数。
处理器72根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的实时距离，实时调整所述拍摄设备的拍摄参数时，具体用于：根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的实时距离，实时调整所述拍摄设备的焦距，以使所述拍摄目标在拍摄画面中的比例在预设比例范围内。
处理器72根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的实时距离，实时调整所述拍摄设备的焦距时，具体用于：判断所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离是否大于预设距离；若所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离大于预设距离，则增大所述拍摄设备的焦距。
本发明实施例提供的拍摄设备的具体原理和实现方式均与图5所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过拍摄设备与拍摄目标之间的实时距离，实时调整拍摄设备的拍摄参数，例如，实时调整拍摄设备的焦距，以使拍摄目标在拍摄画面中的比例保持在预设比例范围内，从而使得拍摄目标能够在拍摄画面中被突出。实时让人物处在画面的一个合适的比例，方便突出直播或者单人拍照时的人物主题。
本发明实施例提供一种拍摄设备。在图7所示实施例提供的技术方案的基础上，处理器72根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数之前，通信模块71还用于：接收所述通信设备发送的触发指令，所述触发指令用于触发所述拍摄设备调整所述拍摄设备的拍摄参数。
处理器72根据所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离，调整所述拍摄设备的拍摄参数时，具体用于：判断所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离是否大于预设距离；若所述拍摄设备与所述拍摄目标之间的距离大于预设距离，则增大所述拍摄设备的焦距。
通信模块71还用于：接收所述通信设备发送的控制指令，所述控制指令用于如下至少一种：控制所述拍摄设备的姿态；控制所述拍摄设备对所述拍摄目标进行拍照；控制所述拍摄设备对所述拍摄目标进行录像。
或者，所述响应信号中携带有控制指令，所述控制指令用于如下至少一种：控制所述拍摄设备的姿态；控制所述拍摄设备对所述拍摄目标进行拍照；控制所述拍摄设备对所述拍摄目标进行录像。
具体的，所述拍摄设备为手持云台；或/及，所述通信设备包括如下至少一个功能模块：麦克风，用于供用户发出控制指令的操作件，无线通信装置。
本发明实施例提供的拍摄设备的具体原理和实现方式均与图6所示实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过拍摄目标承载的通信设备向拍摄设备的无线通信模块发送控制指令，使得用户还可以通过通信设备对拍摄设备进行控制，增加了用户对拍摄设备控制的灵活性，另外，在拍摄设备和拍摄目标承载的通信设备实时通信过程中，通信设备对拍摄设备发送的无线信号进行响应时，在响应信号中携带控制指令，从而提高了无线资源利用率。
本发明实施例提供一种拍摄设备的控制系统。该拍摄设备的控制系统包括：拍摄设备和拍摄目标承载的通信设备；其中，拍摄设备和通信设备的具体原理和实现方式均与上述实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过拍摄设备与拍摄目标承载的通信设备进行无线通信，确定出拍摄设备与拍摄目标之间的距离，并根据拍摄设备与拍摄目标之间的距离，调整拍摄设备的拍摄参数，例如焦距，当拍摄设备与拍摄目标相距较远时，通过调整拍摄设备的焦距，可避免拍摄目标在拍摄画面中的比例较小而导致拍摄画面中无法突出拍摄目标。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。