技术特征：
技术总结
本发明公开了一种面向能量效率的无人机集群网络中继传输选择方法。方法步骤为：首先进行无人机集群网络中继传输选择初始化设置；然后进行无人机集群网络状态信息获取，并进行各用户收益计算；接着进行用户策略迭代更新：随机选定进行策略更新的用户，进行策略更新的用户根据策略更新规则，选定新的中继选择策略，其他用户保持原中继选择策略不变，不断迭代，直到所有用户的中继选择策略不再发生变化为止；最后用户按照选定的中继节点，进行数据传输；当网络中继传输选择算法所需的数据发生变化时，重新进行无人机集群网络中继传输选择。本发明提高了无人机集群网络中继传输系统的鲁棒性，降低了系统能量消耗，延长了无人机集群执行任务的时间。
技术研发人员：姚昌华;王磊;贾永兴;倪明放;徐煜华;孟俊烨
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2018.11.23