技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于免疫粒子群优化的DV‑HOP室内定位算法，将免疫粒子群算法引入DV‑HOP室内定位方法，利用免疫算法改进粒子群方法，通过粒子群的交叉和变异操作，寻求迭代精度最大和适应度最好的情况，提高了粒子种群的多样性维持能力，扩大解的搜索空间，提高了算法的收敛速度，在精度和全局搜索能力方面都有明显的提高。因此，相对于传统的基于标准粒子群算法的DV‑HOP室内定位方法，定位精度得到显著提升。相对于测距方式的室内定位方法，不需要外在的硬件支持，成本低、开销小、减少人力投入。在保证较高定位精度的前提下，又兼顾成本开销，有利于大规模推广适用。
技术研发人员：肖本贤;胡诚;何怡刚;陈荣保
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.11.30