本发明涉及一种具有监控功能的影像处理装置及方法。
背景技术
3d摄像机，利用的是3d镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3d具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。
第一台3d摄像机迄今3d革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3d摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3d镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。
3d摄像机通常有两个以上镜头。3d摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3d图像。这些图像可以在3d电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3d显示设备直接观看。3d快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3d呈现的单张照片。
现有的3d摄像机存在功能单一，应用范围较小的缺陷。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3d摄像机存在功能单一，应用范围较小的缺陷，提供一种能够更好的监控目标，特别适用于监控病人、老年人及犯人，能够节省人工成本的具有监控功能的影像处理装置及方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种具有监控功能的影像处理装置，其特点在于，所述影像处理装置包括若干3d摄像机、一处理端以及若干用户终端，所述处理端包括一生成模块、一获取模块、一制图模块以及一发送模块，
所述3d摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3d影像；
所述生成模块用于根据同一时刻的3d影像生成3d模型；
所述获取模块用于根据全部3d模型以及3d模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹；
所述制图模块用于获取满足预设轨迹的运动轨迹的2d图片；
所述发送模块用于向所述用户终端发送所述2d图片。
较佳地，所述制图模块用于获取目标3d影像，并将目标3d影像在预设平面上投影以获取所述2d图片，其中，获取目标3d影像的3d摄像机的拍摄方向与所述预设平面垂直，所述目标3d影像为用于生成目标3d模型的3d影像，所述目标3d模型为满足预设轨迹的运动轨迹所对应的3d模型。
较佳地，所述处理端包括一识别模块以及一判断模块，
所述识别模块用于识别所述3d模型中的头部特征点及四肢特征点以获取3d头部模型及3d四肢模型；
所述获取模块还用于获取3d头部模型及3d四肢模型的运动轨迹及运动速度；
所述判断模块用于判断3d头部模型及3d四肢模型的运动轨迹及运动速度是否满足预设条件，若是则调用所述制图模块获取满足预设条件的3d模型的2d图片。
较佳地，所述影像处理装置还包括一描述模块，
所述描述模块用于根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；
所述发送模块还用于向所述用户终端发送所述文本信息。
较佳地，所述处理端包括一截取模块，
所述3d摄像机用于拍摄所述空间内拍摄目标的3d录像；
所述截取模块用于以预设间隔在所述3d影像中截取若干3d影像；
所述生成模块用于对比相邻3d影像中的不同点并将不同点的3d影像生成所述3d模型。
本发明还提供一种具有监控功能的影像处理方法，其特点在于，所述影像处理方法通过一影像处理装置实现，所述影像处理装置包括若干3d摄像机、一处理端以及若干用户终端，所述影像处理方法包括：
所述3d摄像机获取一空间内拍摄目标的连续的3d影像；
所述处理端根据同一时刻的3d影像生成3d模型；
所述处理端根据全部3d模型以及3d模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹；
所述处理端获取满足预设轨迹的运动轨迹的2d图片；
所述处理端向所述用户终端发送所述文本信息。
较佳地，所述影像处理方法包括：
所述处理端获取组成目标3d影像，并将目标3d影像在预设平面上投影以获取所述2d图片，其中，获取目标3d影像的3d摄像机的拍摄方向与所述预设平面垂直，所述目标3d影像为用于生成目标3d模型的3d影像，所述目标3d模型为满足预设轨迹的运动轨迹所对应的3d模型。
较佳地，所述影像处理方法包括：
所述处理端识别所述3d模型中的头部特征点及四肢特征点以获取3d头部模型及3d四肢模型；
所述处理端获取3d头部模型及3d四肢模型的运动轨迹及运动速度；
所述处理端判断3d头部模型及3d四肢模型的运动轨迹及运动速度是否满足预设条件，若是则获取满足预设条件的3d模型的2d图片。
较佳地，所述影像处理方法包括：
所述处理端根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；
所述处理端向所述用户终端发送所述文本信息。
较佳地，所述影像处理方法包括：
所述3d摄像机用于拍摄所述空间内拍摄目标的3d录像；
所述处理端以预设间隔在所述3d影像中截取若干3d影像；
所述处理端对比相邻3d影像中的不同点并将不同点的3d影像生成所述3d模型。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的具有监控功能的影像处理装置及方法能够更好的监控目标，特别适用于监控病人、老年人及犯人，能够节省人工成本。
附图说明
图1为本发明实施例1的影像处理方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种具有监控功能的影像处理装置，所述影像处理装置包括若干3d摄像机、一处理端以及若干用户终端。
所述处理端包括一生成模块、一获取模块、一制图模块、一发送模块、一截取模块、一识别模块以及一判断模块。
所述处理端可以为手机、电脑或云端服务器。
所述3d摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3d影像。
所述连续的3d影像可以是每隔一预设间隔拍摄的3d影像，如每间隔0.1秒就获取一个3d影像。
3d影像具有连续性，时间性，能够记录拍摄目标的运动状态。
本实施例中，所述3d摄像机用于拍摄所述空间内拍摄目标的3d录像；
所述截取模块用于以预设间隔在所述3d影像中截取若干3d影像。
所述生成模块用于根据同一时刻的3d影像生成3d模型。
具体来说，所述生成模块用于对比相邻3d影像中的不同点并将不同点的3d影像生成所述3d模型。
本实施例获取了多幅3d影像，3d影像具有拍摄时序，相邻是指时序上的相邻。
模型的具体通过拼接方式生成，所述生成模块用于识别同一时刻下3d影像上的特征点，并将3d影像按相同特征点重合的方式拼接以获取所述3d模型。
拍摄的影像中背景是静止的，而人体是运动的，通过对不同点的识别能够获取活动的影像，去除背景能够获取运动的3d模型。
运动的3d模型由一幅幅的单独模型组成，每一单独3d模型通过多张3d影像拼接而成。
本实施例中，所述3d摄像机的数量大于2，通过对人体不同角度的拍摄，能够获取人体模型，所述人体模型可以是完整的模型以使识别更加准确，也可以是部分模型，只要能够获取用户的运动轨迹就可以。
所述获取模块用于根据全部3d模型以及3d模型所对应的时间信息获取拍摄目标在空间中的运动轨迹。
具体地，所述识别模块用于识别所述3d模型中的头部特征点及四肢特征点以获取3d头部模型及3d四肢模型。
所述获取模块还用于获取3d头部模型及3d四肢模型的运动轨迹及运动速度。
本实施例通过识别3d头部模型及3d四肢模型的运动轨迹能够更加准确的确定人体的运动行为，具体来说，所述运动轨迹包括了运动距离以及运动方向，对于病人、老年人及犯人，拍摄目标的头部运动方向能够反映出大部分的信息，如摔倒、昏迷、东张西望等动作，都能够通过头的运动方向判断出来。
所述判断模块用于判断3d头部模型及3d四肢模型的运动轨迹及运动速度是否满足预设条件，若是则调用所述制图模块获取满足预设条件的3d模型的2d图片。
所述预设条件包括头部的速度大于预设值，头部运动方向向下运动距离大于预设长度等，都能判断用户摔倒的情况。
所述制图模块用于获取满足预设轨迹的运动轨迹的2d图片。
具体地，所述制图模块用于获取目标3d影像，并将目标3d影像在预设平面上投影以获取所述2d图片，其中，获取目标3d影像的3d摄像机的拍摄方向与所述预设平面垂直，所述目标3d影像为用于生成目标3d模型的3d影像，所述目标3d模型为满足预设轨迹的运动轨迹所对应的3d模型。
所述发送模块用于向所述用户终端发送所述2d图片。
所述2d图片可以是多幅连续的图片，所述连续的图片能够组成动图，如gif图片，用户终端接收到gif图片能够更加清楚的获取拍摄目标的状态。
所述影像处理装置还包括一描述模块，
所述描述模块用于根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；
所述发送模块还用于向所述用户终端发送所述文本信息。
即，影像处理装置向用户终端发送2d图片集文本信息。
描述运动轨迹可以描述整体模型运动轨迹也可以描述部分区域，如头部的运动轨迹。
具体描述方式可以为：用户头部在上午10点10分向下运动1.5米，速度较快，疑似摔倒；或，用户头部在晚上午9点30分向后仰0.5米，速度始终，疑似睡觉。
参见图1，利用上述影像处理装置，本实施例还提供一种影像处理方法，包括：
步骤100、所述3d摄像机拍摄所述空间内拍摄目标的3d录像。
步骤101、所述处理端以预设间隔在所述3d影像中截取若干3d影像。
利用步骤100和101，获取了空间内拍摄目标的连续的3d影像。
步骤102、所处理端对比相邻3d影像中的不同点并将不同点的3d影像生成所述3d模型。
在步骤102中，所述处理端识别同一时刻下3d影像上的特征点，所述特征点为对比后不同点的3d影像上的特征点，然后将3d影像按相同特征点重合的方式拼接以获取所述3d模型。
步骤103、所述处理端识别所述3d模型中的头部特征点及四肢特征点以获取3d头部模型及3d四肢模型。
步骤104、所述处理端获取3d头部模型及3d四肢模型的运动轨迹及运动速度。
步骤105、所述处理端判断3d头部模型及3d四肢模型的运动轨迹及运动速度是否满足预设条件，若是则执行步骤106，若否则再次执行步骤105。
步骤106、获取满足预设条件的3d模型的2d图片。
所述2d图片的具体生成方式为：所述处理端获取组成目标3d影像，并将目标3d影像在预设平面上投影以获取所述2d图片，其中，获取目标3d影像的3d摄像机的拍摄方向与所述预设平面垂直，所述目标3d影像为用于生成目标3d模型的3d影像，所述目标3d模型为满足预设轨迹的运动轨迹所对应的3d模型。
步骤107、所述处理端根据所述运动轨迹生成文本信息，所述文本信息用于描述所述运动轨迹；
步骤108、所述处理端向所述用户终端发送所述2d图片及所述文本信息。
本实施例的具有监控功能的影像处理装置及方法能够更好的监控目标，特别适用于监控病人、老年人及犯人，能够节省人工成本。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。