本发明属于电视遥控控制领域，尤其涉及一种新型遥控器、遥控系统及其开机方法。
背景技术：
随着电子通讯技术的不断发展，电子设备已成为人们不可或缺的一部分，电视机也从原来的笨重电视发展为如今的液晶电视，并且像智能手机一样，智能电视逐渐走入人们的日常生活，智能电视跟传统的电视一样都具有专门的遥控器来控制电视播放，但是具有比传统遥控器更多的功能，但是目前的遥控器仍然存在不足，不够智能化与人性化，例如用户需要按对遥控器的电源键实现电视开机，无法实现智能开机等，还有待进一步提高。
为了解决上述问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种遥控控制方法和装置[申请号：cn201710475812.5]，包括：获取遥控设备的当前指向信息；比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备；遥控控制装置包括：获取模块，用于获取遥控设备的当前指向信息；确定模块，用于比较所述当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，以确定所述遥控设备是否指向被控设备，所述参考指向信息是用于表示所述遥控设备指向所述被控设备的参考信息；控制模块，用于在确定所述遥控设备不指向所述被控设备的情况下，禁止所述遥控设备控制所述被控设备。
上述方案通过比较遥控设备的当前指向信息与参考指向信息之间的偏差，可以获得遥控设备的方向指向，确定遥控设备是否指向被控设备，在确定遥控设备不指向被控设备时，可以禁止遥控设备控制被控设备，从而避免误操作，使遥控器更智能化也更人性化，但是上述方案只提高了电视开机后遥控器的智能性，并没有实现在电视关机状态下的智能开机，仍然需要进一步改善。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种方法简单，且智能化程度高的遥控器开机方法。
本方案的另一目的是提供一种具有加速度传感器的新型遥控器。
本方案的另一目的是提供一种新型遥控系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种新型遥控器的开机方法，包括以下步骤：
s1：对遥控器的加速度进行实时监控，并将加速度信号发送给处理器；
s2：处理器判断所述加速度信号是否为开机信号，若为开机信号则发送开机指令给电视盒子以控制电视开机。
在上述的新型遥控器的开机方法中，在步骤s1中，通过安装在遥控器中的加速度传感器对遥控器的加速度进行监控。
在上述的新型遥控器的开机方法中，在步骤s1之前先打开所述的加速度传感器使其处于工作状态。
在上述的新型遥控器的开机方法中，所述的遥控器与电视盒子通过蓝牙模块相连接，且在步骤s2中，所述的开机指令为遥控器发送给电视盒子的遥控器蓝牙信号。
在上述的新型遥控器的开机方法中，通过以下方法打开加速度传感器并使其处于工作状态：在发送关机指令给电视盒子后等待接收电视盒子发送过来的关机信号，在接收到电视盒子发送过来的关机信号后打开所述的加速度传感器，且所述的关机信号为电视盒子发送给遥控器的电视蓝牙信号。
在上述的新型遥控器的开机方法中，在步骤s2中，通过以下方法判断所述加速度信号是否为开机信号：
对加速度的当前变化情况与预设变化情况进行比较，当当前变化情况与预设变化情况之间的误差在预设范围内时判断所述的加速度信号为开机信号；
或者，判断遥控器的加速度是否在一段预设时间内处于稳定状态，若是，则判断所述加速度信号为非开机信号。
一种新型遥控器，包括遥控器和设置在遥控器中的处理器，所述的处理器连接有加速度传感器和信号收发模块，其中，
处理器，用于在接收到加速度信号时判断该加速度信号是否为开机信号，并判断为开机信号时发送开机指令给电视盒子；
加速度传感器，用于实时监控遥控器的加速度，并将监控到的加速度信号发送给处理器；
信号收发模块，用于接收电视盒子发送过来的关机信号，以及向电视盒子发送控制信号。
在上述的新型遥控器中，所述的信号收发模块包括蓝牙模块，所述的电视盒子与处理器通过蓝牙无线连接。
在上述的新型遥控器中，所述的处理器还用于在接收到电视盒子发送过来的关机信号时打开加速度传感器使其处于工作状态。
一种新型遥控系统，包括新型遥控器和与遥控器无线连接的电视盒子，所述的电视盒子与新型遥控器均具有蓝牙模块，电视盒子与新型遥控器通过蓝牙模块无线连接，所述的电视盒子连接于电视的显示屏，所述的新型遥控器具有处理器和与处理器连接的加速度传感器。
本发明相较于现有技术具有以下优点：1、方法简单，使用方便；2、通过根据遥控器加速度变化来智能控制电视的开机，使电视开机更加人性化，更加智能；3、对加速度信号进行判断，有效避免用户的误操作。
附图说明
图1是本发明新型遥控器的结构框图；
图2是本发明新型遥控系统的结构框图；
图3是本发明新型遥控器的开机方法的方法流程图；
图4是本发明正常情况下遥控器加速度的变化情况曲线图；
图5是本发明误操作情况下遥控器加速度变化情况曲线图。
附图标记：遥控器1；处理器11；加速度传感器12；信号收发模块13；电视盒子2；显示屏3；蓝牙模块4。
具体实施方式
虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
本发明的新型遥控器、遥控系统及其开机方法主要应用于家庭电视及遥控器，其能够解决现有技术的电视遥控1只能通过电源键来控制电视开机，智能化程度不够高，控制方式单一的问题，以下是本发明的优选实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明不限于这些实施例。
现有技术的遥控器1控制电视开机的方式都是通过遥控器1电源键来进行控制，如图1所示，本实施例公开了一种新型遥控器，该新型遥控器包括遥控器1和设置在遥控器1中的处理器11，所述的处理器11连接有加速度传感器12和信号收发模块13，通过加速度传感器12对遥控器1的加速度进行监控，处理器11接收加速度传感器12监测到的加速度信号，并判断该加速度信号是不是用户拿起遥控器1准备开机的开机信号，当处理结果为开机信号时，遥控器1发送相应的开机指令给电视盒子2，电视盒子2在接收到开机指令之后控制电视机开机。
具体地：
处理器11，用于在接收到加速度信号时判断该加速度信号是否为开机信号，并判断为开机信号时发送开机指令给电视盒子2；
此外，处理器11还用于在接收到电视盒子2发送过来的关机信号时打开加速度传感器12使其处于工作状态。
加速度传感器12，用于实时监控遥控器1的加速度，并将监控到的加速度信号发送给处理器11；
信号收发模块13，用于接收电视盒子2发送过来的关机信号以及其他一些反馈信号；此外，该信号收发模块13还用于向电视盒子2发送控制信号，具体地，控制信号包括开机指令，频道切换指令，以及其他一些控制指令。
进一步地，所述的信号收发模块13包括蓝牙模块4，所述的电视盒子2与处理器11通过蓝牙模块4无线连接。
此外，如图2所示，本实施例还公开了一种新型遥控系统，包括上述的新型遥控器和与遥控器1无线连接的电视盒子2，所述的电视盒子2与新型遥控器均具有蓝牙模块4，电视盒子2与新型遥控器通过蓝牙模块4实现无线连接以及信号的交换，所述的电视盒子2连接于电视的显示屏3，电视盒子2是指能够控制电视的播放以及电视设置的控制器。
需要说明的是，加速度传感器12是一种能够测量加速力的电子设备，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就像地球引力，也就是重力，加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度传感器12的工作原理为：利用其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性，由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出，此外，还有很多其它方法来制作加速度传感器12，比如压阻技术，电容效应，热气泡效应，光效应，但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。
另外，加速度传感器12测量物体，如本实施例中遥控器1的运动情况属于现有技术，在此不再赘述。
进一步地，如图3所示，本实施例采用上述的新型遥控器和新型遥控系统的开机方法，包括以下步骤：
首先，打开加速度传感器12使其处于工作状态，然后开始执行步骤s1。
并且，本实施例中通过以下方法打开加速度传感器12并使其处于工作状态：
在遥控器1发送关机指令给电视盒子2后，等待接收电视盒子2发送过来的关机信号，当电视机成功关机后发送关机信号给遥控器1告诉遥控器1其已处于关机状态，遥控器1在接收到电视盒子2发送过来的关机信号后打开所述的加速度传感器12，也就是说，在电视被关机了之后加速度传感器才开始工作，由加速度传感器12实时监测遥控器1的加速度以便能够在用户拿起遥控器1准备开机的时候智能地将开机指令发送给电视盒子2以控制电视开机，不需要用户找到遥控器1上指定的按键，也就是传统的电源键进行开机，使开机控制更加智能也更加人性化。
具体方法包括：
s1：通过加速度传感器12对遥控器1的加速度进行实时监控，加速度传感器12将监控到的加速度信号发送给处理器11，由处理器11对加速度信号进行处理；
s2：处理器11判断所述加速度信号是否为开机信号，若为开机信号则发送开机指令给电视盒子2以控制电视开机。
同样地，遥控器1与电视盒子2通过蓝牙模块4相连接，且在该步骤s2中，所述的开机指令为遥控器1发送给电视盒子2的遥控器蓝牙信号。
此外，这里的关机信号为电视盒子2发送给遥控器1的电视蓝牙信号，也就是说，本实施例中电视盒子2与遥控器1之间的通信都是通过蓝牙实现的。
需要说明的是，遥控器1加速度发生变化时，这里的加速度变化包括从无到有，如：遥控器1本来处静止状态，由于用户的拿取使遥控器1具有了一个加速度，所以遥控器1在被拿起的时候也是遥控器1加速度发生变化的时候。而遥控器1加速度发生变化都是由于用户对遥控器1进行了操控，无论是从没有加速度到有加速度还是从某一加速度到另一加速度，但是当用户对遥控器1进行操控不一定代表其想要开电视机，遥控器1加速度发生变化主要有2种可能：一种是用户想要观看电视，还有一种是用户的误动作，例如遥控器不小心摔落，所以需要将属于误动作的加速度变化情况排除掉，以免在用户不想开机的情况下错误的开机，反而造成用户的诸多不便。
如图4所示，图4是正常情况下加速度的变化情况，也就是用户在拿起遥控器1并准备打开电视的时候，遥控器1的加速度变化情况与图4中的曲线一致或接近该曲线趋势，并且，经过多次试验，即对若干用户准备开机时候的遥控器1加速度进行了检测，最终结果均与图4中的曲线接近，加速度基本处于变化状态，没有加速度不变的时间段，或者只有相当短的时间有加速度保持不变的情况；但是误操作情况下遥控器1加速度的变化情况就与图4中的曲线有很大差别，比如遥控器1被丢地上的时候，遥控器1在被丢地上的过程中具有一个加速度，并且他的加速度在一段时间内会保持不变，具体如图5所示，图5是误操作情况下加速度的变化情况，从图5中可知，误操作时候的遥控器1加速度在某一段内处于稳定状态，也就是保持一段时间加速度不变。
本实施例基于上述原理排除用户的误动作，以及判断所述加速度信号是否为开机信号：
具体地，在步骤s2中：
对加速度的当前变化情况与预设变化情况进行比较，当当前变化情况与预设变化情况之间的误差在预设范围内时判断所述的加速度信号为开机信号。本方法通过直接判断是否是用户拿起遥控器1并准备打开电视机来判断加速度信号是否为开机信号，具体地，预设变化情况为图4中曲线所示的加速度变化情况，也就是说，将加速度变化情况与图4中的曲线进行比较，当该加速度变化情况与图4中曲线一致/相近的时候就判断该加速度信号为开机信号，当然，这里一致/相近的意思可以指当前加速度变化情况与曲线形状一致/相近，或者通过与图4中加速度不变的最长时间进行比较，例如图4中加速度不变的最长保持时间为0.2s，检测到的加速度不变的最长时间小于0.2s或大于0.2s且大于的数值在预设范围内的就说明该加速度信号为开机信号，预设范围可以为0.1s，此时，当检测到的加速度不变的最长持续时间在0.3s以内时就判定该加速度信号为开机信号。
或者，判断遥控器1的加速度是否在一段预设时间内处于稳定状态，若是，则判断所述加速度信号为非开机信号。本方法通过判断是否为误操作动作来判断加速度信号是否为开机信号，根据图5可知，一段时间内加速度处于稳定状态，也就是一段时间内加速度不变就说明该动作是误动作，预设时间段可以为2s，此时，当遥控器1具有加速度，并且保持2s及以上的时间处于加速度不变状态的，那么就判定此时遥控器1被误动作，不对电视盒子2发送开机指令。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了遥控器1；处理器11；加速度传感器12；信号收发模块13；电视盒子2；显示屏3；蓝牙模块4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。