本发明涉及一种车辆识别和数据传输的方法，更具体的，涉及一种车载互联互通的交互方法、计算机可读存储介质和车载终端。
背景技术：
随着汽车生产能力和人们生活水平的不断提高，汽车越来越成为普通家庭的代步工具，但是随着汽车使用率的不断提高，交通事故发生率也在不断上升。因此，近年国内许多研究机构开始致力于汽车主动安全技术的研究。汽车在行驶过程中，为了防止发生意外，不仅需要安全驾驶，还需要及时了观察和了解周围汽车的行驶状况以便及时采取措施规避，例如，驾车人员需要根据会车时双方车辆的行驶状态进行远近光变光，以避免会车时发生炫目，从而尽量减小事故的发生。又例如，在马路上进行超车时，需要防止前方车辆的突然变道，则需要进行闪灯或者鸣笛操作，但是前方司机不一定能注意到这些提示性的操作。
在现有技术中，鉴于在道路上行驶的车辆，因车与车之间无法进行及时的沟通，使得车主与车主之间，不能做到有效交流，进而，当有人非法占线、行驶缓慢、超道、变道等，使得必然会造成车主之间的误解及引发“路怒症”。
lifi是“lightfidelity”的简称，这是英国著名物理学家哈拉尔德·哈斯研发出的一种全新的无线数据传输技术，可利用普通的照明灯光完成整个过程。在打开房间电灯的同时，用户也打开了互联网连接。这种被称之为lifi的装置可用于传输来自电视波段“白空间”的无线数据或者未被使用的卫星信号。这项发明通过改变房间照明光线的频率进行数据传输，每秒传输的数据超过10mb，与典型的宽带连接不相上下。中国发明专利申请“基于lifi灯光的单向传输装置”(发明专利申请号：201410582927.0公开号：cn105634592a)公开了一种釆用lifi技术通过光信号对数据进行单向传输的单向传输装置,包括与发送模块连通的发送端和与接收模块连通的接收端，发送模块与接收模块之间物理隔离；发送模块包括led，用于发送光信号；接收模块包括光电倍增管,用于接收所述led发送光信号并计数检测；led和光电倍增管相向设置。为了减少信号传输过程中杂光的干扰，该技术方案需要将led与带通滤光器设置同一条直线上，并且将led与带通滤光器设置在同一密封遮光的箱体内。这使得该发明专利申请的技术方案并不能满足高速移动和随机相遇的两辆汽车互相传递行驶状态信息的要求。发明专利申请“基于lifi的汽车行驶数据交互系统及其车辆信号照明装置”(申请号：cn201610574908.2，公开号：cn106059666a)公开了通过置于车灯中的lifi芯片将汽车的行驶信息通过光信号传递出去；对向行驶或者尾随行驶的汽车接收到信号后，车辆控制计算机系统通过对行驶数据分析处理，得到对方车辆车的实时行驶状态信息，从而能够及时采取有效措施防止车辆碰撞或追尾交通事故。但是此方案并不能实现两个车之间的数据交换，也就是说两辆车之间无法互相沟通交流。中国发明专利“车载互联互通装置及方法、车辆”(公开号：cn105959022)公开了光信号检测单元、第一处理单元及提示单元，以将检测到的光信号转换为电信号，并进一步转换为该光信号对应的指令信息，并提示该指令信息。车辆互联互通装置包括：接收单元、第二处理单元及光信号发送单元，以对接收的指令信号进行处理，以转换为电信号，并将电信号转换为光信号，并发送该光信号。本发明实施例能够及时获取其他车辆车主的驾驶意愿，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生；能够将该用户的驾驶意愿传达给相邻车主，实现车辆之间的互联互通，减少拥堵或车祸等的发生。但是此专利方案需要设置多个led发送模块才能对前后左右各个方向的车进行传输，用户操作不便，并且成本较高。
针对现状，设计出一款车与车之间能够实时进行交流的系统，以使得增加车主与车主之间的有效沟通，以避免产生误解及引发“路怒症”等，则是非常有必要的，其必然具有推广意义。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于，通过设计一种车载互联互通的交互的方法，可以使得间隔或者行驶中的车辆可进行沟通，避免因为误解引发的“路怒症”。由于lifi技术(光传输通信)具备单向传输的特性，也就是说只能有光照的地方才能进行数据传输，所以采用本发明的方法还可以较快速的定位需要沟通的对方车辆，使得光传输模块按照特定的方向进行光信号传输，这样可使得对方车辆更好的接收光信号，也可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况，达到了定向传输的作用。并且，可根据用户的语音或者输入的方式进行车辆标示的确认，并且可识别具体的目标车辆位置，提高了用户的体验感。
为实现上述目的，本发明提供了一种车载互联互通的交互方法，包括：
接收用户发出的指令信息、目标车辆标识信息和内容信息；
车辆摄像装置进行图像采集，得到图像信息；
分析所述图像信息和目标车辆标识信息，得到目标车辆方向信息；
将所述内容信息转换为光信号；
根据所述目标车辆方向信息进行车辆光发送模块的方向定位，将所述光信号按照方向信息指示的方向进行发送。
进一步的，车辆标识信息为车牌信息、车辆颜色信息、车辆型号信息中的一种或几种。
进一步的，所述分析所述图像信息和目标车辆标识信息，得到目标车辆方向信息具体为：
获取所述图像信息和目标车辆标识信息；
针对所述图像信息进行图像识别，识别出符合目标车辆标识信息的车辆所在图像中的位置，得出目标车辆方向信息。
进一步的，所述针对所述图像信息进行图像识别，识别出符合目标车辆标识信息的车辆所在图像中的位置，得出目标车辆方向信息具体为：
根据所述目标车辆标识信息确定的图像中目标车辆的轮廓大小；
根据所述车辆的轮廓大小和所在图像中的坐标信息，确定目标车辆的方向信息。
进一步的，所述车辆方向信息为目标车辆可接收到光信号的坐标信息，所述坐标信息为三维坐标信息。
进一步的，将所述方位信息转换为三维坐标信息，设定所述车辆光发送模块为坐标的原点，车辆行驶方向为坐标的y轴，垂直于车辆行驶方向的设定为坐标x轴，设定垂直于水平面的的方向为坐标z轴，计算所述三维坐标信息对应的点与x轴、y轴或者z轴的夹角。
进一步的，根据所述夹角的角度值，驱动所述车辆光发送模块进行转动。
进一步的，接收用户发出的指令信息、目标车辆标识信息和内容信息具体为：通过语音输入的方式或者通过车载系统按键输入的方式获取。
本发明另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一所述方法的步骤。
本发明另一方面还提供一种车载终端，所述车载终端包括处理器、存储有由所述处理器运行的可执行程序的存储器，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至8任一所述方法的步骤。
通过本发明，可以使得间隔或者行驶中的车辆可进行沟通，避免因为误解引发的“路怒症”。由于lifi技术(光传输通信)具备单向传输的特性，也就是说只能有光照的地方才能进行数据传输，所以采用本发明的方法还可以较快速的定位需要沟通的对方车辆，使得光传输模块按照特定的方向进行光信号传输，这样可使得对方车辆更好的接收光信号，也可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况，达到了定向传输的作用。并且，可根据用户的语音或者输入的方式进行车辆标示的确认，并且可识别具体的目标车辆位置，提高了用户的体验感。
附图说明
图1示出了本发明一种车载互联互通的交互方法的流程示意图；
图2示出了本发明车载互联互通方法语音输入实施例的示意图；
图3示出了本发明一实施例的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一种车载互联互通的交互方法的流程示意图。
如图1所示，本发明提供了一种车载互联互通的交互方法，包括：
接收用户发出的指令信息、目标车辆标识信息和内容信息；
车辆摄像装置进行图像采集，得到图像信息；
分析所述图像信息和目标车辆标识信息，得到目标车辆方向信息；
将所述内容信息转换为光信号；
根据所述目标车辆方向信息进行车辆光发送模块的方向定位，将所述光信号按照方向信息指示的方向进行发送。
需要说明的是，本发明提供的系统可以是搭载在车载平台中进行实现。车载平台中设置有摄像装置，用于进行图像的获取。其中本文所提及的图像信息可以是图像图片，也可以为图像视频等。车载平台中的车载电脑用以进行分析，以及光信号的生成等工作。车载平台还包括有lifi的接收和发送装置，其设置于车身外部或者设置在车灯中，用以进行光信号的发送和接收工作。
需要说明的是，车辆标识信息为车牌信息、车辆颜色信息、车辆型号信息中的一种或几种。例如，用户可以通过语音对车载终端说“告诉车牌为粤x12345我要超车”，则其中车牌信息便为粤x12345，可以作为车辆标识信息。又如，用户通过语音对车载终端说“告诉前面蓝颜色的本田我要超车”，则其中车辆颜色信息为蓝色，车辆型号信息为本田车，这两个信息可以作为车辆标识信息。本领域技术人员应当明了，本发明的车辆标识信息并不局限于此，任何可作为车辆识别的参数信息都可作为车辆标识信息。需要说明的是，当图像中存在多个符合条件的目标车辆标识的车辆时，会发出提示信息，用以提示用户进行选择哪个为具体的目标车辆。例如，在图像中存在了两辆蓝色本田，一个在左侧车道，一个在右侧车道，那么这时候会发出提示信息，用以让用户选择具体哪个为目标车辆。
根据本发明实施例，所述分析所述图像信息和目标车辆标识信息，得到目标车辆方向信息具体为：
获取所述图像信息和目标车辆标识信息；
针对所述图像信息进行图像识别，识别出符合目标车辆标识信息的车辆所在图像中的位置，得出目标车辆方向信息。
获取所述图像信息为通过车辆中的摄像装置获取，例如，可以把摄像装置设置在车内的后视反光镜中，或者设置在车灯附近的车前脸上，又或者设置在车身两边的后视镜上，也可以单独配置一个摄像装置进行摄像拍摄，并且与车载电脑进行控制连接。摄像装置可以是摄像头等可以完成图像或者视频拍摄的装置。若设置在车内的后视反光镜中，还可以作为行车记录仪进行使用。还可以根据现有的行车记录仪进行适配，通过行车记录仪获取图像和视频信息，然后传输至车载电脑进行判别和控制。
根据本发明实施例，所述针对所述图像信息进行图像识别，识别出符合目标车辆标识信息的车辆所在图像中的位置，得出目标车辆方向信息具体为：
根据所述目标车辆标识信息确定的图像中目标车辆的轮廓大小；
根据所述车辆的轮廓大小和所在图像中的坐标信息，确定目标车辆的方向信息。
需要说明的是，在图像信息中，通过获取到的目标车辆标识信息，获取车辆的轮廓大小有利于进行坐标方位的计算。例如，在图像信息的图片中的右侧，识别出来的目标车辆轮廓较大，说明其在本车方向的右前方，并且其距离较近。通过图像和车辆的训练，可以得出车辆轮廓大小与距离和方位信息的对应关系，所以在识别出来车辆轮廓大小的时候，再根据出现在图像中的方位，可以判断出来目标车辆相对于本车辆的具体方位。
根据本发明实施例，所述车辆方向信息为目标车辆可接收到光信号的坐标信息，所述坐标信息为三维坐标信息。
进一步的，将所述方位信息转换为三维坐标信息，设定所述车辆光发送模块为坐标的原点，车辆行驶方向为坐标的y轴，垂直于车辆行驶方向的设定为坐标x轴，设定垂直于水平面的的方向为坐标z轴，计算所述三维坐标信息对应的点与x轴、y轴或者z轴的夹角。
例如，用户可以通过语音对车载终端说“告诉车牌为粤x12345我要超车”，则其中车牌信息便为粤x12345，可以作为车辆标识信息。在图片中通过图像识别出来目标车辆后，确认其方位位于本车辆的右前方，并且通过目标车辆的轮廓大小信息可以确定出具体的方向方位坐标(x,y,z)。其中，设定所述车辆光发送模块为坐标的原点，车辆行驶方向为坐标的y轴，垂直于车辆行驶方向的设定为坐标x轴，设定垂直于水平面的的方向为坐标z轴。车辆光发送模块的位置可以由用户自行设定，或者车辆自动配置。例如，以车辆的右前大灯为发送模块的话，则右前大灯为三维坐标的坐标原点。
进一步的，根据所述夹角的角度值，驱动所述车辆光发送模块进行转动。车辆发送模块内部具有电机驱动，用以进行角度的转动，还具有集光模块，使得发出的光可进行很好的聚集，聚集的光可以进行具体方位的照射，这样便可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况。
进一步的，接收用户发出的指令信息、目标车辆标识信息和内容信息具体为：通过语音输入的方式或者通过车载系统按键输入的方式获取。
需要说明的是，用户可通过语音或者按键的方式进行输入。如图2所示，采用语音方式时，用户点击车辆方向盘上的输入按钮，车载控制器开始接收用户的语音，用户在车内说出语音控制指令和内容信息，例如用户可以说出“告诉前方车辆粤e12345我需要超车”，车辆的车载终端可以通过语音进行语音和语义识别，获取到指令信息为与前方的车辆进行通信，方向信息为前方，内容信息为需要超车行为。若用户采用按键输入的方式，则可以在中控台、车载终端或者方向盘按键中进行对应的按键操作，上述载体的控制模块获取用户对应的按键操作，然后进行指令和内容信息的采集；例如，用户在中控台中按下发送信息按键，则跳出选择对方车辆按键，用户再次按下“前方”按键，则表示用户想和前方车辆进行通信，然后中控台显示器再次跳出对应的内容界面，用户选择“需要超车”，则表示用户所在车辆想要进行超车行为。当然，本发明的人机交互方式并不仅限于语音和按键输入的方式，还可以进行脑电波信号采集，获取用户指令信息和内容信息，本领域技术人员可根据实际需要设置对应的人机交互方式，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
实施例一
车载平台中设置有摄像装置，用于进行图像的获取。其中本文所提及的图像信息可以是图像图片，也可以为图像视频等。车载平台中的车载电脑用以进行分析，以及光信号的生成等工作。车载平台还包括有lifi的接收和发送装置，其设置于车身外部或者设置在车灯中，用以进行光信号的发送和接收工作。
如图3所示，当用户在驾驶车辆时，采用语音方式进行人机交互，用户点击车辆方向盘上的输入按钮，车载控制器开始接收用户的语音，用户在车内说出语音控制指令和内容信息，如图3所示，用户说出“告诉车牌为粤x12345我要超车”，则其中车牌信息便为粤x12345，可以作为车辆标识信息。在图片中通过图像识别出来目标车辆后，确认其方位位于本车辆的右前方，并且通过目标车辆的轮廓大小信息可以确定出具体的方向方位坐标(x,y,z)。其中，设定所述车辆光发送模块为坐标的原点，车辆行驶方向为坐标的y轴，垂直于车辆行驶方向的设定为坐标x轴，设定垂直于水平面的的方向为坐标z轴。车辆光发送模块的位置可以由用户自行设定，或者车辆自动配置。确定好了坐标(x，y，z)之后，lifi发送模块便会根据坐标发送调制好的光信息。这样，目标车辆的lifi接收模块接收到了光信息之后进行解析，便能得出内容信息。
进一步的，根据所述夹角的角度值，驱动所述车辆光发送模块进行转动。车辆发送模块内部具有电机驱动，用以进行角度的转动，还具有集光模块，使得发出的光可进行很好的聚集，聚集的光可以进行具体方位的照射，这样便可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况。
实施例二
当用户在驾驶车辆时，采用语音方式进行人机交互，用户点击车辆方向盘上的输入按钮，车载控制器开始接收用户的语音，用户在车内说出语音控制指令和内容信息，用户说出“告诉前面蓝颜色的本田我要超车”，则车载电脑可进行语音识别，得出其中车辆颜色信息为蓝色，车辆型号信息为本田车，这两个信息可以作为车辆标识信息。并且根据图像采集模块获得蓝色本田车的所在方位和轮廓大小。并计算出对应的(x，y，z)坐标。确定好了坐标(x，y，z)之后，lifi发送模块便会根据坐标发送调制好的光信息。这样，目标车辆的lifi接收模块接收到了光信息之后进行解析，便能得出内容信息。
其中，所述的图像识别可以在车载平台中进行实现，也可以通过传输至服务器端进行实现。优选为在车载平台中，这样可以减少信息交互和识别的时间，提高用户体验感。
通过本发明，可以使得间隔或者行驶中的车辆可进行沟通，避免因为误解引发的“路怒症”。由于lifi技术(光传输通信)具备单向传输的特性，也就是说只能有光照的地方才能进行数据传输，所以采用本发明的方法还可以较快速的定位需要沟通的对方车辆，使得光传输模块按照特定的方向进行光信号传输，这样可使得对方车辆更好的接收光信号，也可以避免因为光照射范围太大使得周边其他车辆也接收到同样光信号的尴尬状况，达到了定向传输的作用。并且，可根据用户的语音或者输入的方式进行车辆标示的确认，并且可识别具体的目标车辆位置，提高了用户的体验感。
本发明另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述方法的步骤。
本发明另一方面还提供一种车载终端，所述车载终端包括处理器、存储有由所述处理器运行的可执行程序的存储器，所述处理器运行所述可执行程序时执行如上述方法任一所述方法的步骤。所述的车载终端可以为车辆的中控器、移动终端等电子设备。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(readonlymemory，rom)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、车载终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。