人检测装置及方法与流程

本发明涉及一种根据从区块检测到的热影像来检测存在于区块内的人的人位置的人检测技术。

背景技术

以往，作为空调控制系统，提出有确定存在人的区块而控制为舒适的空调环境、对于没有人的区块则停止空调和照明的技术(例如，参考专利文献1、2等)。在这种系统中，作为检测存在于区块内的人的技术，是利用安装在墙壁或天花板上的多个红外线传感器来检测区块的热影像(热图)，并从获得的区块地面的温度分布中提取表示人的表面温度的人区域，由此来检测人。

作为检测热影像的红外线传感器之一，有热电堆阵列传感器。当将热电堆阵列传感器设置在天花板上来检测热影像，并测量区块地面的温度分布时，作为发热体的人会以比地面高的温度被检测到。此时，通过使用高分辨率的热电堆阵列传感器，还能以约10cm单位来获取人的位置信息。通过以一定帧率检测热影像来持续测量区块地面的温度分布，能够追踪人的移动，从而能够实时检测区块内的人的位置信息。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开2012-057840号公报

【专利文献2】日本专利特开2016-070756号公报

技术实现要素：

【发明要解决的问题】

在像办公室那样人使用多个区块这样的设施中，区块的室内人员相关的在席状况、区块内设置的会谈桌或会议桌等共用设备的使用状况等存在于区块内的人的检测状况对于使用者较为有用。例如，若能获得楼层或区块不同的任意区块的同事的在席状况，则在同事不在的情况下，能够预先避免使用者向同事席打电话或者前往同事席这样的无用尝试，从而能够减轻联系同事所需的使用者负担。此外，若能获得楼层或区块不同的任意区块共用设备的使用状况，则无须为了确认共用设备是否正在被使用而前往共用设备，因此能够减轻确认使用状况所需的使用者负担。

然而，前文所述那样的现有技术的人检测技术的目的在于用于区块内设置的空调设备、照明设备等设备的控制，所获得的人检测结果是由对区块设定的x-y坐标系中的坐标值构成的人位置。存在如下问题：即便将这种人位置传送至使用者终端，使用者也难以容易地确认所期望的区块内的在席状况或使用状况。

本发明就是为了解决这种问题，其目的在于提供一种能够容易地确认室内人员的在席状况或者共用设备的使用状况的人检测技术。

【解决问题的技术手段】

为了达成这种目的，本发明的人检测装置利用由区块内设置的热影像传感器检测到的热影像来检测存在于所述区块内的人的人位置，该人检测装置具备：热影像获取部，其周期性地获取由所述热影像传感器检测到的热影像；人追踪部，其按时间序列对获取到的所述热影像进行影像处理来追踪比所述区块的地面温度高的高温部分，由此检测存在于所述区块内的人的人位置；存储部，其存储人检测信息，所述人检测信息针对所述区块内设置的每一座席而登记有所述座席的座席位置和所述座席位置上的人检测有无；人检测判定部，其对由所述人追踪部检测到的人位置与所述人检测信息中登记的所述座席的各个座席位置进行比较，由此判定所述座席位置上的人的检测有无，并对所述人检测信息的人检测有无进行更新；状况数据生成部，其根据所述人检测信息中登记的与所述区块的各座席相关的人检测有无来生成表示所述区块内所存在的人的检测状况的状况数据；以及传送处理部，其根据来自经由通信线路连接的使用者终端的状况请求，将所述区块的状况数据传送至所述使用者终端。

此外，本发明的上述人检测装置的一构成例中，所述状况数据生成部根据所述人检测信息中登记的与所述区块的室内人员相关的座席的人检测有无来生成表示在席或离席的状况数据作为所述室内人员的在席状况。

此外，本发明的上述人检测装置的一构成例中，所述传送处理部从所述使用者终端接收通知条件并保存至所述存储部，所述通知条件以所述区块的任意座席为对象座席、以与所述对象座席相关的在席或离席为通知内容，在新生成了所述状况数据的情况下，确认与所述存储部的通知条件中指定的所述对象座席相关的在席状况，在所述在席状况发生变化而与所述通知内容中指定的在席或离席一致的情况下，向所述通知条件中指定的使用者终端传送表示所述通知内容的通知数据。

此外，本发明的上述人检测装置的一构成例中，所述状况数据生成部根据所述人检测信息中登记的与所述区块的共用设备相关的座席的人检测有无来生成表示可以使用或不可使用的状况数据作为所述共用设备的使用状况。

此外，本发明的上述人检测装置的一构成例中，所述传送处理部从所述使用者终端接收通知条件并保存至所述存储部，所述通知条件以所述区块的任意共用设备为对象共用设备、以与所述对象共用设备相关的可以使用或不可使用为通知内容，在新生成了所述状况数据的情况下，确认与所述存储部的通知条件中指定的所述对象共用设备相关的使用状况，在所述使用状况发生变化而与所述通知内容中指定的可以使用或不可使用一致的情况下，向所述通知条件中指定的使用者终端传送表示所述通知内容的通知数据。

此外，本发明的人检测方法在人检测装置中加以使用，所述人检测装置利用由区块内设置的热影像传感器检测到的热影像来检测存在于所述区块内的人的人位置，该人检测方法具备：热影像获取步骤，热影像获取部周期性地获取由所述热影像传感器检测到的热影像；人追踪步骤，人追踪部按时间序列对获取到的所述热影像进行影像处理来追踪比所述区块的地面温度高的高温部分，由此检测存在于所述区块内的人的人位置；存储步骤，存储部存储人检测信息，所述人检测信息针对所述区块内设置的每一座席而登记有所述座席的座席位置和所述座席位置上的人检测有无；人检测判定步骤，人检测判定部对由所述人追踪部检测到的人位置与所述人检测信息中登记的所述座席的各个座席位置进行比较，由此判定所述座席位置上的人的检测有无，并对所述人检测信息的人检测有无进行更新；状况数据生成步骤，状况数据生成部根据所述人检测信息中登记的与所述区块的各座席相关的人检测有无来生成表示所述区块内所存在的人的检测状况的状况数据；以及传送处理步骤，传送处理部根据来自经由通信线路连接的使用者终端的状况请求，将所述区块的状况数据传送至所述使用者终端。

【发明的效果】

根据本发明，使用者能够容易地确认楼层或区块不同的任意区块的室内人员的在席状况或者共用设备的使用状况。因此，只要能获得室内人员的在席状况，则在同事不在的情况下，能够预先避免使用者向同事席打电话或者前往同事席这样的无用尝试。此外，只要能获得共用设备的使用状况，便无须为了确认共用设备是否正在被使用而前往共用设备，因此能够减轻确认使用状况所需的使用者负担。

附图说明

图1为表示第1实施方式的人检测系统的构成的框图。

图2为第1实施方式的座席的配置例。

图3为第1实施方式的人检测信息的构成例。

图4为表示第1实施方式的状况数据生成动作及状况数据传送动作的顺序图。

图5为状况数据(在席状况)的画面显示例。

图6为第2实施方式的座席的配置例。

图7为第2实施方式的人检测信息的构成例。

图8为状况数据(使用状况)的画面显示例。

图9为通知条件的构成例。

图10为表示第3实施方式的通知数据传送动作的顺序图。

图11为通知数据的画面显示例。

具体实施方式

接着，参考附图，对本发明的实施方式进行说明。

[第1实施方式]

首先，参考图1，对本发明的第1实施方式的人检测系统1进行说明。图1为表示第1实施方式的人检测系统的构成的框图。

该人检测系统1是对像办公室等那样人使用多个区块这样的设施而设置、将基于在各区块获得的热影像的人检测结果提供给使用者的系统。在本实施方式中，对根据人检测结果来生成与区块的室内人员相关的在席状况并给予使用者的情况进行说明。

人检测系统1具备多个热影像传感器t和人检测装置10。

热影像传感器t由热电堆传感器等普通的热影像传感器构成，配置在区块d的天花板s或墙壁(未图示)上，是检测区块d的地面的热影像的传感器终端。此时，这些热影像传感器t例如以各自的摄像区域发生交叉这样的间隔呈矩阵状配置在区块d的天花板上。

再者，若如此设置有热影像传感器t的区块d有多个，则可以将这多个区块d作为人检测系统1的检测对象。

人检测装置10整体上由服务器装置等信息处理装置构成，是对经由通信线路l1从各热影像传感器t获取到的热影像进行影像处理，根据所获得的人的检测结果来生成在席状况，并经由通信线路l2传送至使用者终端20的装置。

使用者终端20由经由通信线路l2与人检测装置10连接的pc、平板电脑、智能手机等信息处理终端构成，例如具有根据浏览器上的使用者操作而访问人检测装置10、由此获取任意区块d的在席状况并进行画面显示的功能。

[人检测装置]

人检测装置10设置有传感器i/f部11、通信i/f部12、存储部13、热影像获取部14、人追踪部15、人检测判定部16、状况数据生成部17及传送处理部18作为主要功能部。这些功能部中的热影像获取部14、人追踪部15、人检测判定部16、状况数据生成部17及传送处理部18是通过中央处理装置(cpu)与程序的协作来实现。

传感器i/f部11具有经由通信线路l1与区块d内配置的各热影像传感器t进行数据通信的功能。

通信i/f部12具有经由通信线路l2与使用者终端20进行数据通信的功能。

存储部13由硬盘、半导体存储器等存储装置构成，具有存储人检测装置10中的人检测处理所使用的各种处理信息、程序的功能。

作为主要处理信息，除了从各热影像传感器t获取到的热影像以外，还有表示区块d内配置的每一座席的人检测结果的人检测信息。

图2为第1实施方式的座席的配置例。图3为第1实施方式的人检测信息的构成例。人检测信息中，针对识别座席的每一座席id而登记有名字、座席位置(x坐标值、y坐标值)及人检测有无。表示座席位置的x,y坐标值是以对区块d预先设定的原点o为基准的x-y坐标系中的坐标值。

例如，对于座席“p11”，作为名字登记有以该座席为自己座席的室内人员“阿自倍尔太郎”的名字，该座席的座席位置为“x11”,“y11”，表示该座席位置上检测到人这一情况的“有”登记在人检测有无项目中。由此得知，室内人员“阿自倍尔太郎”在座席“p11”上。

此外，对于座席“p21”，作为名字登记有以该座席为自己座席的室内人员“阿自倍尔次郎”的名字，该座席的座席位置为“x21”,“y21”，表示该座席位置上未检测到人这一情况的“无”登记在人检测有无项目中。由此得知，室内人员“阿自倍尔次郎”不在座席“p21”上也就是已离席。

热影像获取部14具有经由传感器i/f部11及通信线路l1而周期性地获取由热影像传感器t检测到的热影像并保存至存储部13的功能。

人追踪部15具有如下功能：按时间序列对存储部13中保存的热影像进行影像处理，从而将热影像中包含的比地面的地面温度高的高温部分作为人来进行追踪，由此检测存在于区块d内的人的人位置。关于此处的追踪方法，例如使用专利文献2等公知的方法即可。

人检测判定部16具有如下功能：对由人追踪部15获得的人位置与存储部13的人检测信息中登记的各座席的座席位置进行比较，由此判定表示这些座席位置上是否检测到人的人检测有无，并根据所获得的检测结果对存储部13中保存的人检测信息的人检测有无进行更新。

关于各座席位置上的人检测有无，例如对由人追踪部15获得的人位置与人检测信息中登记的各座席的座席位置进行比较，在人位置与座席位置的差在容许范围内的情况下，判定座席位置上检测到人。

此时，也可对人位置与座席位置的差在容许范围内的时间设置阈值，只在跨及阈值以上的时间持续存在于容许范围内的情况下判定为检测到人。由此，在因人的移动等而仅在些许时间内处于容许范围内的情况下，不会判定为检测到人，结果，能够准确地判定人检测有无。

状况数据生成部17具有根据存储部13的人检测信息中登记的区块d的与各座席相关的人检测有无来生成表示存在于区块d内的人的检测状况、具体为与区块d的室内人员相关的在席状况的状况数据并保存至存储部13的功能。在任意座席的人检测有无表示检测到人的情况下，该座席的室内人员的在席状况变为在席，在人检测有无表示未检测到人的情况下，在席状况变为离席。

传送处理部18具有如下功能：根据经由通信线路l2及通信i/f部12接收到的来自使用者终端20的状况请求，从存储部13获取区块d的状况数据，并经由通信i/f部12及通信线路l2传送至使用者终端20。关于对使用者终端20传送的状况数据，能以使用html等描述语言制作的web画面来传送，也能以邮件或讯息来传送。

[第1实施方式的动作]

接着，参考图4，对本实施方式的人检测装置10的动作进行说明。图4为表示第1实施方式的状况数据生成动作及状况数据传送动作的顺序图。此处，以状况数据由室内人员的在席状况构成的情况为例进行说明。

[状况数据生成动作]

首先，对在席状况的生成动作进行说明。

在热影像的发送时刻已到来的情况下(步骤100)，热影像传感器t检测区块d的热影像(步骤101)，并将检测到的热影像发送至人检测装置10(步骤102)。

此时，热影像传感器t也可根据来自人检测装置10的获取请求而将检测到的热影像送回至人检测装置10。

热影像获取部14接收从热影像传感器t自主发送的热影像，由此获取区块d的热影像并保存至存储部13(步骤103)。

人追踪部15对存储部13中保存的时间序列的热影像进行影像处理，将比地面温度高的高温部分作为人来进行追踪，由此执行检测区块d内的人的位置的人追踪处理(步骤104)。

接着，人检测判定部16对由人追踪部15获得的人位置与存储部13的人检测信息中登记的各座席的座席位置进行比较，由此判定表示这些座席位置上是否检测到人的人检测有无，并根据所获得的检测结果对存储部13中保存的人检测信息的人检测有无进行更新(步骤105)。

其后，状况数据生成部17根据存储部13的人检测信息中登记的与区块d的各座席相关的人检测有无来生成表示与区块d的室内人员相关的在席状况的状况数据并保存至存储部13(步骤106)，结束一系列状况数据生成动作。

[状况数据传送动作]

接着，对状况数据传送动作进行说明。

例如在使用者终端20通过浏览器进行了请求区块d的状况数据的状况请求操作的情况下(步骤110)，从使用者终端20经由通信线路l2向人检测装置10发送状况请求(步骤111)。

人检测装置10的传送处理部18在经由通信i/f部12从使用者终端20接收到状况请求的情况下，从存储部13获取与指定的区块d相关的状况数据(步骤112)，并将获得的状况数据传送至请求源的使用者终端20(步骤113)。

使用者终端20在接收到从人检测装置10传送的在席数据的情况下，通过浏览器对接收到的状况数据进行画面显示(步骤114)，结束一系列状况数据传送动作。

图5为状况数据(在席状况)的画面显示例。此处，区块d的座席配置是以表示椅子、书桌、桌子的图形符号加以显示，通过图形符号的图案来识别显示在席/离席(就座/空席)。由此，使用者能够极为容易地确认区块d的各室内人员相关的在席状况即在席/离席的状况。

再者，状况数据不限定于图5所示那样的使用图形符号的web画面形式。例如，也能针对人检测信息中包含的每一室内人员的名字而以web画面形式来表现对应的、表示基于人检测有无的在席/离席的在席列表。此外，也能以文本形式生成在席列表并以邮件或讯息进行传送。

[第1实施方式的效果]

如此，本实施方式中，人追踪部15按时间序列对获取到的热影像进行影像处理来追踪高温部分，由此检测人位置，人检测判定部16对检测到的人位置与人检测信息中登记的各个座席的座席位置进行比较来判定座席位置上的人的检测有无，状况数据生成部17根据与各座席相关的人检测有无来生成表示存在于区块d内的人的检测状况的状况数据，传送处理部18将状况数据传送至使用者终端20。

更具体而言，状况数据生成部17根据与人检测信息中登记的区块d的室内人员相关的座席的人检测有无来生成表示在席或离席的状况数据作为室内人员的在席状况。

由此，根据利用区块d的热影像检测到的人位置来判定座席位置上的人的检测有无，根据该人检测有无生成的表示存在于区块d内的人的检测状况的状况数据被传送至使用者终端20进行画面显示。因而，即便在楼层或区块不同等无法目视确认的情况下，使用者也能从使用者手里的使用者终端20以远程方式容易地确认存在于区块d内的人的检测状况、具体为室内人员的在席状况。因此，在同事不在的情况下，能够预先避免使用者向同事席打电话或者前往同事席这样的无用尝试。

[第2实施方式]

接着，对本发明的第2实施方式的人检测装置10进行说明。

在第1实施方式中，以在人检测装置10中以状况数据传送室内人员的在席状况作为区块d的检测状况为例进行了说明。在本实施方式中，对以状况数据传送区块d内设置的会谈桌或会议桌等共用设备的使用状况代替在席状况作为区块d的检测状况的情况进行说明。

状况数据生成部17具有根据存储部13的人检测信息中登记的与区块d的各座席相关的人检测有无来生成表示与区块d的共用设备相关的使用状况的状况数据并保存至存储部13的功能。本实施方式的人检测装置10的构成与图1相同，此处的详细说明从略。

图6为第2实施方式的座席的配置例。图7为第2实施方式的人检测信息的构成例。人检测信息中，针对识别座席的每一座席id而登记有名字、x坐标、y坐标及人检测有无。x,y坐标是以对区块d预先设定的原点o为基准的x-y坐标系中的坐标值。

例如，对于座席“p41”，作为名字登记有该座席的共用设备“会谈桌a”，该座席的座席位置为“x41”,“y41”，表示该座席位置上未检测到人这一情况的“无”登记在人检测有无项目中。此时，共用设备“会谈桌a”的另一座席“p42”的人检测有无显示的也是“无”，因此得知，共用设备“会谈桌a”未被使用而可以使用。

此外，对于座席“p51”，作为名字登记有该座席的共用设备“会议桌c”，该座席的座席位置为“x51”,“y51”，表示该座席位置上检测到人这一情况的“有”登记在人检测有无项目中。由此得知，共用设备“会议桌c”正在被使用而不可使用。

通常而言，若对共用设备设置的所有座席都未检测到人，则表示该共用设备没有被任何人使用。因此，状况数据生成部17判定该共用设备可以使用。此外，若对共用设备设置的座席中哪怕任一座席检测到人，则表示该共用设备正在被谁使用。因此，状况数据生成部17判定该共用设备不可使用。

图8为状况数据(使用状况)的画面显示例。此处，区块d的座席配置是以表示椅子、书桌、桌子的图形符号加以显示，通过图形符号的图案来识别显示在席/离席(就座/空席)。由此，使用者能够极为容易地确认区块d的共用设备相关的使用状况即可否使用的状况。

再者，使用状况不限定于图8所示那样的使用图形符号的web画面形式。例如，也可针对人检测信息中包含的每一共用设备的名字而以web画面形式来表现对应的、表示可否使用的可否使用列表。此外，也能以文本形式生成可否使用列表并以邮件或讯息进行传送。

[第2实施方式的效果]

如此，本实施方式中，人追踪部15按时间序列对获取到的热影像进行影像处理来追踪高温部分，由此检测人位置，人检测判定部16对检测到的人位置与人检测信息中登记的各个座席的座席位置进行比较来判定座席位置上的人的检测有无，状况数据生成部17根据与各座席相关的人检测有无来生成表示与区块d的共用设备相关的使用状况的状况数据，传送处理部18将状况数据传送至使用者终端20。

由此，根据利用区块d的热影像检测到的人位置来判定座席位置上的人的检测有无，根据该人检测有无生成的表示与区块d的共用设备相关的使用状况的状况数据被传送至使用者终端20进行画面显示。因而，即便在楼层或区块不同等无法目视确认的情况下，使用者也能容易地确认共用设备的使用状况。因此，只要能获得共用设备的使用状况，便无须为了确认共用设备是否正在被使用而去往共用设备，因此能够减轻确认使用状况所需的使用者负担。

[第3实施方式]

接着，对本发明的第3实施方式的人检测装置10进行说明。

在前文所述的第1及第2实施方式中，以根据来自使用者终端20的状况请求而从人检测装置10传送表示区块d的在席状况或使用状况的状况数据的情况为例进行了说明。在本实施方式中，对如下情况进行说明：在预先设定的在席状况或使用状况相关的通知条件成立的情况下，将表示指定的在席状况或使用状况的通知数据从人检测装置10传送至使用者终端20。

图9为通知条件的构成例。此处，针对识别通知条件的每一条件id而登记有表示检测对象的座席id、共用设备id、通知内容以及通知目标。

例如，对于条件“j01”，作为检测对象登记有座席“p11”即“阿自倍尔太郎”，作为通知内容登记有“在席”，即，以通知“阿自倍尔太郎”已返回到自己座席这一情况的方式进行有登记。作为通知目标登记有使用者的识别信息例如邮件地址、使用者终端20的ip地址。

此外，对于条件“j02”，作为检测对象登记有会议桌“c”，作为通知内容以通知“可以使用”这一情况的方式进行有登记。此外，作为通知目标登记有使用者的识别信息例如使用者的邮件地址、使用者终端20的ip地址。

传送处理部18具有如下功能：从使用者终端20接收通知条件并保存至存储部13；以及，在存储部13的在席状况或使用状况有了更新的时间点，确认存储部13的通知条件是否成立，在成立的情况下，将表示指定的在席状况或使用状况即通知内容的通知数据传送至该通知条件中指定的使用者终端20。关于通知数据，以邮件或讯息进行传送即可。

例如，在设定有以与对象座席相关的在席或离席为通知内容的通知条件的情况下，在表示检测状况的状况数据有了更新的时间点，在与该通知条件中指定的对象座席相关的在席状况发生变化而与通知内容中指定的在席或离席一致、使得通知条件成立的情况下，传送处理部18向通知条件中指定的使用者终端20传送表示通知内容的通知数据。

此外，在设定有以与对象共用设备相关的可以使用或不可使用为通知内容的通知条件的情况下，在表示使用状况的状况数据有了更新的时间点，在该通知条件中指定的与对象共用设备相关的使用状况变为通知内容中指定的可以使用或不可使用、使得通知条件成立的情况下，传送处理部18向通知条件中指定的使用者终端20传送表示通知内容的通知数据。

此时，在通知条件中登记的检测对象为共用设备的情况下，以与第2实施方式中说明过的使用状况的不可使用判定相同的方式判定通知条件是否成立即可。即，若对共用设备设置的所有座席都未检测到人，则传送处理部18判定可以使用，若对共用设备设置的座席中哪怕任一座席检测到人，则传送处理部18判定不可使用。

[第3实施方式的动作]

接着，参考图10，对本实施方式的人检测装置10的动作进行说明。图10为表示第3实施方式的通知数据传送动作的顺序图。

此处，对通知数据传送动作进行说明。再者，状况数据生成动作、使用状况生成动作与前文叙述过的图4相同，此处的详细说明从略。

[通知数据传送动作]

在由状况数据生成部17新生成了状况数据的情况下，人检测装置10的传送处理部18从存储部13获取该状况数据(步骤300)，并从存储部13获取通知条件(步骤301)。

接着，传送处理部18根据状况数据来确认通知条件中登记的各条件是否成立(步骤302)，将表示成立的条件中登记的通知内容的通知数据传送至该条件中登记为通知目标的使用者终端20(步骤303)。

使用者终端20在接收到从人检测装置10传送的通知内容的情况下，对接收到的通知内容进行画面显示(步骤304)，结束一系列通知数据传送动作。

图11为通知数据的画面显示例。图11的(a)展示了图9的条件“j01”成立的情况下的通知例，以通知数据来通知作为检测对象的座席“p11”的室内人员“阿自倍尔太郎”在席即已返回到自己座席这一情况。此外，图11的(b)展示了图9的条件“j02”成立的情况下的通知例，以通知数据来通知作为检测对象的共用设备“会议桌c”已可以使用这一情况。

[第3实施方式的效果]

如此，本实施方式中，传送处理部18从使用者终端20接收通知条件并保存至存储部13，该通知条件以区块的任意座席或共用设备为检测对象、以与检测对象相关的在席/离席或可否使用为通知内容，在状况数据有了更新的情况下，在存储部13的通知条件中指定的与检测对象即对象座席相关的检测状况或者与对象共用设备相关的使用状况已变成通知内容中指定的在席/离席或可否使用时，向通知条件中指定的使用者终端20传送表示通知内容的通知数据。

由此，与任意检测对象相关的在席/离席或可否使用自动传送至使用者终端20，而不会从使用者终端20发送与检测状况或使用状况相关的状况请求。因而，能够大幅减轻与检测状况或使用状况的确认相关的使用者的操作负担。

此外，在利用预约系统对共用设备进行预约管理的情况下，也可为人检测装置10与预约系统协作，根据共用设备的使用开始的检测而在预约系统中自动预约共用设备的使用，根据共用设备的使用结束的检测而在预约系统中自动解除共用设备的预约。由此，能够大幅削减使用者对预约系统的预约操作负担。

[实施方式的扩展]

以上，参考实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。可以在本发明的范围内对本发明的构成和详情进行本领域技术人员能够理解的各种变更。此外，各实施方式可以在不发生矛盾的范围内任意组合来加以实施。

符号说明

1人检测系统

10人检测装置

11传感器i/f部

12通信i/f部

13存储部

14热影像获取部

15人追踪部

16人检测判定部

17状况数据生成部

18传送处理部

20使用者终端

t热影像传感器

d区块

l1、l2通信线路。