本发明主要涉及车辆智能化领域，具体而言，本发明主要涉及一种能够对所述车辆进行全方位拍摄的方法及其全景拍摄系统。
背景技术：
随着社会的不断发展和进步，车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中，包括私家车的普及以及工程车辆的使用，相对于传统的出行方式，比如步行、骑行或者乘坐公交等，私家车不仅快捷，而且能够最大程度上满足乘坐者的需求，比如乘坐的舒适度要求以及停靠地点的需求等。而在工程运输方面，使用工程车辆对物品进行运输的有利之处多年前已经被发现，只是随着社会建设的不断发展，需要用到运输车辆的地方越来越多，比如快递运输等。因此，已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。
而总所周知，车辆是有很多盲区的，比如对于货车而言，车辆正前方的扇形区域。现在路上跑的公交车、大巴车、大货车是绝对的大块头。又高又宽的车体简直是浑然天成的路障，不仅妨碍我们私家车主的驾车视线，同时也给货车司机带来了很多的开车盲区，因为很多司机是无法看到车前方及左右两侧的路况，盲区整体呈扇形区域，所以大家一定要注意，开车要和货车保持一定距离，货车前方2米内斗是司机盲区，另外因为货车都比较高，在视线范围内，低于1.5米的障碍物司机也是无法察觉的。此外，货车的右前方也是驾驶盲区，因为司机坐在左侧的驾驶舱，碍于车身高大且长，根本看不到右前轮区域的路况。
另外，对于私家轿车而言，车辆的后方也是驾驶盲区，因为不是所有的汽车都有倒车影像，而即使是汽车的前方，也并不像想象中那么安全，因为一旦障碍物距离汽车前脸太近并且高度也不够的话，司机是没办法从前挡风玻璃或者其他方位看到障碍物的，因此也在一定程度上形成了驾驶盲区。此外，对于大巴车而言，由于车体高度较高，因此客车的后视镜下方必然会成为司机的驾驶盲区，另外，由于大巴另外还有以下挂斗的大货车等，由于车体过长，因此在拐弯过程中车辆的前轮和后轮的轨迹并不相同，因此在拐弯过程中就会形成驾驶盲区，即如果行人或轿车或者其他障碍物与大巴车或其他长车体的车辆距离较近，就很可能会被大车的后身带倒，而造成伤害。
因此，本领域技术人员需要发明一种能够对所述车辆进行全方位拍摄的方法及其相应的拍摄系统，从而解决现有技术中上述存在的问题。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及全景拍摄系统，用于一车辆，其中所述车辆全景拍摄方法能够对所述车辆进行全方位拍摄，从而便于对所述车辆的全方位掌控，以此避免所述车辆因为无法掌控全方位信息而导致交通事故。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及全景拍摄系统，其中所述车辆全景拍摄方法能够通过语音控制对所述车辆进行全方位拍摄，从而提高所述车辆的智能化程度。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述车辆全景拍摄方法能够将拍摄的内容于所述车辆中进行实时显示，从而提高所述车辆及时地、全方位地了解信息。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述车辆全景拍摄方法通过采集特定人员的语音数据为所述车辆的语音控制进行限制，从而提高所述车辆的使用安全性。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述全景拍摄方法能够结合所述车辆的即时数据进行确定拍摄模式，从而使所述车辆能够得到更加智能化的信息。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述全景拍摄方法是通过接收拍摄指令进行拍摄，从而使所述拍摄方法更加高效，并且更加满足使用者的要求。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述全景拍摄方法能够通过判断得出最佳拍摄模式，从而使所述全景拍摄方法的拍摄过程更加便捷智能。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述车辆全景拍摄方法可以通过语音拍摄指令而进行拍摄，从而提高所述车辆全景拍摄方法的操作的便捷性和通用性。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述车辆通过一车载中控系统于所述全景拍摄系统通信连接，从而控制所述全景拍摄系统进行全景拍摄。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述车辆包括一语音控制系统，通过所述语音控制系统控制所述车辆与所述全景拍摄系统通信连接，从而提高所述全景拍摄方法的可操作性和适用范围。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述车辆通过所述语音控制系统发送拍摄指令，从而使所述车辆全景拍摄方法能够适用于不同的车辆和不同的使用者。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述全景拍摄系统能够根据所述车辆信息对拍摄模式进行智能化确定，从而使拍摄内容更加符合所述车辆的需求。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述全景拍摄系统包括信息判断模块，通过所述信息判断模块对车辆信息进行判断从而得出最佳拍摄方式。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述车辆能够通过同一个所述语音控制系统控制所述车辆与所述全景拍摄系统通信连接以及控制拍摄指令发送至所述全景拍摄系统，从而使所述全景拍摄系统结构更简洁紧凑，因此能够降低所述全景拍摄系统的成本。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述全景拍摄系统与所述车辆通过实际需求进行通信连接进而进行全景拍摄，从而提高所述全景拍摄模式的个性化程度以适合不同使用者的不同习惯。
本发明的一个目的在于提供一种车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统，其中所述全景拍摄系统拍摄的内容能够被所述车辆进行存储，从而使所述车辆的功能更加集中，因此能够降低所述车辆的制造成本。
为达上述目的，本发明主要提供一种车辆全景拍摄方法，用于对至少一车辆进行全景拍摄，所述车辆全景拍摄方法包括以下步骤：
1001：与至少一全景拍摄系统通信连接；
1002：所述车辆发送全景拍摄指令至所述全景拍摄系统；
1003：所述车辆对所述全景拍摄系统拍摄的内容进行实时显示。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1001进一步包括步骤：
10011：所述车辆发送通信连接请求至所述全景拍摄系统；
10012：所述车辆与所述全景拍摄系统通信连接。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10011是通过语音控制方法与所述全景拍摄系统通信连接。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10011进一步包括步骤：
100111：采集一特定人员的语音并存储；
100112：接收语音通信连接请求；
100113：判定语音通信连接请求是否来自于所述特定人员；
100114：匹配成功，将语音通信连接请求发送至所述全景拍摄系统；匹配失败，所述全景拍摄系统不响应；
100115：清除语音数据。。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1002进一步包括步骤：
10021：将所述车辆的信息发送至所述全景拍摄系统；
10022：所述车辆将全景拍摄指令发送至所述全景拍摄系统；
10023：所述全景拍摄系统根据确定拍摄模式。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10022进一步包括以下步骤：
100221：所述车辆设置拍摄指令；
100222：所述车辆将拍摄指令发送至所述全景拍摄系统。
在其中一些实施例中，其中所述步骤100221进一步包括步骤：
1002211：采集语音拍摄指令；
1002212：判定语音拍摄指令是否来自于所述特定人员；
1002213：若语音拍摄指令来自于所述特定人员，则所述车辆将语音拍摄指令进行发送；反之，所述车辆不响应。
在其中一些实施例中，其中所述步骤10023进一步包括步骤：
100231：所述全景拍摄系统根据所述车辆的信息对拍摄模式进行综合判断；
100232：确定至少一最佳拍摄模式。
在其中一些实施例中，其中所述步骤1003进一步包括步骤：
10031：所述全景拍摄系统对所述车辆进行全景拍摄；
10032：所述全景拍摄系统将拍摄的内容实时发送至所述车辆；
10033：所述车辆进行实时显示。
在其中一些实施例中，所述车辆全景拍摄方法进一步包括步骤：
1004：所述车辆对所述全景拍摄系统拍摄的内容进行存储。
本发明进一步提供了一种全景拍摄系统，用于为一车辆进行全景拍摄，所述全景拍摄系统被通信连接于所述车辆，其中所述全景拍摄系统包括相互通信设置的至少一全景拍摄模块，以用于为所述车辆进行全景拍摄；和至少一第二通信连接模块，以使所述全景拍摄系统通过所述第二通信连接模块与所述车辆通信连接。
在其中一些实施例中，所述全景拍摄系统进一步包括至少一信息接收模块，所述信息接收模块被通信设置于所述全景拍摄系统并与所述第二通信连接模块通信连接以在所述全景拍摄系统与所述车辆通信连接后通过所述信息接收模块接收所述车辆发送的信息。
在其中一些实施例中，所述全景拍摄系统进一步包括至少一信息判断模块，所述信息判断模块被通信设置于所述全景拍摄系统并和所述信息接收模块通信连接，以使所述全景拍摄系统通过所述信息接收模块接收所述车辆的信息之后再通过所述信息判断模块对所述车辆的信息进行判断。
在其中一些实施例中，所述全景拍摄系统进一步包括至少一模式确定模块，所述模式确定模块被通信设置于所述全景拍摄系统并与所述信息判断模块通信连接，从而在所述信息判断模块对所述车辆的信息进行判断之后根据判断结果再通过所述模式确定模块确定所述全景拍摄系统的拍摄模式。
在其中一些实施例中，所述全景拍摄系统进一步包括至少一实时发送模块，所述实时发送发送模块被通信设置于所述全景拍摄系统并与所述全景拍摄模块通信连接，以使通过所述全景拍摄模块拍摄的内容能够通过所述实时发送模块发送至所述车辆。
在其中一些实施例中，其中所述车辆通过至少一车载中控系统与所述全景拍摄系统通信连接，其中所述车载中控系统包括至少一第一通信连接模块，所述第一通信连接模块被通信设置于所述车载中控系统以使所述车载中控系统能够通过所述第二通信连接模块与所述全景拍摄系统通信连接。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统进一步包括至少一信息发送模块，所述信息发送模块被通信设置于所述车载中控系统并与所述全景拍摄系统中的所述信息接收模块通信连接，以使通过所述信息发送模块将所述车辆的信息发送至所述全景拍摄系统。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统进一步包括至少一语音控制系统，所述语音控制系统被通信设置于所述车载中控系统并与所述信息接收模块通信连接，以通过所述语音控制系统控制所述车辆与所述全景拍摄系统通信连接。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统进一步包括至少一信息显示模块，所述信息显示模块被通信设置于所述车载中控系统并与所述实时发送模块通信连接，以使所述车辆能够通过所述信息显示模块将所述实时发送模块发送的拍摄内容进行实时显示。
在其中一些实施例中，其中所述车载中控系统进一步包括至少一信息存储模块，所述信息存储模块被通信设置于所述车载中控系统并与所述实时发送模块通信连接，从而使所述车辆能够通过所述信息存储模块将所述全景拍摄系统中所述实时发送模块发送的拍摄内容进行存储。
附图说明
图1为本发明所述的全景拍摄方法及其全景拍摄系统的第一实施例的模拟示意图。
图2为本发明所述的全景拍摄方法的第一实施例的步骤示意图。
图3为本发明所述的车辆与所述全景拍摄系统的第一实施例的模块连接结构示意图。
图4为图2中所述的全景拍摄方法的进一步优选的步骤示意图。
图5为图3中所述的车辆与所述全景拍摄系统的进一步优选的模块连接结构示意图。
图6为图4中所述的全景拍摄方法的进一步优选的步骤示意图。
图7为图5中所述的车辆与所述全景拍摄系统的进一步优选的模块连接结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
如图1至图7所示，本发明主要涉及一种车辆10全景拍摄方法及其全景拍摄系统20，用于对至少一车辆10进行全景拍摄，从而提供所述车辆10全方位的视频。
如图2和图3所述，在本发明所述的车辆10全景拍摄方法中，所述车辆10全景拍摄方法包括以下步骤：
1001：与至少一全景拍摄系统20通信连接；
1002：所述车辆10发送全景拍摄指令至所述全景拍摄系统20；
1003：所述车辆10对所述全景拍摄系统20拍摄的内容进行实时显示。
在所述步骤1001中，所述拍摄系统是指能够对所述车辆10进行全景拍摄的系统，所述拍摄系统包括被固定设置于所述车辆10，也包括被活动连接于所述车辆10或者通信连接于所述车辆10。
在所述步骤1002中，所述全景拍摄系统20包括全程监控所述车辆10的全景，也包括根据需求对车辆10全景进行拍摄。
在所述步骤1003中，是指所述车辆10能够通过所述全景拍摄系统20对其自身状况及其安全状况进行实时监控与了解。
本发明进一步提供至少一车载中控系统11，用于控制所述全景拍摄系统20为所述车辆10进行全景拍摄，其中所述车载中控系统11被通信设置于所述全景拍摄系统20切与所述全景拍摄系统20通信连接以使所述车辆10能够通过所述车载中控系统11控制所述全景拍摄系统20对所述车辆10进行全景拍摄。
优选地，所述车载中控系统11包括至少一第一通信连接模块1101，所述第一通信连接模块1101被通信设置于所述车载中控系统11用于使所述车辆10能够被通信连接，在所述步骤10011中，所述车辆10通过所述车载中控系统11中的所述第一通信连接模块1101与所述全景拍摄系统20通信连接。
所述车载中控系统11包括至少一信息发送模块1102，所述信息发送模块1102被通信设置于所述车载中控系统11以对所述车辆10产生或发出的信息发送，在所述步骤10012中，所述车辆10通过所述车载中控系统11中的所述信息发送模块1102将全景拍摄指令发送至所述全景拍摄系统20。
所述车载中控系统11进一步包括至少一信息显示模块1103，所述信息显示模块1103被通信设置于所述车载中控系统11以对所述全景拍摄系统20拍摄的内容进行显示，在所述步骤10013中，所述车载中控系统11通过所述信息显示模块1103对所述全景拍摄系统20拍摄的内容进行显示。
相应地，所述全景拍摄系统20包括至少一第二通信连接模块2001，所述第二通信连接模块2001被通信设置于所述全景拍摄系统20用于使所述全景拍摄系统20被通信连接，在所述步骤10011中，所述车辆10通过所述第一通信连接模块1101与所述全景拍摄系统20中的所述第二通信连接模块2001实现与所述全景拍摄系统20的通信连接。
所述全景拍摄系统20包括至少一信息接收模块2002，所述信息接收模块2002被通信设置于所述全景拍摄系统20用于接收外部信息，在所述步骤1002中，所述全景拍摄系统20通过所述信息接收模块2002接收所述车辆10发送的全景拍摄指令。
所述全景拍摄系统20包括至少一全景拍摄模块2003，所述全景拍摄模块2003被通信设置于所述全景拍摄系统20用于进行拍摄，在所述步骤1003中，所述全景拍摄系统20通过所述全景拍摄模块2003对所述车辆10进行全景拍摄。
本发明所述的车辆10通过所述车载中控系统11中的所述第一通信连接模块1101和所述全景拍摄系统20中的所述第二通信连接模块2001与所述全景拍摄系统20进行通信连接之后，所述车辆10通过所述车载中控系统11中的所述信息发送模块1102将全景拍摄指令发送至所述全景拍摄系统20，所述全景拍摄系统20通过所述信息接收模块2002对该全景拍摄指令进行接收之后再通过所述全景拍摄模块2003对所述车辆10信息进行全景拍摄，同时通过所述车载中控系统11中的所述信息显示模块1103对拍摄内容于所述车辆10进行实时显示。
如图所示，在本发明的第一实施例中，所述步骤1001进一步包括以下步骤：
10011：所述车辆10发送通信连接请求至所述全景拍摄系统20；
10012：所述车辆10与所述全景拍摄系统20通信连接。
即，在所述步骤1001中，所述车辆10通过所述车载中控系统11中的所述信息发送模块1102发送通信连接请求至所述全景拍摄系统20，所述全景拍摄系统20通过所述信息接收模块2002接收该通信连接请求。
需要强调的是，在本发明的第一实施例中，所述车辆10是通过语音控制的方式将通信连接请求发送至所述全景拍摄系统20，以实现与所述全景拍摄系统20的通信连接的。
所述步骤10011进一步包括步骤：
100111：采集一特定人员的语音并存储；
100112：接收语音通信连接请求；
100113：判定语音通信连接请求是否来自于所述特定人员；
100114：匹配成功，将语音通信连接请求发送至所述全景拍摄系统20；匹配失败，所述全景拍摄系统20不响应。
其中，在所述步骤100111中，所述特定人员包括驾驶员、或者对所述车辆10需要负责任的人员，比如教练等。
在所述步骤100112中，所述语音通信连接请求包括来自于所述特定人员的语音通信连接请求和来自于其他人员的语音通信连接请求。
在所述步骤100114中，若所述语音通信连接请求来自于所述特定人员，那么所述车辆10将所述语音通信连接请求发送至所述全景拍摄系统20，所述全景拍摄系统20通过所述信息接收模块2002接收所述语音通信连接请求。
需要强调的是，所述步骤100111包括被设置于所述车辆10全景拍摄方法中任何一步进行，也包括在所述车辆10全景拍摄方法进行之前就进行。即所述车辆10中可以预设所述特定人员的语音，以便于所述车辆10通过语音进行任何智能控制的时候都可以通过所述语音识别模块将接收到的语音信息与该语音数据进行直接比对识别。此外，所述全景拍摄系统20中的所述信息接收模块2002能够接受包括语音信息和数据信息的多种方式的信息。
相应地，所述车载中控系统11进一步包括至少一语音控制系统1104，所述语音控制系统1104被通信设置于所述车载中控系统11用以使所述通信连接请求能够被发送至所述全景拍摄系统20，在所述步骤10011中，所述车辆10通过所述车载中控系统11中的所述语音控制系统1104将语音通信连接请求发送至所述全景拍摄系统20。
其中所述语音控制系统1104包括一语音采集模块11041和一语音存储模块11042，所述语音采集模块11041和所述语音存储模块11042分别通信设置于所述语音控制系统1104分别用于对所述特定人员的语音进行采集和存储。在所述步骤100111中，通过所述语音采集模块11041对所述特定人员的语音进行采集并通过所述语音存储模块11042进行存储。
所述语音控制系统1104进一步一语音接收模块11043，所述语音接收模块11043被通信设置于所述语音控制系统1104用于接收一语音通信连接请求的输入，在所述步骤100112中，通过所述语音接收模块11043接收所述语音通信连接请求。
所述语音控制系统1104进一步包括一语音识别模块11044，所述语音识别模块11044被通信设置于所述语音控制系统1104用于对接收到的语音通信连接请求进行识别。在所述步骤100113中，通过所述语音识别模块11044判定所述语音通信连接请求是否来自于所述特定人员。
所述语音控制系统1104进一步包括一语音控制模块11045，所述语音控制模块11045被通信设置于所述语音控制系统1104用于控制语音通信连接请求与所述全景拍摄系统20中的所述信息接收模块2002通信连接，在所述步骤1001141中，通过所述语音控制11045模块将所述语音通信连接请求发送至所述全景拍摄系统20中的所述信息接收模块2002以使所述全景拍摄系统20接收语音通信连接请求。
100115：清除语音数据。
所述清除语音数据的步骤100115可以在所述步骤10011中的任何一个步骤中进行，从而实现对已有或错误的声音数据进行清除的目的。
相应地，所述语音控制系统1104进一步包括一语音清除模块11046，所述语音清除模块11046被通信设置于所述语音控制系统1104用以对所述语音控制系统1104中的所述语音数据进行清除。在所述步骤100115中，所述车载中控系统11通过所述语音清除模块11046清除语音数据。
作为本实施例的一种变形，本领域技术人员还可以通过其实方式进行通信连接请求，比如手势控制等，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
在本发明所述的零件装配方法及其装配系统的第一实施例中，所述步骤10012进一步包括：
100121：所述全景拍摄系统20接收通信连接请求；
100122：与所述全景拍摄系统20通信连接。
在本发明的第一实施例中，所述步骤100121是指所述全景拍摄系统20接收所述车辆10通过所述语音控制系统1104确认后的语音通信连接指令，并在所述步骤100122中与所述车辆10通信连接。
相应地，在所述步骤100121中，所述全景拍摄系统20通过所述信息接收模块2002接收所述车辆10发送的通信连接请求，并在所述100122中通过所述第二通信连接模块2001与所述车辆10进行通信连接。
换句话说，当所述全景拍摄系统20中的所述信息接收模块2002接收所述车载中控系统11中的所述语音控制系统1104发送来的语音通信连接请求后，就通过所述第二通信连接模块2001和所述车载中控系统11中的所述第一通信连接模块1101实现与所述车辆10的通信连接。
值得一提的是，在本发明的第一实施例中，是通过所述车辆10向所述全景拍摄系统20发出通信连接请求以后与所述全景拍摄系统20实现通信连接的，作为本发明的第一实施例的一种变形，所述全景拍摄系统20也可以通过主动发出通信连接信号以与所述车辆10通信实现通信连接，或者与所述车辆10分别通信连接至一控制设备，通过所述控制设备的调控实现与所述车辆10的通信连接，或者是通过相互验证识别的方式实现彼此通信连接等。本领域技术人员可以在本发明上述揭露的基础上根据实际情况或需求进行任意修改，只要与本发明采用了相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的实际技术方案并不以此为限。
作为本发明第一实施例的一种优选，如图4和图5所示，所述步骤1002进一步包括步骤：
10021：将所述车辆10的信息发送至所述全景拍摄系统20；
10022：所述车辆10将全景拍摄指令发送至所述全景拍摄系统20；
10023：所述全景拍摄系统20根据确定拍摄模式。
所述步骤10021是指将所述车辆10的实施信息发送至所述全景拍摄系统20，以使所述全景拍摄系统20能够根据所述车辆10的实际状况进行全景拍摄。比如当所述车辆10采集到的信息显示当前车辆10处于夜晚或光线不佳的状态，或者是下雨下雪等情况下，所述全景拍摄指令根据所述车辆10的信息对拍摄条件进行更改，从而使所述全景拍摄系统20拍摄的内容更符合所述车辆10的需求。所述车辆10通过所述车载中控系统11中的所述信息发送模块将车辆10信息及全景拍摄指令发送至所述全景拍摄系统20。
所述步骤10023是指所述全景拍摄系统20根据所述车辆10的实际情况对拍摄模式进行确定，从而为所述车辆10提供更好的全方位显示。
相应地，所述全景拍摄系统20进一步包括至少一模式确定模块2004，所述模式确定模块2004被通信设置于所述全景拍摄系统20用于根据所述车辆10的实际情况确定所述全景拍摄系统20的拍摄方式，在所述步骤10023中，所述全景拍摄系统20通过所述模式确定模块2004确定拍摄方式。
也就是说，所述车辆10先通过所述车载中控系统11中的所述信息发送模块1102将车辆10信息和全景拍摄指令发送至所述全景拍摄系统20，所述全景拍摄系统20通过所述信息接收模块2002接收所述车辆10的信息及全景拍摄指令，当所述全景拍摄系统20接收到全景拍摄指令之后再根据所述车辆10的信息通过所述模式确定模块2004确定全景拍摄模式。
优选地，所述步骤10021进一步包括步骤：
100211：采集所述车辆10的信息并存储；
100212：将所述车辆10的信息发送至所述全景拍摄系统20。
所述步骤100211中，所述车辆10的信息包括所述车辆10的环境信息和交通信息，比如所述车辆10当前处于的环境状态，如雨、雾、雷、电等，及所述车辆10的交通情况，比如上下坡、拥挤或者转弯等，并在所述步骤100212中将采集到的信息发送至所述全景拍摄系统20。
相应地，所述车辆10中的所述车载中控系统11进一步包括至少一信息采集模块1105，所述信息采集模块1105被通信设置于所述车载中控系统11用于对所述车辆10的信息进行采集，在所述步骤100211中，所述车辆10通过所述车载中控系统11中的所述信息采集模块1105对所述车辆10的信息进行采集。并在所述步骤100212中通过所述信息发送模块1102将采集到的信息发送至所述全景拍摄系统20。
需要强调的是，在本发明的第一实施例中，所述车辆10信息是通过多个传感器进行采集的，比如环境传感器、速度传感器、平衡传感器等，所述多个传感器被通信设置于所述车辆10并与所述信息采集模块1105通信连接，所述信息采集模块1105通过所述多个传感器对所述车辆10的信息进行采集。
也就是说，所述车辆10中的多个传感器对所述车辆10的信息进行持续采集并将采集到的信息发送至所述信息采集模块1105，所述信息采集模块1105将采集到的信息通过所述信息发送模块1102发送至所述全景拍摄系统20，所述全景拍摄系统20通过所述信息接收模块2002接收所述车辆10的信息。
优选地，所述步骤10022进一步包括以下步骤：
100221：所述车辆10设置拍摄指令；
100222：所述车辆10将拍摄指令发送至所述全景拍摄系统20。
所述车辆10对拍摄指令的设置包括通过屏幕设置、语音设置以及手势设置等方式，只要能够设置所述全景拍摄系统20能够接收的拍摄指令即可。
相应地，所述车辆10中的所述车载中控系统11进一步包括至少一指令设置模块1106，所述指令设置模块1106被通信设置于所述车载中控系统11用于设置所述全景拍摄系统20能够接收的拍摄指令，在所述步骤100221中，所述车辆10通过所述车载中控系统11中的所述指令设置模块1106对拍摄指令进行设置，并在所述步骤100222中，通过所述信息发送模块1102将拍摄指令发送至所述全景拍摄系统20。
更进一步地，在本发明的第一实施例中，所述步骤100221进一步包括步骤：
1002211：采集语音拍摄指令；
1002212：判定语音拍摄指令是否来自于所述特定人员；
1002213：若语音拍摄指令来自于所述特定人员，则所述车辆10将语音拍摄指令进行发送；反之，所述车辆10不响应。
在所述步骤100221中，所述车辆10设置的拍摄指令也是通过在所述100111中设置的特定人员的语音数据为基础进行判定的，换句话说，在本发明的第一实施例中，通信连接请求和拍摄指令都是来自于同一个人发出才能被所述全景拍摄系统20接收，否则所述全景拍摄系统20不接收。
作为本发明的一种变形，所述车辆10也包括设置所述全景拍摄系统20能够接收不同的主体发出的语音通信连接请求和拍摄指令。
相应地，在所述步骤100221中，所述车辆10通过所述车载中控系统11中的所述语音接收模块11043接收全景拍摄指令，之后通信传送至所述语音识别模块11044识别拍摄指令是否来自于所述特定人员，若所述语音识别模块11044识别出拍摄指令来自于所述特定人员，则会将拍摄指令发送至所述全景拍摄系统20，所述全景拍摄系统20中的所述信息接收模块2002接收拍摄指令；反之，所述车辆10不响应，即所述全景拍摄系统20无法接收拍摄指令。
优选地，所述步骤10023进一步包括步骤：
100231：所述全景拍摄系统20根据所述车辆10的信息对拍摄模式进行综合判断；
100232：确定至少一最佳拍摄模式。
在所述步骤100231中，所述全景拍摄系统20包括通过多种途径根据所述车辆10的信息进行综合判断，比如通过一特定判断模块，或者是通过导入一预设模式，通过所述车辆10的实施数据与所述预设模式进行比对的方式进行综合判断，从而确定所述步骤100232中的最佳拍摄模式。
相应地，在本发明的第一实施例中，是通过判断的方式确定所述最佳拍摄模式，也就是说，全景拍摄系统20进一步包括至少一信息判断模块2005，所述信息判断模块2005被通信设置于所述全景拍摄系统20用于使所述全景拍摄系统20能够根据所述车辆10的实时数据进行综合判断，在所述步骤100231中，所述全景拍摄系统20通过所述信息判断模块2005对拍摄模式进行综合判断。
所述全景拍摄系统20进一步包括至少一模式确定模块2006，所述模式确定模块2006被通信设置于所述全景拍摄系统20用于确定所述全景拍摄系统20的拍摄模式，在所述步骤100232中，所述全景拍摄系统20通过所述模式确定模块2006确定所述最佳拍摄模式。
也就是说，当所述全景拍摄系统20接收到拍摄指令之后，通过所述信息判断模块2005结合所述信息发送模块1102发送过来的所述车辆10的信息对所述全景拍摄系统20的拍摄模式经过判断进行而得出至少一拍摄模式，之后再通过所述模式确定模块2005确定所述全景拍摄系统20的最佳拍摄模式。
更进一步地，如图6和图7所示，作为本发明的第一实施例的进一步优选，所述步骤1003进一步包括步骤：
10031：所述全景拍摄系统20对所述车辆10进行全景拍摄；
10032：所述全景拍摄系统20将拍摄的内容实时发送至所述车辆10；
10033：所述车辆10进行实时显示。
所述步骤1003根据在所述步骤10023中确定的最佳拍摄模式对所述车辆10进行全景拍摄，并通过所述车辆10中的信息显示模块进行实时显示，从而便于对所述车辆10的即时状况进行全方位了解。
相应地，所述全景拍摄系统20进一步包括至少一实时发送模块2007，所述实时发送模块2007被通信设置于所述全景拍摄系统20以使其拍摄的内容能够即时被发送至所述车辆10，在所述步骤10031中，所述全景拍摄系统20通过所述全景拍摄模块2003对所述车辆10进行全景拍摄，在所述步骤10032中，所述全景拍摄系统20通过所述实时发送模块2007将拍摄的内容发送至所述车辆10，并在所述步骤10033中通过所述车辆10中的所述信息显示模块1103进行显示。
作为本发明的第一实施例的一种变形，所述全景拍摄系统20进一步包括步骤：
1004：所述车辆10对所述全景拍摄系统20拍摄的内容进行存储。
所述步骤1004是指所述全景拍摄系统20拍摄的关于所述车辆10的全景内容可以被存储，从而使所述兼容现有技术中车辆10的行车记录仪的功能，从而使所述车载中控系统11的功能更加集中，也能在一定程度上降低所述车辆10的智能化控制成本。
相应地，所述车辆10中的所述车载中控系统11进一步包括至少一信息存储模块1107，所述信息存储模块1107被通信设置于所述车载中控系统11并与所述实时发送模块2007通信连接，从而将通过所述全景拍摄系统20中所述实时发送模块2007发送的拍摄内容进行存储。
需要强调的是，在本发明的第一实施例中，所述全景拍摄系统20包括与所述车辆10实体分离的一无人机21，即通过所述无人机21飞行于所述车辆10的上方并根据所述车辆10的具体情况对所述车辆10进行全景拍摄，以为所述车辆10提供全方位信息。详细而言，如图1所示，所述无人机21在对所述车辆10拍摄的过程中，所述车辆10全部在所述无人机21(21’、21”)的拍摄角度α(α’、α”)内，因此所述无人机21(21’、21”)能够对所述车辆10进行全景拍摄。但是当所述无人机21接收到所述车辆10发送的信息而需要重点对所述车辆10的前方或后方进行拍摄时，则飞至所述车辆10的前方或后方进行拍摄(21’、21”)，，因为距离和视角的原因，因此位于所述无人机21(21’、21”)中部的拍摄角度β(β’、β”)内拍摄的景象相对会更清晰。换句话说，当所述无人机21位于所述车辆10的正上方时，所述车辆整体位于所述无人机21的最清晰的拍摄角度β所拍摄的范围n之内，从而对所述车辆进行监控；当所述无人机21’位于所述车辆10的后方时，所述车辆10的后方位于所述无人机21’最清晰的拍摄角度β’所述拍摄的范围n’之内，从而在对所述车辆10整体监控的同时，对所述车辆10方进行重点监控；当所述无人机21”位于所述车辆10的前方时，所述车辆10的前方位于所述无人机21”最清晰的拍摄角度β”所拍摄的范围n”之内，从而在对所述车辆10整体监控的同时，对所述车辆10的前方进行重点监控。因此本发明所述的车辆全景拍摄方法及其全景拍摄系统能够根据所述车辆10的不同状况满足不同的拍摄需求。
此外，景拍摄系统20还包括被设置为与所述车辆10实体连接的拍摄元件等，只要拍摄元件能够相对于所述车辆10进行移动以便于能够对所述车辆10全景拍摄即可。换句话说，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。即只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。