技术特征：
技术总结
本发明公开的海洋环境中无线传感网的覆盖方法，首先对水下三维监测区域进行垂直平面采样，然后再对该平面进行直线采样，把三维空间的覆盖问题转化为直线的覆盖优化问题，最后通过提高感知圆对直线的覆盖率从而提升水下传感器网络对三维监测区域的覆盖率，本发明从局部到整体对三维传感器网络进行覆盖优化，在传感器移动距离最小的情况下，可以显著提高三维区域的覆盖率。
技术研发人员：赵太飞;马欣媛;杨黎洋
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2018.05.30
技术公布日：2018.11.16