本发明涉及音箱技术领域，尤其涉及一种音箱控制方法及装置、设备和计算机可读介质。
背景技术：
现有家庭影院音响大多是固定摆放，用户只有在某个特定点才能听到最佳音响效果，如果用户位置偏移，则需要手动调整音响角度及声音时延才能达到较佳效果。因为是手工调整，随意性大，调整到最佳效果难度大，同时，需要多人配合才可能完成调整，操作不便。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种音箱控制方法、装置、设备及计算机可读介质，以解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种音箱控制方法，包括：
获取用户与各音箱的相对距离；
获取用户的脸部与各音箱的角度；
根据各音箱对应的相对距离和角度，控制各音箱的启动或关闭。
结合第一方面，本发明在第一方面的第一种实施方式中，所述获取用户的脸部与各音箱的朝向角度的步骤中，包括：
获取用户的脸部图像；
从所述脸部图像中识别出用户的脸部朝向；
根据脸部朝向与各音箱的朝向，计算脸部与各音箱的角度。
结合第一方面，本发明在第一方面的第二种实施方式中，所述根据各音箱对应的相对距离和角度，控制各音箱的启动或关闭的步骤中，包括：
比较用户与各音箱的相对距离；
向与用户的相对距离最小的音箱发送启动信号。
结合第一方面的第二种实施方式，本发明在第一方面的第三种实施方式中，所述根据各音箱对应的相对距离和角度，控制各音箱的启动或关闭的步骤中，还包括：
当用户与多个音箱的相对距离相同时，比较用户与各音箱的角度；
向与用户的角度最小的音箱发送启动信号。
结合第一方面或第一方面的任意一种实施方式，本发明在第一方面的第四种实施方式中，还包括步骤：
根据用户与音箱的相对距离，调整所开启的音箱的播放音量。
第二方面，本发明实施例提供了一种音箱控制装置，包括：
距离获取模块，用于获取用户与各音箱的相对距离；
角度获取模块，用于获取用户的脸部与各音箱的角度；
控制模块，用于根据各音箱对应的相对距离和角度，控制各音箱的启动或关闭。
结合第二方面，本发明实施例在第二方面的第一种实施方式中，所述角度获取模块包括：
图像获取子模块，用于获取用户的脸部图像；
朝向识别子模块，用于从所述脸部图像中识别出用户的脸部朝向；
角度计算子模块，用于根据脸部朝向与各音箱的朝向，计算脸部与各音箱的角度。
结合第二方面，本发明实施例在第二方面的第二种实施方式中，所述控制模块包括：
距离比较子模块，用于比较用户与各音箱的相对距离；
第一启动子模块，用于向与用户的相对距离最小的音箱发送启动信号。
结合第二方面的第二种实施方式，本发明在第二方面的第三种实施方式中，所述控制模块还包括：
角度比较子模块，用于当用户与多个音箱的相对距离相同时，比较用户与各音箱的角度；
第二启动子模块，用于向与用户的角度最小的音箱发送启动信号。
结合第二方面或第二方面的任意一种实施方式，本发明在第二方面的第四种实施方式中，还包括调整模块，用于根据用户与音箱的相对距离，调整所开启的音箱的播放音量。
所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，音箱控制装置的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持音箱控制装置执行上述第一方面中音箱控制方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述音箱控制装置还可以包括通信接口，用于音箱控制装置与其他设备或通信网络通信。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，用于存储音箱控制装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面的音箱控制方法所涉及的程序。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过检测目标用户的面部朝向以及与音箱的距离，可以控制对应的音箱的启动，使整体的音响效果更佳。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。
图1为本发明一实施例的音箱控制方法的步骤流程图；
图2为本发明一实施例的音箱分布示意图；
图3为本发明一实施例的步骤s120的步骤流程图；
图4为本发明一实施例的步骤s130的步骤流程图；
图5为本发明一实施例的音箱与用户相对朝向示意图；
图6为本发明另一实施例的音箱控制方法的步骤流程图；
图7为本发明一实施例的音箱控制装置的连接框图；
图8为本发明一实施例的角度获取模块的内部连接框图；
图9为本发明一实施例的控制模块的内部连接框图；
图10为本发明另一实施例的音箱控制装置的连接框图；
图11为本发明一实施例的音箱控制设备连接框图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。本发明实施例主要提供了一种通音箱控制的方法及装置，下面分别通过以下实施例进行技术方案的展开描述。
实施例一
请参阅图1，其为本发明实施例一的音箱控制方法的步骤流程图。本实施例一提供了一种音箱控制方法，包括以下步骤：
s110：获取用户与各音箱的相对距离。
如图2所示，假设在一个房间中的不同方位上分别设置一个音箱，比如可以在房间的四个方位上分别设置音箱a、音箱b、音箱c和音箱d。可以通过红外测距的方式获取用户与各音箱相对距离。比如：将红外传感器设置在音箱上，控制红外传感器发出红外测量信号，测量用户与音箱的距离。
s120：获取用户的脸部与各音箱的角度。
如图3所示，在一种实施方式中，所述步骤s120可以包括：
s121：获取用户的脸部图像。
例如，可以在每个音箱上分别设置摄像头。通过摄像头对拍摄包括用户的脸部的照片。然后音箱控制装置从各摄像头可以获取这些照片。
s122：从所述脸部图像中识别出用户的脸部朝向。
比如，若采集到的用户的图像为正面图像，则表明用户面向音箱；若采集到的用户的图像为背面图像，则表明用户背向音箱；若采集到的用户的图像为侧面图像，则表明用户的脸部朝向与音箱之间具有一定夹角。
s123：根据脸部朝向与各音箱的朝向，计算脸部与各音箱的角度。
用户的脸部朝向与用户到音箱的连线之间具有一定夹角。参见图2，用户的脸部与音箱a的角度为α1，与音箱b的角度为α2，可以将该夹角认为是用户的脸部与音箱的角度。比如，当用户面向或背向一个音箱时，其脸部与该音箱的角度为0度。若用户侧面对着音箱时，则其与音箱的角度为大于0度小于90度。
s130：根据各音箱对应的相对距离和角度，控制各音箱的启动或关闭。
如图4所示，在一个实施方式中，所述步骤s130包括：
s131：比较用户与各音箱的相对距离。
s132：向与用户的相对距离最小的音箱发送启动信号。
根据用户与音箱之间的距离作为判断基准，距离越近，则开启对应的音箱，减少声音传播距离，可以增强音效。
s133：当用户与多个音箱的相对距离相同时，比较用户的脸部与各音箱的角度。
s134：向与用户的角度最小的音箱发送启动信号。
如图5所示，如果用户与两个音箱的距离相同时，则开启用户的脸部与音箱的角度较小的音箱。比如，假设用户的脸部与音箱a和音箱b的距离相同，但当用户面向音箱a时，此时用户的脸部与音箱a的角度最小为0度，此时开启音箱a。此时音箱a传输至用户的两只耳朵的距离相同，音响效果会更好。再如，假设用户的脸部与音箱a和音箱b的距离相同，但当用户的脸部与音箱a的角度为30度，与音箱b的角度为60度。此时用开启音箱a。此时音箱a传输至用户的两只耳朵的距离比音箱b近，音响效果会更好。
如图6所示，在另一个实施例中，所述的音箱控制方法还包括步骤s140：根据用户与音箱的相对距离，调整所开启的音箱的播放音量。
根据用户与音箱的距离远近，可以对应调整音箱播放的音量大小，使用户听到的音响效果更佳，比如：距离音箱越近，音量越小。
在另一个实施例中，本发明提供了一种音箱控制装置。请参阅图7，其为本实施例的音箱控制装置的连接框图。
本实施例的音箱控制装置，包括：距离获取模块110、角度获取模块120和控制模块130。
所述距离获取模块110，用于获取用户与各音箱的相对距离。
所述角度获取模块120，用于获取用户的脸部与各音箱的角度。
如图8所示，在本实施例的一种实施方式中，所述角度获取模块120包括：
图像获取子模块121，用于获取用户的脸部图像。
朝向识别子模块122，用于从所述脸部图像中识别出用户的脸部朝向。
角度计算子模块123，用于根据脸部朝向与各音箱的朝向，计算脸部与各音箱的角度。
所述控制模块130，用于根据各音箱对应的相对距离和角度，控制各音箱的启动或关闭。
如图9所示，在本实施例的一种实施方式中，所述控制模块130包括：
距离比较子模块131，用于比较用户与各音箱的相对距离；
第一启动子模块132，用于向与用户的相对距离最小的音箱发送启动信号。
角度比较子模块133，用于当用户与多个音箱的相对距离相同时，比较用户与各音箱的角度；
第二启动子模块134，用于向与用户的角度最小的音箱发送启动信号。
如图10所示，在另一个实施例中，所述音箱控制装置还包括调整模块140，用于根据用户与音箱的相对距离，调整所开启的音箱的播放音量。
本实施例的各个模块的功能与上述实施例的音箱控制方法的步骤特征相似，故不再赘述。
在另一个实施例中，本发明还提供一种音箱控制设备，如图11所示，该设备包括：存储器310和处理器320，存储器310内存储有可在处理器320上运行的计算机程序。所述处理器320执行所述计算机程序时实现上述实施例中的音箱控制方法。所述存储器310和处理器320的数量可以为一个或多个。
该设备还包括：
通信接口330，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。
存储器310可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器310、处理器320和通信接口330独立实现，则存储器310、处理器320和通信接口330可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(isa，industrystandardarchitecture)总线、外部设备互连(pci，peripheralcomponent)总线或扩展工业标准体系结构(eisa，extendedindustrystandardcomponent)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器310、处理器320及通信接口330集成在一块芯片上，则存储器310、处理器320及通信接口330可以通过内部接口完成相互间的通信。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
本发明实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质的更具体的示例至少(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
在本发明实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于指令执行系统、输入法或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(radiofrequency，rf)等等，或者上述的任意合适的组合。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
综上所述，本发明通过检测目标用户的面部朝向以及与音箱的距离，可以控制对应的音箱的启动，使整体的音响效果更佳。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。