技术特征：
技术总结
本发明属于工业嵌入式控制技术领域，公开了一种基于CANopen总线的工业嵌入式控制系统，设置有供电模块、参数配置模块、主控模块、程序加载模块、冗余控制模块、CANopen管理模块。本发明通过CANopen管理模块用于CANopen网络的控制系统，通过CANopen配置管理模块、CANopen总线管理模块和CANopen节点管理实现CANopen网络中的节点数量及节点通信数据量的定制，能够灵活配置CANopen网络中的节点数量及每个节点的通信能力，在有限的COB‑ID资源下大大提高了CANopen网络管理的灵活性，优化了单个的节点的数据传输能力。
技术研发人员：邓桂芳;邵忠良;黄诚;刘江帆;王思婷
受保护的技术使用者：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
技术研发日：2018.04.17
技术公布日：2018.09.14