1.一种车载终端，其特征在于，包括：
主天线，用于收发蜂窝无线信号；
蜂窝通信模块，与所述主天线连接，用于蜂窝网络通信；
卫星导航天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于接收卫星定位信号；
dvr摄像装置，用于获取车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；
多个摄像装置，用于获取车辆四周的图像和/或视频；
第一存储模块，用于存储数据；以及
主处理器，与所述dvr摄像装置、所述蜂窝通信模块、所述多个摄像装置和所述第一存储模块分别连接，用于对所述dvr摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并将处理后的图像和/或视频存储至所述第一存储模块，还用于对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行拼接处理，并输出拼接后的图像和/或视频。
2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。
3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
分集天线，与所述蜂窝通信模块连接，用于分集收发蜂窝无线信号。
4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
无线局域网天线，用于收发无线局域网信号；
无线局域网模块，与所述无线局域网天线和所述蜂窝通信模块分别连接，用于实现无线局域网通信。
5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括以下的一者或多者：
esim卡，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储用户识别信息；
第二存储模块，与所述蜂窝通信模块连接，用于存储数据；
内存，与所述主处理器连接，用于为所述主处理器将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。
6.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括以下的一者或多者：
音频编解码模块，与所述蜂窝通信模块连接，用于对音频数据进行编解码；
电源模块，用于为所述车载终端中各部件提供电源；
电源管理模块，与所述主处理器连接，用于根据所述主处理器的指令对所述车载终端中的至少一部分的部件进行电源管理；
usb端口，与所述蜂窝通信模块连接，用于实现所述蜂窝通信模块与外部设备的数据交互；
lvds端口，与所述主处理器连接，用于实现所述主处理器与外部设备的数据交互。
7.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
微控制器，与所述蜂窝通信模块和所述主处理器分别连接，用于控制所述蜂窝通信模块和所述主处理器的动作。
8.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
功放模块，与所述蜂窝通信模块连接，用于对所述蜂窝通信模块输出的音频信号进行放大，并将放大后的所述音频信号输出至扬声器；其中，所述微控制器还对所述功放模块进行控制。
9.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
数据端口，与所述微控制器连接，用于实现所述微控制器与外部设备的数据交互。
10.根据权利要求7所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：
加速度传感器，与所述微控制器连接，用于感测所述车辆的加速度。