本发明涉及一种云台摄像机，具体涉及一种摄像质量稳定性高的重载云台摄像机。
背景技术：
通常，激光型云台摄像机主要包括变焦激光器与摄像机二大部分，其设计原理上要求摄像机的视场角与变焦激光器的发光角相同，当两者相同时摄像效果最佳。由于组装工艺上的偏差和机械本身存在的偏差，再加上激光照射距离较远，因此二者的一致性经常存在问题，并不能够在同一区域叠加，而造成变焦激光器发挥不了辅助照明的作用，导致摄像机无法达到远距可视的摄像。以往，解决这个问题的方法是通过调节变焦激光器上螺丝、螺母的自由间隙来达到调整发光角的目的，但由此凭借经验来盲目调整不仅费时费力且效率低下，无法大批量处理，再加上产品的运输过程中难免颠簸振动，会造成调整后的变焦激光器及摄像机发生再度位移而前功尽弃，导致到实际使用时发现无法正常工作，只能返厂作重新调整。
同时，现有的云台摄像机通常在摄像头、变焦激光器前各安装有一块光学玻璃。在摄像机长期使用之后，护罩的密封性逐渐变差，室外的一部分潮湿水汽会不可避免的进入摄像机工作区域。在恶劣的天气或潮湿的环境下，随着机内摄像头及其它部件工作时发出热量，机内与外部自然环境的温差逐渐增大，因此，护罩内的水汽会聚集在光学镜片上，影响摄像头的聚焦，导致图像模糊，使设备无法正常使用。导致上述问题出现的原因包括：1、护罩内存在空气流动死区和低温区；2、环境湿度大；3、摄像机透气性差，空气不能对流及交换。由于重载云台摄像机要求在户外工作，且要进行全方位旋转，因此摄像机的护照必须有较高的防水要求，那么开设通风口来增加空气对流及交换就不可能实现，否则会有雨水进入摄像机导致设备损坏。
另外，传统的云台摄像机没有贮水及喷水功能，当摄像机的光学玻璃有灰尘及污物时，不能对其进行清洁，因此严重影响光学性能，造成图像质量差不清晰，影响观看，只能利用下雨时通过雨刷进行清洗，且雨量小时清洗效果也较差，无法清洗干净，严重影响监控质量。为了保证图像质量，需要定期对摄像机的光学玻璃进行人工清洁，而由于重载云台摄像机属于远距离全天候监控设备，其安装点通常比较高，因此人工维护清洗存在路途远和高空作业危险的问题，导致维护不便，维护成本高且效率低。
因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种摄像质量稳定性高的重载云台摄像机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种摄像质量稳定性高的重载云台摄像机，包括云台安装座、云台以及摄像机；所述云台转动连接于所述云台安装座的上方，做水平方向转动；所述摄像机转动连接于所述云台的上方，做上下方向转动；其中，
所述摄像机包括一护罩，其内部设有摄像头组件以及变焦激光器，并且所述变焦激光器与所述摄像头组件并列设置；
所述变焦激光器包括变焦激光镜头和微距精密电动调整机构，所述微距精密电动调整机构包括第一转接板、第一电机、第二转接板以及第二电机；所述第一电机相对所述护罩固定，第一电机的输出轴与所述第一转接板传动连接，驱动该第一转接板做水平方向转动；所述第二电机相对所述第一转接板固定，第二电机的输出轴与所述第二转接板传动连接，驱动该第二转接板做上下方向转动；所述变焦激光镜头相对所述第二转接板固定；
其中，所述护罩的前端对应所述摄像头组件设有电加热的光学玻璃；所述光学玻璃的表面贴附有透明的电阻镀膜，光学玻璃的两侧分别设有第一电极和第二电极，该第一电极和第二电极均与所述电阻镀膜电连接；
还包括一雨刷，该雨刷转动连接于护罩的前端，并对应所述光学玻璃设置，用于清洁光学玻璃；
所述护罩上还设有一贮水容器，护罩内对应该贮水容器设有一水路组件；所述水路组件包括水泵、吸水管及出水管；其中，所述吸水管的一端连通所述贮水容器，另一端连通所述水泵；所述出水管的一端连通所述水泵，另一端伸出所述护罩的前端成为一喷嘴，且该喷嘴对应所述光学玻璃设置，用于清洗光学玻璃。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1．上述方案中，在机构运动时，当云台部分进行水平方向的左右转动时，云台会带着摄像机部分左右转动，转动角度为360度；同时，也可以控制摄像机部分进行上下方向的竖直转动，转动角度至少为120度；通过水平方向和上下方向协同转动，从而使摄像机能拍摄现场四周和上下的情况。
2．上述方案中，还包括一左右旋转平台，该左右旋转平台与第一电机的输出轴固定连接，做水平方向转动，同时相对所述第一转接板固定。
3．上述方案中，还包括一上下回转平台，该上下回转平台与第二电机的输出轴固定连接，做上下方向转动，同时相对所述第二转接板固定。
4．上述方案中，所述变焦激光器与所述摄像头组件并列设置，以保证摄像头组件的视场角与变焦激光镜头的发光角相同，通过变焦激光器配合摄像头组件作为红外弱光环境或夜间补光照明使用，这样摄像效果更佳。
5．上述方案中，所述第一电机用于驱动左右旋转平台带动第一转接板进行左右20度的转动，所述第二电机用于驱动上下回转平台带动第二转接板进行上下5度的转动；借此设计，使得本发明可以通过控制两电机来实现调节变焦激光镜头在左右20度及上下5度范围内的自由转动（也可根据需要灵活调整转动幅度），而从具备精确调整摄像头组件的视场角位置与变焦激光镜头的发光角位置相同吻合匹配，以达到位置效果最佳。
6．上述方案中，所述变焦激光器还包括激光控制板和激光源发生器，前者与所述变焦激光镜头电连接，后者与所述变焦激光镜头光纤连接。用于控制变焦激光镜头的工作状态，并调整变焦激光镜头的工作参数。
在激光控制板工作时，激光源发生器发出激光光束经光纤输送给变焦激光镜头，通过变焦激光镜头射出不同角度的直线红外光束，供摄像机在黑暗中作补光照明用，以达到最佳的视频监控图像效果。
7．上述方案中，“光学玻璃的两侧分别设有第一电极和第二电极，该第一电极和第二电极均与所述电阻镀膜电连接”，通电后，电阻镀膜会发热，从而对光学玻璃进行加热，以避免水汽在光学玻璃上凝结。
8．上述方案中，所述护罩内还设有一除湿器，该除湿器包括一电解除湿本体，以及与该电解除湿本体电连接的第三电极和第四电极。通过在两电极上加直流电，使电解除湿本体进行除湿干燥，降低护罩内的湿度。
9．上述方案中，所述电解除湿本体包括固体聚合物电解质膜，但不限于此种材质，也可采用其它本领域技术人员可熟练使用的电解除湿材质。
10．上述方案中，所述护罩的前端对应所述变焦激光器同样设有电加热的光学玻璃。
11．上述方案中，在电器控制下，水泵起动抽水动作，通过吸水管抽取贮水容器的水，在水泵的压力作用下，抽取的水通过出水管从喷嘴喷出。喷嘴喷出水对摄像机的光学玻璃表面进行冲冼，以去除灰尘及污物，同时在雨刷的作用下，进一步对光学玻璃的表面进行清洁，刮去水迹，使镜面干净明亮如初。
12．上述方案中，所述贮水容器可以设置在护罩的外部，也可以设置在护罩的内部；当设置在外部时，贮水容器可以采集雨水，实现自然蓄水的目的；无论设置在外部还是内部，当贮水容器中的水消耗殆尽时，都可以通过人工装水来实现其正常运作。
13．上述方案中，还包括一进水槽，所述贮水容器位于所述护罩的外部，所述进水槽罩设于所述贮水容器的上方，并通过一导流管与贮水容器连通。进水槽的设计便于收集雨水或进行人工加水，且能防止贮水容器中的水分蒸发，水会先进入进水槽，后经导流管进入贮水容器里，达到贮水的目的。
14．上述方案中，所述雨刷的转动轴与一电机的输出轴传动连接，通过该电机驱动工作。
本发明的工作原理及优点如下：
本发明一种摄像质量稳定性高的重载云台摄像机，相比现有技术而言：一、本发明在原来结构基础上，增加了微距精密电动调整机构，该调整机构可对变焦激光镜头做上下、左右一定幅度的精密调整，并且依靠电机具有一定锁紧力来保持现有的位置。因此，本发明既能方便地将变焦激光镜头调整到所需的位置，提高摄像效能，同时生产时也只要简单装配及对位，不必做精确调整，可在设备到达现场并进行安装之后再精确调节，降低了批量生产时的要求，从而达到节约生产成本、提高生产效率的目的。本发明即使在运输过程中造成变焦激光镜头轻微位移，到现场后也可通过控制两电机来调整变焦激光镜头在两个位置的转动，达到精确调整的目的，而不必返厂。调整时调节自如、方便简单，可大幅提升调整操作的效率。
二、本发明在原来的性能结构基础上优化，增加电加热的光学玻璃，避免光学玻璃上凝结雾气，即便产生雾气也可通过加热使其蒸发，保持玻璃镜面明亮如初。另外，通过设置除湿器进行电解除湿，使护罩内保持干燥，对雾气进行驱散，使之没有机会形成。在电解除湿干燥及玻璃加热的双重作用下，本发明能够有效保持光学玻璃的明亮，避免其发生结雾现象，同时护罩内能够保持干燥，从源头避免了雾气生成。
三、本发明通过在护罩上增加贮水容器，以达到贮水的目的，即使天气不下雨或雨量不够时，也可人工定期加水维护，保证设备正常使用较长时间。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图；
附图2为本发明实施例摄像机部分的外部示意图；
附图3为本发明实施例摄像机部分护罩打开后的内部示意图；
附图4为本发明实施例变焦激光器的分解爆炸图。
附图5为本发明实施例电加热光学玻璃的结构示意图；
附图6为本发明实施例除湿器的结构示意图。
附图7为本发明实施例后侧示意图；
附图8为本发明实施例摄像机护罩的内部示意图。
以上附图中：1．云台安装座；2．云台；3．摄像机；4．护罩；5．摄像头组件；6．变焦激光器；7．变焦激光镜头；8．第一转接板；9．第一电机；10．第二转接板；11．第二电机；12．左右旋转平台；13．上下回转平台；14．激光控制板；15．激光源发生器；16．电加热的光学玻璃；17．电阻镀膜；18．第一电极；19．第二电极；20．除湿器；21．电解除湿本体；22．第三电极；23．第四电极；24．雨刷；25．贮水容器；26．水泵；27．吸水管；28．出水管；29．喷嘴；30．进水槽；31．导流管。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图1～8所示，一种摄像质量稳定性高的重载云台摄像机一种电调式激光型重载云台摄像机，包括云台安装座1、云台2以及摄像机3；所述云台2转动连接于所述云台安装座1的上方，做水平方向转动；所述摄像机3转动连接于所述云台2的上方，做上下方向转动；在机构运动时，当云台2部分进行水平方向的左右转动时，云台2会带着摄像机3部分左右转动，转动角度为360度；同时，也可以控制摄像机3部分进行上下方向的竖直转动，转动角度至少为120度；通过水平方向和上下方向协同转动，从而使摄像机3能拍摄现场四周和上下的情况。
其中，所述摄像机3包括一护罩4，其内部设有摄像头组件5以及变焦激光器6，并且所述变焦激光器6与所述摄像头组件5并列设置，以保证摄像头组件5的视场角与变焦激光镜头7的发光角相同，通过变焦激光器6配合摄像头组件5作为红外弱光环境或夜间补光照明使用，这样摄像效果更佳。
所述变焦激光器6包括变焦激光镜头7和微距精密电动调整机构，所述微距精密电动调整机构包括第一转接板8、第一电机9、第二转接板10以及第二电机11；所述第一电机9相对所述护罩4固定，第一电机9的输出轴与所述第一转接板8传动连接，驱动该第一转接板8做水平方向转动，做左右20度的转动；还包括一左右旋转平台12，该左右旋转平台12与第一电机9的输出轴固定连接，做水平方向转动，同时相对所述第一转接板8固定。
所述第二电机11相对所述第一转接板8固定，第二电机11的输出轴与所述第二转接板10传动连接，驱动该第二转接板10做上下方向转动，做上下5度的转动；所述变焦激光镜头7相对所述第二转接板10固定。还包括一上下回转平台13，该上下回转平台13与第二电机11的输出轴固定连接，做上下方向转动，同时相对所述第二转接板10固定。
其中，所述第一电机9用于驱动左右旋转平台12带动第一转接板8进行左右20度的转动，所述第二电机11用于驱动上下回转平台13带动第二转接板10进行上下5度的转动；借此设计，使得本发明可以通过控制两电机9、11来实现调节变焦激光镜头7在左右20度及上下5度范围内的自由转动（也可根据需要灵活调整转动幅度），而从具备精确调整摄像头组件5的视场角位置与变焦激光镜头7的发光角位置相同吻合匹配，以达到位置效果最佳。
其中，所述变焦激光器6还包括激光控制板14和激光源发生器15，两者电连接，且前者与所述变焦激光镜头7电连接，后者与所述变焦激光镜头7光纤连接。用于控制变焦激光镜头7的工作状态，并调整变焦激光镜头7的工作参数。
在激光控制板14工作时，激光源发生器15发出激光光束经光纤输送给变焦激光镜头，通过变焦激光镜头射出不同角度的直线红外光束，供摄像机在黑暗中作补光照明用，以达到最佳的视频监控图像效果。
其中，所述护罩4的前端对应所述摄像头组件5设有电加热的光学玻璃16；所述光学玻璃16的表面贴附有透明的电阻镀膜17，光学玻璃16的两侧分别设有第一电极18和第二电极19，该第一电极18和第二电极19均与所述电阻镀膜17电连接。通电后，电阻镀膜17会发热，从而对光学玻璃16进行加热，以避免水汽在光学玻璃16上凝结。
所述护罩4内还设有一除湿器20，该除湿器20包括一电解除湿本体21，以及与该电解除湿本体21电连接的第三电极22和第四电极23。通过在两电极22、23上加直流电，使电解除湿本体21进行除湿干燥，降低护罩4内的湿度。所述电解除湿本体21包括固体聚合物电解质膜，但不限于此种材质，也可采用其它本领域技术人员可熟练使用的电解除湿材质。
其中，还包括一雨刷24，该雨刷24转动连接于护罩4的前端，并对应所述光学玻璃16设置，用于清洁光学玻璃16；所述雨刷24的转动轴与一电机的输出轴传动连接，通过该电机驱动工作。
所述护罩4上还设有一贮水容器25，护罩4内对应该贮水容器25设有一水路组件；所述水路组件包括水泵26、吸水管27及出水管28；其中，所述吸水管27的一端连通所述贮水容器25，另一端连通所述水泵26；所述出水管28的一端连通所述水泵26，另一端伸出所述护罩4的前端成为一喷嘴29，且该喷嘴29对应所述光学玻璃16设置，用于清洗湿润光学玻璃16。
在电器控制下，水泵26起动抽水动作，通过吸水管27抽取贮水容器25的水，在水泵26的压力作用下，抽取的水通过出水管28从喷嘴29喷出。喷嘴29喷出水对摄像机3的光学玻璃16表面进行冲冼，以去除灰尘及污物，同时在雨刷24的作用下，进一步对光学玻璃16的表面进行清洁，刮去水迹，使镜面干净明亮如初。
所述贮水容器25可以设置在护罩4的外部，用于采集雨水，实现自然蓄水的目的；且当雨水不足导致贮水容器25中的水消耗殆尽时，可通过人工装水来实现其正常运作。
其中，还包括一进水槽30，所述贮水容器25位于所述护罩4的外部，所述进水槽30罩设于所述贮水容器25的上方，并通过一导流管31与贮水容器25连通。进水槽30的设计便于收集雨水或进行人工加水，且能防止贮水容器25中的水分蒸发，水会先进入进水槽30，后经导流管31进入贮水容器25里，达到贮水的目的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。