本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种信息的发送、接收方法及装置。
背景技术：
车联网(vehicletox，简称为v2x)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(vehicletovehicle，简称为v2v)、车与人(vehicletopedestrian，简称为v2p)、车与路(基础设施)(vehicletoinfrastructure，简称为v2i)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。如图1所示给出了车联网的示意图。
近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用lte技术来解决基于车联网通信应用的研究。
路边通信单元(roadsideunit，简称为rsu)可以接收车辆请求，保证车辆接入internet，有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。
目前有两种车联网实现技术：专用短距离通信(dedicatedshortrangecommunication，简称为dsrc)和lte，其中dsrc基于ieee802.11p和ieee1609系列标准，802.11p负责物理层和媒体接入控制(mediumaccesscontrol，简称为mac)技术，1609负责上层规范。基于lte的v2x技术刚开始讨论，还没有标准。
目前3gpp正在讨论的ltev2x技术包括：rsu可通过静止的ue或enb实现，v2v/v2i/v2p可能通过pc5接口或uu接口实现，其中pc5接口是指设备到设备d2d的空中接口，uu接口是指ue到enb的空中接口。通过pc5口发送v2x业务的系统架构如图2所示。
在3gpp正在研究的ltev2x课题中，针对ue自主选择资源(模式4-mode4)方式中，ue采用感知(sensing)方式选择所需的pc5接口发送资源；当发生切换(ho-handover)、无线链路失败(radiolinkfailure，简称为rlf)、改变资源池等情况时，可采用异常(exceptional)资源池。对于v2p中的p(pedestrian，行人)一般不具备pc5接收的能力，即无法采用感知选择资源。
v2x信息为安全相关信息，一般不允许丢弃；如果发生网络拥塞，需要针对不同的拥塞程度选择相应的无线传输参数，为此，3gpp中采用信道忙率(channelbusyratio，简称为cbr)衡量信道的拥塞程度，cbr定义为在一段时间(一般为100ms)内，资源池中子信道能量超过门限值的比例，其中子信道能量采用边路-接收信号强度指示(sidelink-receivedsignalstrengthindication，简称为s-rssi)标识，门限值为事先确定，ue根据网络侧的测量配置测量计算cbr；针对某个给定的cbr，网络侧基于每个v2x优先级(采用pppp-prose(proximitybasedservices，基于临近区域的业务)per-packetpriority，prose分组优先级)提供一个映射表，每个表中包含cbr(一般为一个范围)和对应的无线资源参数，ue根据cbr选择对应的无线资源参数。
为了便于描述，本申请中v-ue是指vehicle-ue，p-ue是指pedestrian-ue。
在3gpp面向5g立项的增强的v2x(enhancedv2x，简称为ev2x)中，对v2x业务的可靠性提出了更高要求，如最高99.999％，为此提出了采用副本(duplication)传输提高可靠性的方法：发送方的分组数据汇聚协议(packetdataconvergenceprotocol，简称为pdcp)子层的一个数据包在两个逻辑信道上传输，而且采用两个子载波发送到pc5空口，接收方接收两个载波上的数据包，包括原本和副本，根据逻辑信道标识确定为相同的数据，并在pdcp子层进行合并，从而提高了pc5上传输数据的可靠性。
由此可见，相关技术仅仅是提出了一种车联网副本传输框架，具体如何选择发送副本的pc5载波，尚未提出有效地解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种信息的发送、接收方法及装置，以至少解决相关技术中尚未提出如何选择用于发送副本的pc5载波的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种信息的发送方法，包括：确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；根据所述传输方式所对应的规则，选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波；在选择的pc5空口载波上发送所述v2x业务副本。
可选地，所述传输方式包括以下至少之一：第一传输方式、第二传输方式；其中，所述第一传输方式为用户设备ue自主选择发送资源的方式；所述第二传输方式为基站为ue调度资源的方式。
可选地，在所述传输方式为所述第一传输方式时，所述根据所述传输方式所对应的规则，选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波包括：根据以下参数至少之一选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波：pc5空口载波的拥塞程度、v2x业务分组优先级pppp、v2x业务对应的载波数量、v2x业务分组可靠性pppr要求，pc5载波优先级，ue能力。
可选地，在所述传输方式为所述第二传输方式时，所述根据所述传输方式所对应的规则，选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波包括：向所述基站发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述基站为ue调度用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波；接收所述基站发送的调度指示信息；根据所述调度指示信息选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波。
可选地，所述确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式包括：根据发送ue所处的位置，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；其中，所述发送ue所处的位置包括：所述发送ue位于基站覆盖范围内、所述发送ue位于基站覆盖范围外；在所述发送ue位于基站覆盖范围外时，所述传输方式为ue自主选择发送资源的方式；在所述发送ue位于基站覆盖范围内时，根据本地策略确定采用基站调度或ue自主选择发送资源的方式。
可选地，在选择的pc5空口载波上发送所述v2x业务副本之后，所述方法还包括：向基站发送第二指示消息，其中，所述第二指示消息用于指示所述基站去激活用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种信息的接收方法，包括：根据发送用户设备ue的指示信息和/或预配置信息监听一个或多个pc5空口载波；根据车联网v2x业务副本的对应标识，在所述pc5接口载波上接收所述发送ue发送的车联网v2x业务副本；其中，所述车联网v2x业务副本为所述发送ue通过确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式，根据所述传输方式所对应的规则，选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波，并在选择的pc5空口载波上发送的v2x业务副本。
可选地，所述方法还包括：合并所述发送ue发送的v2x业务原本和所述v2x业务副本以得到完整的v2x业务。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种信息的发送装置，应用于发送用户设备ue，包括：确定模块，用于确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；选择模块，用于根据所述传输方式所对应的规则，选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波；第一发送模块，用于在选择的pc5空口载波上发送所述v2x业务副本。
可选地，所述传输方式包括以下至少之一：第一传输方式、第二传输方式；其中，所述第一传输方式为用户设备ue自主选择发送资源的方式；所述第二传输方式为基站为ue调度资源的方式。
可选地，在所述传输方式为所述第一传输方式时，所述选择模块还用于根据以下参数至少之一选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波：pc5空口载波的拥塞程度、v2x业务分组优先级pppp、v2x业务对应的载波数量、v2x业务分组可靠性pppr要求，pc5载波优先级，ue能力。
可选地，在所述传输方式为所述第二传输方式时，所述选择模块包括：发送单元，用于向所述基站发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述基站为ue调度用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波；接收单元，用于接收所述基站发送的调度指示信息；选择单元，用于根据所述调度指示信息选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波。
可选地，所述确定模块还用于根据发送ue所处的位置，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；其中，所述发送ue所处的位置包括：所述发送ue位于基站覆盖范围内、所述发送ue位于基站覆盖范围外；在所述发送ue位于基站覆盖范围外时，所述传输方式为ue自主选择发送资源的方式；所述ue位于基站覆盖范围内时，根据本地策略确定采用基站调度或ue自主选择发送资源的方式。
可选地，所述装置还包括：第二发送模块，用于在选择的pc5空口载波上发送所述v2x业务副本之后，向基站发送第二指示消息，其中，所述第二指示消息用于指示所述基站去激活用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种信息的接收装置，应用于接收用户设备ue，包括：监听模块，用于根据发送用户设备ue的指示信息和/或预配置信息监听一个或多个pc5空口载波；接收模块，用于根据车联网v2x业务副本的对应标识，在所述pc5接口载波上接收所述发送ue发送的车联网v2x业务副本；其中，所述车联网v2x业务副本为所述发送ue通过确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式，根据所述传输方式所对应的规则，选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波，并在选择的pc5空口载波上发送的v2x业务副本。
可选地，所述装置还包括：合并模块，用于合并所述发送ue发送的v2x业务原本和所述v2x业务副本以得到完整的v2x业务。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波；在选择的pc5空口载波上发送该v2x业务副本。也就是说，根据传输方式所对应的规则来选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波，进而解决了相关技术中尚未提出如何选择用于发送副本的pc5载波的技术问题，提高了pc5接口车联网v2x业务信息的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术中的车联网的示意图；
图2是相关技术中的通过pc5口发送v2x业务的系统架构图；
图3是本发明实施例的一种信息的发送方法的移动终端的硬件结构框图；
图4是根据本发明实施例的信息的发送方法流程图；
图5是根据本发明可选实施例的信息发送方法流程图；
图6是根据本发明实施例的信息的接收方法的流程图；
图7是根据本发明可选实施例的信息发送方法流程图(一)；
图8是根据本发明可选实施例的信息发送方法流程图(二)；
图9是根据本发明可选实施例的信息发送方法流程图(三)；
图10是根据本发明可选实施例的信息发送方法流程图(四)；
图11是根据本发明可选实施例的信息发送方法流程图(五)；
图12是根据本发明实施例的信息的发送装置的结构框图；
图13是根据本发明实施例的信息的发送装置的结构框图(一)；
图14是根据本发明实施例的信息的发送装置的结构框图(二)；
图15是根据本发明实施例的信息的接收装置的结构框图；
图16是根据本发明实施例的信息的接收装置的结构框图(一)。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图3是本发明实施例的一种信息的发送方法的移动终端的硬件结构框图。如图3所示，移动终端10可以包括一个或多个(图3中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的信息的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种信息的发送方法，图4是根据本发明实施例的信息的发送方法流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
步骤s402，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；
步骤s404，根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波；
步骤s406，在选择的pc5空口载波上发送该v2x业务副本。
可选地，在本实施例中，上述信息的发送方法的应用场景包括但并不限于：lte网络的车联网、4g网络的车联网，5g网络的车联网。在该应用场景下，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波；在选择的pc5空口载波上发送该v2x业务副本。也就是说，根据传输方式所对应的规则来选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波，进而解决了相关技术中尚未提出如何选择用于发送副本的pc5载波的技术问题，提高了pc5接口车联网v2x业务信息的可靠性。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
可选地，步骤s402、步骤s404以及步骤s406的执行顺序是可以互换的，例如，可以先执行步骤s404，然后再执行s402。
下面结合具体示例，对本实施例进行举例说明。
可选地，在本示例中，上述信息的发送方法的应用场景包括但并限于：车联网应用，可用于4g，5g网络的车联网，在pc5采用多载波传输车联网业务副本时，如图5所示，包括以下步骤：
步骤s501：ue判断是否采用副本传输方式，如果是，转向步骤s502，否则转向步骤s507；
上述ue的应用层产生v2x业务数据，应用层将v2x业务数据、v2x业务对应的频率、v2x业务优先级(proseperpacketpriority，简称为pppp)、v2x业务可靠性需求pppr(proseperpacketreliability)等发送给ue的接入层(如pdcp层)，ue接入层根据上述信息的一种或多种和测量到的pc5频率的cbr以及可靠性门限等判断是否需要采用副本传输方式，例如：v2x业务的优先级高(如超过预定义门限)、可靠性需求高(如超过预定义门限)以及部分或全部pc5载波频率的cbr低(如低于预定义门限)，则上述ue确定可采用副本传输，否则不采用副本传输；其中，上述预定义门限由基站通过rrc信令指示，或者预配置在ue中。
需要指出的是，针对采用基站调度pc5资源方式的ue，在判断需要副本传输后，需要先向基站指示发送副本请求消息，并由基站确定上述ue是否激活副本传输。
步骤s502：ue判断是否采用自主选择传输方式，如果是，转向步骤s503，否则转向步骤s504；
如果上述ue位于基站覆盖范围内，则根据基站指示选择以下传输方式之一：自主选择，基站调度；如果上述ue位于基站覆盖范围外，则采用自主选择方式。
上述ue根据测量的参考信号强度判断是否位于基站覆盖范围内，如测量的参考信号强度低于门限，则确定ue位于基站覆盖范围外，否则确定在覆盖范围内。
步骤s503：ue选择发送副本的pc5载波并在pc5载波上发送数据副本；
上述ue采用自主选择方式，首先选择发送副本的pc5载波，上述选择根据载波的拥塞程度cbr，例如：ue自主选择cbr低(低于预定义门限)的载波发送副本，如果有多个pc5载波的cbr低于预定义门限，则ue在pc5载波中选择cbr最低或最高的的载波，如果多个pc5载波低于门限的cbr相同，则ue根据预定义的规则选择pc5载波，如随机选择。如果上述ue位于基站覆盖范围外，上述预定义门限、规则预配置在ue内部，如果上述ue位于基站覆盖范围内，上述预定义门限、规则由基站通过rrc信令指示。
进一步的还考虑以下参数之一：v2x业务优先级pppp，v2x业务对应的载波，业务可靠性需求pppr，载波优先级，ue能力，预定义规则。例如：ue首先为优先级高的v2x业务选择副本载波，和/或ue首先为可靠性需求高的v2x业务选择副本载波，和/或选择优先级高/低的pc5载波(考虑副本的重要性低于原本，副本载波的优先级可低于原本载波)，和/或者ue根据自身的发送能力(如ue的最大发送功率、发送模块数)选择pc5载波，和/或者ue根据预定义的规则(如预配置的pc5载波数，载波强度，可靠性门限等)选择pc5载波；上述参数可上层指示(pppp，pppr，v2x业务对应载波)、基站配置(载波优先级，可靠性门限)或预配置(ue能力，预配置的pc5载波数，载波强度)。
上述ue在选好的载波上通过感知选择发送数据副本的时频资源。
对于处于基站覆盖内的ue，如果上述ue无法选择合适的pc5载波用于发送副本，则上述ue可向基站发送请求消息，上述基站根据请求和载波cbr状态，确定pc5载波并通知ue，进一步的，上述基站可以：
重配预定义的门限，如cbr、pppr或资源池选择门限，并将重配的门限值通知ue，ue根据新的门限选择副本载波，
或者2)上述基站直接激活副本载波，并通知ue，进一步，上述基站还可以重配pc5资源池(ue在资源池中自主选择副本资源)或直接配置副本资源，并通知上述ue。
上述ue激活副本载波并选择了副本资源后，在相应的载波资源上发送副本数据。
如果上述ue在基站覆盖内，当副本发送结束，则ue通知上述基站，基站可去激活副本对应的pc5载波。
注意：原本载波和副本载波保持同步和时间对齐(即采用相同的同步源)，而且原本载波和副本载波中的资源感知、选择操作保持独立，即副本载波中选择的资源与原本载波中选择的资源可不同。
步骤s504：ue向基站发送指示信息；
上述ue通过rrc信令或macce(controlelement)信令向基站发送指示信息,上述指示信息包括以下之一：ue的能力、业务优先级pppp、业务可靠性pppr、v2x业务对应的频率、信道忙率cbr等；
进一步的，采用基站调度方式的ue还需要向基站指示副本的大小，并在指示大小的同时，标识该数据为副本数据。上述标识为静态或动态配置。
步骤s505：基站选择发送副本的pc5载波，向ue发送配置信息；
上述基站根据上述步骤s504中收到的指示信息确定激活副本发送，选择发送副本的pc5载波，在上述pc5载波配置发送副本的资源；如果上述基站确定不激活副本发送，则上述基站向ue发送指示信息：拒绝副本发送请求。
上述基站通过rrc信令向ue发送pc5载波的副本配置信息或拒绝副本发送请求信息。
上述ue收到副本配置信息，继续步骤s506，否则转向步骤s507；
步骤s506：ue根据副本配置信息在pc5载波上发送数据副本。
如果上述ue支持同时在两个pc5载波上发送(如ue具有双发送模块)，则在两个pc5载波上同时分别发送原本和副本数据，如果上述ue不支持同时在两个pc5载波上发送(如ue具有单发送模块或最大发送功率限制)，则上述ue采用时分方式(即不同的发送时刻)分别在两个载波上发送原本和副本。
步骤s507：ue不发送数据副本。
上述ue不需要发送副本数据或者基站拒绝副本传输请求，则上述ue不发送数据副本。
步骤s508：接收ue监听pc5载波，获取v2x业务数据。
上述接收ue在感兴趣v2x业务对应的pc5载波上监听，考虑到副本数据特定的标识，上述接收ue根据上述标识确定收到的数据为副本数据，如果上述接收ue接入层不能确定接收数据是否为副本，则通过ue的应用层确定；上述ue将收到的原本和副本数据合并得到所需的v2x业务数据。
在一个可选地实施方式中，上述传输方式包括以下至少之一：第一传输方式、第二传输方式；其中，该第一传输方式为用户设备ue自主选择发送资源的方式；该第二传输方式为基站为ue调度资源的方式。
可选地，在该传输方式为该第一传输方式时，该根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波包括以下步骤：
步骤s11，根据以下参数至少之一选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波：pc5空口载波的拥塞程度、v2x业务分组优先级pppp、v2x业务对应的载波数量、v2x业务分组可靠性pppr要求，pc5载波优先级，ue能力。
可选地，在该传输方式为该第二传输方式时，该根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波包括以下步骤：
步骤s21，向该基站发送第一指示信息，其中，该第一指示信息用于指示该基站为ue调度用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波；接收该基站发送的调度指示信息；根据该调度指示信息选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波。
可选地，上述确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式包括以下步骤：
步骤s31，根据发送ue所处的位置，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；其中，该发送ue所处的位置包括：该发送ue位于基站覆盖范围内、该发送ue位于基站覆盖范围外；在该发送ue位于基站覆盖范围外时，该传输方式为ue自主选择发送资源的方式；在该发送ue位于基站覆盖范围内时，根据本地策略确定采用基站调度或ue自主选择发送资源的方式。
需要说明的是，上述本地策略由运营商或服务提供商提供，可通过基站指示或预配置在ue中。
在一个可选地实施方式中，在选择的pc5空口载波上发送该v2x业务副本之后，该方法还包括以下步骤：
步骤s41，向基站发送第二指示消息，其中，该第二指示消息用于指示该基站去激活用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波。
在本实施例中还提供了一种信息的接收方法，图6是根据本发明实施例的信息的接收方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：
步骤s602，根据发送用户设备ue的指示信息和/或预配置信息监听一个或多个pc5空口载波；
步骤s604，根据车联网v2x业务副本的对应标识，在该pc5接口载波上接收该发送ue发送的车联网v2x业务副本；
其中，该车联网v2x业务副本为该发送ue通过确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式，根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波，并在选择的pc5空口载波上发送的v2x业务副本。
可选地，在本实施例中，上述信息的接收方法的应用场景包括但并不限于：lte网络的车联网、4g网络的车联网，5g网络的车联网。在该应用场景下，根据发送用户设备ue的指示信息和/或预配置信息监听一个或多个pc5空口载波；根据车联网v2x业务副本的对应标识，在该pc5接口载波上接收该发送ue发送的车联网v2x业务副本；其中，该车联网v2x业务副本为该发送ue通过确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式，根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波，并在选择的pc5空口载波上发送的v2x业务副本。也就是说，接收发送ue根据传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波，并在选择的pc5空口载波上发送的v2x业务副本，进而解决了相关技术中尚未提出如何选择用于发送副本的pc5载波的技术问题，提高了pc5接口车联网v2x业务信息的可靠性。
可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。
可选地，步骤s602、步骤s604以及步骤s606的执行顺序是可以互换的，例如，可以先执行步骤s604，然后再执行s602。
在一个可选地实施方式中，上述方法还包括以下步骤：
步骤s51，合并该发送ue发送的v2x业务原本和该v2x业务副本以得到完整的v2x业务。
下面结合具体示例，对本实施例进行举例说明。
可选实施例一
在该可选实施例中，上述信息的发送方法的应用场景包括：基站覆盖内ue自主选择副本资源，如图7所示，包括以下步骤：
步骤s701，ue确定需要发送车联网业务副本。
与上面步骤s501类似，上述ue根据v2x业务可靠性需求，可靠性门限，pc5载波的cbr，v2x业务优先级等信息确定需要进行副本传输。
步骤s702，ue判断是否有所需资源，如果是，转向步骤s703，否则，转向步骤s704。
上述ue根据预配置的参数选择副本载波和资源，如果不能选择所需资源(如ue发射功率限制)或者资源不能满足需求(如cbr高)，则上述ue向基站发送请求消息。
注意，上述资源包括pc5载波和pc5载波上的资源(时频资源)，任何一部分或者两部分资源不满足要求，都认为是ue没有所需资源。
步骤s703，ue选择发送副本的pc5载波和资源，并在选择的资源上发送副本数据。
与上述步骤s503类似，上述ue根据v2x业务的pppp，pppr，载波cbr，预定义规则等选择副本载波，并在副本载波上选择资源，在选择的资源上发送v2x业务副本。
步骤s704，ue向基站指示副本发送请求。
上述ue通过rrc信令或macce信令向基站指示副本发送请求消息，上述请求消息至少包括：v2x业务的可靠性指示(如pppr)，进一步还包括以下一种或多种：v2x业务优先级，v2x业务对应的载波频率。
步骤s705，基站判断是否可发送副本，如果是，转向步骤s706，否则转向步骤s707。
上述基站根据以下一种或多种判断ue是否可发送副本：v2x业务优先级，载波cbr状态，v2x业务可靠性需求，预定义规则；例如：v2x业务优先级较高，和/或载波cbr较低，和/或v2x业务可靠性需求较高，和/或预定义规则要求满足ue的副本请求，则上述基站确定ue可发送副本。
步骤s706，基站配置副本资源并通知ue，ue发送副本数据。
如果存在ue发射功率限制，基站可重配ue在不同载波上的发射功率，如果是预定义门限问题，则基站可重配预定义的门限。
进一步的，上述基站可以：
1)重配预定义的门限或功控参数，如cbr、pppr或资源池选择门限，并将重配的参数通知ue，ue根据新的参数选择副本载波，
或者2)上述基站直接激活副本载波，并通知ue，进一步，上述基站还可以重配pc5资源池(ue在资源池中自主选择副本资源)或直接配置副本资源，并通知上述ue。
上述ue在副本载波上发送副本数据。
步骤s707，基站指示ue拒绝副本发送请求。
上述基站确定无法满足ue发射副本的需求，则向ue发送拒绝副本发送请求消息。进一步的，上述拒绝消息中包含拒绝的原因。
可选实施例二
在本可选实施例中，上述信息的发送方法的应用场景包括但并不限于：基站盖外ue自主选择副本资源。
如图8所示，包括以下步骤：
步骤s801，ue确定需要发送车联网业务副本。
与步骤s701类似，这里不再赘述。
步骤s802，ue根据预配置规则选择pc5载波和资源。
与上述步骤s503类似，上述ue根据v2x业务的pppp，pppr，载波cbr，预定义规则等选择副本载波，并在副本载波上自主选择资源。
步骤s803，ue在选择的资源上发送v2x业务副本。
上述ue在选择的资源上发送v2x业务副本。
可选实施例三
在该可选实施例中，上述信息的发送的方法的应用场景包括但并不限于：基站调度副本资源方式。
如图9所示，包括以下步骤：
步骤s901，ue向基站发送副本请求消息。
上述ue首先确定需要进行v2x业务副本的发送，具体可参考上述步骤s501中描述。
然后上述ue通过rrc信令或macce信令向基站指示副本发送请求消息，上述请求消息至少包括：v2x业务的可靠性指示(如pppr)，进一步还包括以下一种或多种：v2x业务优先级，v2x业务对应的载波频率。
步骤s902，基站确定ue可发送副本。
上述基站根据以下一种或多种判断ue是否可发送副本：v2x业务优先级，载波cbr状态，v2x业务可靠性需求，预定义规则；例如：v2x业务优先级较高，和/或载波cbr较低，和/或v2x业务可靠性需求较高，和/或预定义规则要求满足ue的副本请求，则上述基站确定ue可发送副本。
步骤s903，基站配置发送副本的pc5载波和资源，并通知ue。
上述基站配置副本载波和载波上的资源，并通过rrc信令通知ue。
步骤s904，ue在pc5载波发送v2x业务副本。
上述ue在pc5副本载波上发送v2x业务副本数据。
可选实施例四
可选地，在本可选实施例中，上述信息的发送方法的应用场景包括但并不限于：接收ue接收副本数据
如图10所示，包括如下步骤：
步骤s1001，ue获取副本的相关信息。
上述获取包括以下之一：基站指示信息，临近ue指示信息，预配置信息。上述副本相关信息包括以下一种或多种：副本载波，副本标识；其中副本载波是指：能够提供副本传输并且是ue感兴趣接收v2x业务对应的pc5载波，可包括多个载波，副本标识用于指示数据包为副本，副本标识可以静态或动态配置，其中静态配置是指：事先规定好与原本标识一一对应的副本标识，动态配置是指：基站配置或发送ue配置副本标识，并将副本标识通知其他ue。
步骤s1002，ue在pc5载波上监听副本。
上述ue在副本载波上监听副本标识，如果上述ue接收能力有限，如接收模块低于需要监听的载波数，则上述ue采用时分方式分别在不同的载波上进行监听，注意时分方式监听可能错过所需的副本数据。
步骤s1003，ue获取v2x业务副本。
上述ue监听到感兴趣的v2x业务副本标识，则接收副本数据。
步骤s1004，ue合并原本和副本数据，得到所需v2x业务。
上述ue将收到的原本和副本数据合并，得到所需的v2x业务。
可选实施例五
可选地，在本实施例中，上述信息的发送方法的应用场景包括但并不限于：副本数据传输结束
如图11所示，包括以下步骤：
步骤s1101，ue传输v2x业务副本结束。
上述v2x业务副本的缓存数据发送完毕，则说明副本发送结束。
步骤s1102，副本资源是否为基站调度，如果是，转向步骤s1103，否则转向步骤s1105。
ue根据副本资源配置方式确定是否为基站调度。
步骤s1103，ue向基站发送副本结束指示信息。
如果为基站调度方式，上述ue的副本资源为基站配置，当上述ue的副本数据传输结束，基站并不知道，所以无法将上述资源调度用于其他业务；为了提高资源利用率，上述ue通过rrc信令或macce信令向基站发送副本结束指示信息。
步骤s1104，基站去激活副本载波和资源。
上述基站收到指示，则去激活副本载波和资源，上述去激活是指：上述载波和资源可用于其他业务。
步骤s1105，ue发送副本传输结束指示信息。
上述ue采用自主选择资源方式，上述ue可通过pc5向邻近ue发送副本传输结束指示信息，收到指示信息的邻近ue可停止在副本载波上监听副本。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种信息的发送装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图12是根据本发明实施例的信息的发送装置的结构框图，如图12所示，该装置包括：
1)确定模块122，用于确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；
2)选择模块124，用于根据所述传输方式所对应的规则，选择用于发送所述v2x业务副本的pc5空口载波；
3)第一发送模块126，用于在选择的pc5空口载波上发送该v2x业务副本。
可选地，在本实施例中，上述信息的发送装置的应用场景包括但并不限于：lte网络的车联网、4g网络的车联网，5g网络的车联网。在该应用场景下，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波；在选择的pc5空口载波上发送该v2x业务副本。也就是说，根据传输方式所对应的规则来选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波，进而解决了相关技术中尚未提出如何选择用于发送副本的pc5载波的技术问题，提高了pc5接口车联网v2x业务信息的可靠性。
在一个可选地实施方式中，上述传输方式包括以下至少之一：第一传输方式、第二传输方式；其中，该第一传输方式为用户设备ue自主选择发送资源的方式；该第二传输方式为基站为ue调度资源的方式。
可选地，在该传输方式为该第一传输方式时，上述选择模块124还用于根据以下参数至少之一选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波：pc5空口载波的拥塞程度、v2x业务分组优先级pppp、v2x业务对应的载波数量、v2x业务分组可靠性pppr要求，pc5载波优先级，ue能力。
图13是根据本发明实施例的信息的发送装置的结构框图(一)，如图13所示，上述选择模块124包括：
1)发送单元132，用于向该基站发送第一指示信息，其中，该第一指示信息用于指示该基站为ue调度用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波；
2)接收单元134，用于接收该基站发送的调度指示信息；
3)选择单元136，用于根据该调度指示信息选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波。
可选地，上述确定模块122还用于根据发送ue所处的位置，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；其中，该发送ue所处的位置包括：该发送ue位于基站覆盖范围内、该发送ue位于基站覆盖范围外；在该发送ue位于基站覆盖范围外时，该传输方式为ue自主选择发送资源的方式；该ue位于基站覆盖范围内时，根据本地策略确定采用基站调度或ue自主选择发送资源的方式。
图14是根据本发明实施例的信息的发送装置的结构框图(二)，如图14所示，上述装置除了包括图12所示模块外，还包括：
1)第二发送模块142，用于在选择的pc5空口载波上发送该v2x业务副本之后，向基站发送第二指示消息，其中，该第二指示消息用于指示该基站去激活用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波。
在本实施例中还提供了一种信息的接收装置，图15是根据本发明实施例的信息的接收装置的结构框图，如图15所示，该装置包括：
1)监听模块152，用于根据发送用户设备ue的指示信息和/或预配置信息监听一个或多个pc5空口载波；
2)接收模块154，用于根据车联网v2x业务副本的对应标识，在该pc5接口载波上接收该发送ue发送的车联网v2x业务副本；
其中，该车联网v2x业务副本为该发送ue通过确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式，根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波，并在选择的pc5空口载波上发送的v2x业务副本。
可选地，在本实施例中，上述信息的接收装置的应用场景包括但并不限于：lte网络的车联网、4g网络的车联网，5g网络的车联网。在该应用场景下，根据发送用户设备ue的指示信息和/或预配置信息监听一个或多个pc5空口载波；根据车联网v2x业务副本的对应标识，在该pc5接口载波上接收该发送ue发送的车联网v2x业务副本；其中，该车联网v2x业务副本为该发送ue通过确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式，根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波，并在选择的pc5空口载波上发送的v2x业务副本。也就是说，接收发送ue根据传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波，并在选择的pc5空口载波上发送的v2x业务副本，进而解决了相关技术中尚未提出如何选择用于发送副本的pc5载波的技术问题，提高了pc5接口车联网v2x业务信息的可靠性。
图16是根据本发明实施例的信息的接收装置的结构框图(一)，如图16所示，上述装置除了包括图15所示模块外，还包括：
1)合并模块162，用于合并所述发送ue发送的v2x业务原本和所述v2x业务副本以得到完整的v2x业务。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
s1，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；
s2，根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波；
s3，在选择的pc5空口载波上发送该v2x业务副本。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
s1，根据发送用户设备ue的指示信息和/或预配置信息监听一个或多个pc5空口载波；
s2，根据车联网v2x业务副本的对应标识，在该pc5接口载波上接收该发送ue发送的车联网v2x业务副本。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
s1，确定待传输的车联网v2x业务副本的传输方式；
s2，根据该传输方式所对应的规则，选择用于发送该v2x业务副本的pc5空口载波；
s3，在选择的pc5空口载波上发送该v2x业务副本。
可选地，上述处理器还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
s1，根据发送用户设备ue的指示信息和/或预配置信息监听一个或多个pc5空口载波；
s2，根据车联网v2x业务副本的对应标识，在该pc5接口载波上接收该发送ue发送的车联网v2x业务副本。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。