本发明涉及自动化设备领域，尤其是扬声器的自动化生产设备。
背景技术
扬声器的装配主要是将胶壳和磁铁装配在一起，操作时先在胶壳背面贴防尘网，然后在胶壳背面贴标签，最后将胶壳和磁铁粘合在一起。现有上述扬声器的装配大多是人工分阶段组装完成的，存在的不足是加工效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了提供一种全自动完成贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合的扬声器装配设备。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种扬声器装配设备，包括安装面板及其上的载具走料装置、扬声器换位装置、胶壳翻转装置、贴防尘网装置、贴胶片装置、自动贴上标签装置、自动贴下标签装置、点黄胶装置和下料搬运装置；
下料搬运装置包括下料基板、第二十气缸、纵移架、第二十一气缸、吸盘安装板、第四吸盘、线性移轨组件、旋转圆盘、第四电机固定座、第四电机、第二感应片、第二光电传感器和落料斜槽；下料基板固定设置在安装面板上，纵移架通过移动副配合安装在下料基板中，第二十气缸固定设置在下料基板上，第二十气缸伸缩端与纵移架相连接；吸盘安装板通过线性移轨组件安装在纵移架上；第二十一气缸固定设置在纵移架左端，第二十一气缸伸缩端与吸盘安装板相连接；四个第四吸盘固定安装在吸盘安装板上；第四电机通过第四电机固定座固定设置在安装面板上，第四电机输出轴上安装有第二感应片，第二感应片与设置在第四电机固定座上的第二光电传感器控制第四电机转动幅度，第四电机输出轴与旋转圆盘相连接；旋转圆盘用于放置组装完成的扬声器，旋转圆盘位置对应点黄胶装置；落料斜槽设置在安装面板上，落料斜槽与旋转圆盘相衔接。
作为优选，点黄胶装置包括定量点胶机、固定支座、横移槽板、纵移槽板、横移导架、第十八气缸、调节板、第十九气缸、纵移导架和点胶头；定量点胶机固定设置在安装面板上；固定支座固定设置在安装面板上，固定支座上端安装横移槽板，纵移槽板安装在横移槽板上；横移导架的光轴通过移动副配合安装在纵移槽板中；第十八气缸固定设置在纵移槽板上，第十八气缸伸缩端与横移导架左端面相连接；第十九气缸通过调节板安装在横移导架右端，调节板用于调节倾斜角度；纵移导架通过移动副配合安装在调节板中，纵移导架下端与第十九气缸伸缩端相连接，点胶头安装在纵移导架下端，点胶头通过胶管与定量点胶机相连接；点胶头位置对应旋转圆盘。
作为优选，载具走料装置固定在安装面板上中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线的走料；扬声器换位装置用于扬声器在载具走料装置中的换位搬运；胶壳翻转装置是两个，用于翻转载具走料装置中的胶壳；贴防尘网装置位置处于两个壳翻转装置之间，用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置用于将标签粘贴在对应扬声器的胶片正面上；自动贴下标签装置与自动贴上标签装置相衔接，用于将标签粘贴在对应扬声器的胶片背面上；点黄胶装置位置对应下料搬运装置，对组装完成的扬声器进行点胶操作；下料搬运装置用于将组装完成的扬声器从载具走料装置中搬运出来，经点黄胶装置点胶后搬运；
载具走料装置包括夹具流转板、载具拉动机构、载具、载具侧挡条、控制箱和光电传感器；夹具流转板通过立柱固定安装在安装面板上，夹具流转板呈方形；四个载具拉动机构固定安装在夹具流转板四边角处，载具拉动机构用于拉动载具运动；载具侧挡条固定安装在夹具流转板上，载具侧挡条位于载具两侧，载具在载具侧挡条上移动；控制箱安装在夹具流转板上；光电传感器安装在夹具流转板侧边，用于检测载具是否到位；
载具拉动机构包括第一气缸、拉料板、光轴导轨和直线滑座；直线滑座固定设置在夹具流转板底端上；拉料板与光轴导轨一端固定连接；拉料板两端开有凹槽，夹具流转板位于凹槽中；光轴导轨通过移动副连接配合安装在直线滑座中；第一气缸固定端固定安装在直线滑座中，伸缩端与拉料板相连接；
载具上设有第一圆形凹槽和第二形凹槽，第一圆形凹槽的边缘和第二形凹槽的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针。
作为优选，贴防尘网装置包括防尘网冲切上料机构、防尘网搬运机构和防尘网压紧机构；防尘网冲切上料机构用于防尘网的上料和自动冲切；搬运机构和防尘网压紧机构安装在夹具流转板上，防尘网搬运机构用于将冲切的防尘网搬运到载具中的胶壳e上，防尘网压紧机构用于压紧防尘网；
防尘网冲切上料机构包括冲切机架、防尘网、卷筒支座、防尘网卷筒、滚轮安装架、下主动滚轮、上压紧滚轮、圆孔板、第六气缸、冲切圆刀、第一电机、第一带传动组件、废料出料座、断料刀、第七气缸和收料盒；冲切机架安装在安装面板上，防尘网缠绕在防尘网卷筒上，防尘网卷筒安装在卷筒支座上，卷筒支座安装在夹具流转板上；滚轮安装架设置在包括冲切机架上，下主动滚轮和上压紧滚轮安装在滚轮安装架上，防尘网位于下主动滚轮和上压紧滚轮之间；第一电机通过第一带传动组件连接下主动滚轮；第一电机固定设置在冲切机架下方；圆孔板设在冲切机架的凸座上，防尘网在圆孔板与冲切机架的凸座之间运动；第六气缸固定设置在冲切机架上，第六气缸伸缩端与冲切圆刀相连接，冲切圆刀位于圆孔板圆孔的正下方，第六气缸控制冲切圆刀向上穿过凸座和圆孔板；废料出料座设置在冲切机架末端，废料出料座上设置有斜板用于落料，第七气缸竖直设置在废料出料座上，第七气缸伸缩端与断料刀相连接，断料刀位于废料出料座的竖直轨道中，第七气缸控制断料刀上下移动，收料盒设在安装面板上，收料盒的位置处于废料出料座的斜板正下方，断料刀用于切断打完孔的防尘网废料；
防尘网搬运机构包括第一滑轨板、第一滑座、伸臂杆、第八气缸、第二吸盘和第九气缸；第一滑轨板固定安装在夹具流转板上，伸臂杆通过第一滑座配合安装在第一滑轨板上；第九气缸固定设置在第一滑轨板右端部，第九气缸伸缩端与伸臂杆相连接，第九气缸控制伸臂杆左右移动；第八气缸竖直安装在伸臂杆左端部，第八气缸伸缩端与第二吸盘相连接，第八气缸控制第二吸盘上下移动；第二吸盘通过移动副配合安装在伸臂杆左端直线轴承中；
防尘网压紧机构包括横移导轨架支座、横移导轨架、第十气缸、第十一气缸、纵移滑轨和压紧块；横移导轨架支座固定安装在夹具流转板上，横移导轨架通过移动副配合安装在横移导轨架支座中；第十气缸固定设置在横移导轨架支座上，第十气缸伸缩端与横移导轨架左端相连接；第十一气缸安装在横移导轨架左端立板右侧，纵移滑轨配合安装在横移导轨架左端立板中，第十一气缸伸缩端与纵移滑轨相连接，压紧块安装在纵移滑轨底部，压紧块呈圆形，压紧块的形状尺寸与胶壳e背面圆孔匹配；
贴胶片装置包括胶片上料机构、胶片搬运剥离机构和废料收集盒；胶片上料机构和胶片搬运剥离机构安装夹具流转板上，胶片搬运剥离机构与胶片上料机构相衔接；
胶片上料机构包括离心盘、送料轨道、定位座、振动器、振动器支座、顶升杆、齿轮、齿条、第十一气缸和第十二气缸；离心盘固定在安装面板上；离心盘通过送料轨道与定位座相连接，振动器通过振动器支座安装在安装面板上，振动器与送料轨道相连接；定位座固定安装在胶片搬运剥离机构的立柱上，顶升杆安装在定位座中，顶升杆位于胶片h的正下方；顶升杆上套有齿轮；顶升杆下部安装在第十一气缸伸缩端上，第十一气缸固定设置在安装面板上；齿轮与齿条相互啮合，齿条右端与第十二气缸相连接，第十二气缸固定安装在定位座上；
胶片搬运剥离机构包括搬运支架、十字滑块、第十二气缸、第十三气缸、第十四气缸、左升降架、第二电机、转座、光电感应器、感应片、右升降架、预压柱和第三吸盘；搬运支架一端固定设置在安装面板上，另一端固定设置在夹具流转板上；十字滑块通过移动副配合安装在搬运支架的光轴上，第十二气缸和第十三气缸均固定安装在十字滑块上；第十四气缸固定端固定设置在搬运支架上，第十四气缸伸缩端与十字滑块相连接；左升降架通过移动副配合安装在十字滑块上，左升降架上端与第十二气缸的伸缩端相连接，第二电机竖直安装在左升降架上平板上，第二电机输出轴通过联轴器与转座相连接；转座上安装有感应片，感应片与安装在左升降架上的光电感应器控制转座转动幅度；转座下方设置有第三吸盘；右升降架通过移动副配合安装在十字滑块上，右升降架上端与第十三气缸伸缩端连接，右升降架位于左升降架右侧，右升降架下端设置有预压柱，预压柱内部中空，用于压实胶片h；
自动贴上标签装置包括标签走料剥离机构和标签移运机构；标签走料剥离机构固定设置在安装面板上，标签移运机构固定设置在标签走料剥离机构上；
标签走料剥离机构包括固定立板、料盘轮、标签料带、导向滚轮、下压板、剥离尖板、标签托块、标签、滚轮架、驱动滚轮、调节滚轮、第三电机、第二带传动组件、第三带传动组件、收料滚轮和光纤传感器组件；固定立板设置在安装面板上，料盘轮安装在固定立板上，料盘轮用于放置成卷的标签料带；标签料带一端缠绕在料盘轮上，另一端缠绕在收料滚轮上，中间通过导向滚轮导向，标签料带上粘有标签；标签料带中间平直段处设置有光纤传感器组件，光纤传感器组件用于检测两个标签之间的距离；剥离尖板位于标签料带折角处，剥离尖板固定设置在固定立板上，下压板固定设置在固定立板上，下压板用于将标签料带压平在剥离尖板上；标签托块与剥离尖板相衔接，标签托块上表面有尖锐的波纹，用于放置标签，防止标签粘住；滚轮架安装在固定立板上，驱动滚轮和调节滚轮安装在滚轮架中；第三电机安装在固定立板上的背面，第三电机输出轴通过第二带传动组件连接驱动滚轮；第三带传动组件安装在驱动滚轮转轴和收料滚轮转轴上，收料滚轮用于收集标签料带；
标签移运机构包括第十五气缸、移运架、移运座、转缸、第十六气缸和吸取头；移运架水平固定设置在固定立板上，第十五气缸固定设置在移运架上，第十五气缸伸缩端与移运座相连接；移运座通过移动副安装在移运架中，转缸安装在移运座中，第十六气缸上端通过连接板安装在转缸转动轴上，第十六气缸与转缸偏心设置，使得第十六气缸转一圈恰好能覆盖多个胶片h；第十六气缸伸缩端上连接吸取头，吸取头用于吸取标签。
作为优选，安装面板包括安装底板和操作面板；操作面板安装在安装底板上，操作面板高度与载具走料装置相齐平。
采用了上述技术方案的一种扬声器装配设备，载具走料装置用于带动载具在其中实现矩形路线的走料；扬声器换位装置用于扬声器在载具走料装置中的换位搬运；胶壳翻转装置用于翻转载具走料装置中的胶壳；贴防尘网装置用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置用于将标签粘贴在对应扬声器的胶片正面上，自动贴下标签装置用于将标签粘贴在对应扬声器的胶片背面上；点黄胶装置将下料搬运装置上的磁铁和胶壳粘接固定，下料搬运装置将装配完成的扬声器运出。该一种扬声器装配设备的优点是贴防尘网、贴标签以及胶壳和磁铁粘合全部采用自动化操作，加工效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。
图2为安装面板的结构示意图。
图3为胶壳和磁铁的结构示意图。
图4为载具走料装置的爆炸结构示意图。
图5为载具拉动机构的爆炸结构示意图。
图6为扬声器换位装置的爆炸结构示意图。
图7为翻转装置和载具的爆炸结构示意图。
图8为贴防尘网装置的爆炸结构示意图。
图9为防尘网冲切上料机构的爆炸结构示意图。
图10为防尘网搬运机构的爆炸结构示意图。
图11为防尘网压紧机构的爆炸结构示意图。
图12为贴胶片装置的爆炸结构示意图。
图13为胶片上料机构的爆炸结构示意图。
图14为胶片搬运剥离机构的爆炸结构示意图。
图15为裹胶装置的爆炸结构示意图。
图16为自动贴上标签装置的爆炸结构示意图。
图17为标签移运机构的爆炸结构示意图。
图18为自动贴下标签装置的爆炸结构示意图。
图19为点黄胶装置的爆炸结构示意图。
图20为下料搬运装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图20对本发明做进一步描述。
如图1-20所示的一种扬声器装配设备，包括安装面板1及其上的载具走料装置2、扬声器换位装置3、胶壳翻转装置4、贴防尘网装置5、贴胶片装置6、自动贴上标签装置7、自动贴下标签装置8、点黄胶装置9和下料搬运装置10。
载具走料装置2固定在安装面板1上正中间位置，用于带动载具在其中实现矩形路线a-b-c-d-a的走料，到达对应工位实现相应操作；扬声器换位装置3对应载具走料装置2的ab段，用于扬声器在载具走料装置中的换位搬运；胶壳翻转装置4是两个，分别对应ab段和bc段，用于翻转载具走料装置2中的胶壳；贴防尘网装置5位置处于两个壳翻转装置4之间，对应载具走料装置2的bc段，用于实现将翻转后的胶壳自动贴防尘网操作；贴胶片装置6对应载具走料装置2的cd段，用于实现胶片的自动上料、剥离和粘贴操作；自动贴上标签装置7对应载具走料装置2的cd段，用于将标签粘贴在对应扬声器的胶片正面上；自动贴下标签装置8对应载具走料装置2的cd段，与自动贴上标签装置7相衔接，用于将标签粘贴在对应扬声器的胶片背面上；点黄胶装置9固定安装在安装面板1上，位置对应下料搬运装置10，对组装完成的扬声器进行点胶操作；下料搬运装置10固定安装在安装面板1上，对应载具走料装置2的da段，用于将组装完成的扬声器从载具走料装置2中搬运出来，经点黄胶装置9点胶后搬运出该一种扬声器装配组装设备。
如图2和图3所示，扬声器包括胶壳e和磁铁f，两者组装在一起。安装面板1包括安装底板11和操作面板12；安装底板11用于固定安装其他装置；操作面板12安装在安装底板11上，其高度与载具走料装置2相齐平，用于人工实现扬声器的上料，将扬声器放置在载具走料装置2中的载具中。
如图4和图5所示，载具走料装置2包括夹具流转板21、载具拉动机构22、载具23、载具侧挡条24、控制箱25和光电传感器26；夹具流转板21通过立柱27固定安装在安装底板11上，夹具流转板21呈方形；四个载具拉动机构22固定安装在夹具流转板21四边角处，载具拉动机构22用于拉动载具运动；载具侧挡条24固定安装在夹具流转板21上，载具侧挡条24位于载具23两侧，载具23在载具侧挡条24上移动，两条载具侧挡条24之间形成一条沟槽以供载具23在其中流转；控制箱25安装在夹具流转板21上，是整个机器的控制中心；光电传感器26安装在夹具流转板21侧边，用于检测载具是否到位，控制该处的装置进行相应的操作；
载具走料装置2在工作时，载具23放置在夹具流转板21一周，其中有一个空缺，使之能够循环走料，走料由载具拉动机构22驱动，四个机构时序上相衔运作，使得每个载具23前进一个载具的距离。
载具拉动机构22包括第一气缸221、拉料板222、光轴导轨223和直线滑座224；直线滑座224固定设置在夹具流转板21底端上；拉料板222与光轴导轨223一端固定连接；拉料板222两端开有凹槽，夹具流转板21位于凹槽中；光轴导轨223通过移动副连接配合安装在直线滑座224中；第一气缸221固定端固定安装在直线滑座224中，伸缩端与拉料板222相连接。
载具拉动机构22在工作时，由第一气缸221带动拉料板222在直线滑座224中向右滑动，拉料板222上端与载具23相接触，拉动载具23在载具侧挡条24之间运动。
载具23上设有第一圆形凹槽231和第二形凹槽232，第一圆形凹槽231的边缘和第二形凹槽232的边缘相连，第一圆形凹槽用于放置胶壳e，第二形凹槽用于放置磁铁f，第一圆形凹槽内设有用于插入胶壳e的圆孔中的定位插针233。
如图6所示，扬声器换位装置3包括横移导轨架31、第二气缸32、中间滑块33、纵移导轨34、第三气缸35和第一吸盘36；横移导轨架31固定安装在安装底板11上，中间滑块33连接在横移导轨架31的中间光轴311上；第二气缸32固定设置在横移导轨架31上，第二气缸32伸缩端连接中间滑块33，第二气缸32带动中间滑块33在中间光轴311上横向移动；纵移导轨34通过移动副配合安装在中间滑块33中，第三气缸35固定安装在纵移导轨34上，第三气缸35伸缩端连接中间滑块33；第一吸盘36竖直安装在纵移导轨34顶部，第三气缸35控制纵移导轨34及其上的第一吸盘36纵向上下移动，第一吸盘36位于载具23上方。
扬声器换位装置3在工作时，由第二气缸32拉动中间滑块33左右移动，由第三气缸35带动纵移导轨34上下移动，由此实现第一吸盘36在竖直面内的二维运动，由第一吸盘36吸取磁铁f，先将磁铁f搬运到载具23中的第二形凹槽内，经翻转和贴完防尘网操作后，又通过第二个扬声器换位装置3将磁铁f搬运到胶壳e上。
如图7所示，翻转装置4包括第四气缸固定座41、第四气缸42、第五气缸43、翻转电机44和夹取爪45；第四气缸42通过第四气缸固定座41固定安装在安装底板11上，第五气缸43水平安装在第四气缸42伸缩端上；翻转电机44安装在第五气缸43伸缩端上，翻转电机44端部安装有可开合的夹取爪45，夹取爪45位于载具23侧方的缺口处。
翻转装置4在工作时，先由第五气缸43伸长，带动夹取爪45接近胶壳e，而后两个夹取爪45夹住胶壳e，通过第四气缸42抬升，再由翻转电机44将胶壳e翻转180度，实现翻面，而后再放入载具23的第一圆形凹槽231内。
如图8、图9、图10和图11所示，贴防尘网装置5包括防尘网冲切上料机构51、防尘网搬运机构52和防尘网压紧机构53；防尘网冲切上料机构51用于防尘网的上料和自动冲切，切成与胶壳e背面圆孔大小相当的圆形；搬运机构52和防尘网压紧机构53安装在夹具流转板21上，防尘网搬运机构52用于将冲切的防尘网搬运到载具23中的胶壳e上，防尘网压紧机构53用于压紧防尘网，载具23流转后由防尘网压紧机构53将防尘网压紧，由于防尘网具有一定黏性，可牢固粘在胶壳e背面圆孔中，起到防尘作用。
防尘网冲切上料机构51包括冲切机架511、防尘网512、卷筒支座513、防尘网卷筒514、滚轮安装架515、下主动滚轮516、上压紧滚轮517、圆孔板518、第六气缸519、冲切圆刀5110、第一电机5111、第一带传动组件5112、废料出料座5113、断料刀5114、第七气缸5115和收料盒5116；冲切机架511安装在安装底板11上，防尘网512缠绕在防尘网卷筒514上，防尘网卷筒514安装在卷筒支座513上，卷筒支座513安装在夹具流转板21上；滚轮安装架515设置在包括冲切机架511上，下主动滚轮516和上压紧滚轮517安装在滚轮安装架515上，防尘网512位于下主动滚轮516和上压紧滚轮517之间，上压紧滚轮517可以调节高低，用于夹紧防尘网512，通过摩擦力带动其运动；第一电机5111通过第一带传动组件5112连接下主动滚轮516，第一带传动组件5112包括主动同步轮、从动同步轮和同步带；第一电机5111固定设置在冲切机架511下方；圆孔板518设在冲切机架511的凸座上，防尘网512在圆孔板518与冲切机架511的凸座之间运动；第六气缸519固定设置在冲切机架511上，第六气缸519伸缩端与冲切圆刀5110相连接，冲切圆刀5110位于圆孔板518圆孔的正下方，第六气缸519控制冲切圆刀5110向上穿过凸座和圆孔板518；废料出料座5113设置在冲切机架511末端，废料出料座5113上设置有斜板用于落料，第七气缸5115竖直设置在废料出料座5113上，第七气缸5115伸缩端与断料刀5114相连接，断料刀5114位于废料出料座5113的竖直轨道中，第七气缸5115控制断料刀5114上下移动，收料盒5116设在安装底板11上，收料盒5116的位置处于废料出料座5113的斜板正下方，断料刀5114用于切断打完孔的防尘网512废料，废料落入收料盒5116中。
防尘网冲切上料机构51在工作时，由第一电机5111驱动，经第一带传动组件5112传动后带动下主动滚轮516转动，通过摩擦力带动防尘网512向右步进式移动；而后由第六气缸519带动冲切圆刀5110向上运动，冲切圆刀5110将防尘网512冲切成圆形，等待防尘网搬运机构52搬运后；断料刀5114由第七气缸5115带动，上下移动，将防尘网512废料切断后在收料盒5116中完成收集。
防尘网搬运机构52包括第一滑轨板521、第一滑座522、伸臂杆523、第八气缸524、第二吸盘525和第九气缸526；第一滑轨板521固定安装在夹具流转板21上，伸臂杆523通过第一滑座522配合安装在第一滑轨板521上；第九气缸526固定设置在第一滑轨板521右端部，第九气缸526伸缩端与伸臂杆523相连接，第九气缸526控制伸臂杆523左右移动；第八气缸524竖直安装在伸臂杆523左端部，第八气缸524伸缩端与第二吸盘525相连接，第八气缸524控制第二吸盘525上下移动；第二吸盘525通过移动副配合安装在伸臂杆523左端直线轴承中。
防尘网搬运机构52在工作时，由第九气缸526带动伸臂杆523来回移动，由第八气缸524带动第二吸盘525上下运动，第二吸盘525
将圆形防尘网g吸取住，搬运到载具中的胶壳e上。
防尘网压紧机构53包括横移导轨架支座531、横移导轨架532、第十气缸533、第十一气缸534、纵移滑轨535和压紧块536；横移导轨架支座531固定安装在夹具流转板21上，横移导轨架532通过移动副配合安装在横移导轨架支座531中；第十气缸533固定设置在横移导轨架支座531上，第十气缸533伸缩端与横移导轨架532左端相连接；第十一气缸534安装在横移导轨架532左端立板右侧，纵移滑轨535配合安装在横移导轨架532左端立板中，第十一气缸534伸缩端与纵移滑轨535相连接，压紧块536安装在纵移滑轨535底部，压紧块536呈圆形，压紧块536的形状尺寸与胶壳e背面圆孔匹配。
防尘网压紧机构53在工作时，由第十气缸533带动横移导轨架532左右来回移动，由第十一气缸534带动纵移滑轨535上下移动，使得压紧块536将防尘网压紧在胶壳上。
如图12、图13和图14所示，贴胶片装置6包括胶片上料机构61、胶片搬运剥离机构62和废料收集盒63；胶片上料机构61通过振动原理实现上料，胶片以裁切成指定形状，胶片为双面胶，两侧粘有离型纸；胶片上料机构61和胶片搬运剥离机构62安装夹具流转板21上，胶片搬运剥离机构62与胶片上料机构61相衔接；胶片搬运剥离机构62用于每次吸取三片胶片，搬运粘贴到载具23中的胶壳上，并将剥离的离型纸放置在废料收集盒63中。
胶片上料机构61包括离心盘611、送料轨道612、定位座613、振动器614、振动器支座615、顶升杆616、齿轮617、齿条618、第十一气缸619和第十二气缸6110；离心盘611固定在安装面板1上，内部放置切割好的胶片；离心盘611通过送料轨道612与定位座613相连接，振动器614通过振动器支座615安装在安装底板11上，振动器614与送料轨道612相连接，通过振动实现胶片在送料轨道612中的走料；定位座613固定安装在胶片搬运剥离机构62的立柱上，顶升杆616安装在定位座613中，顶升杆616位于胶片h的正下方；顶升杆616上套有齿轮617，两者之间无转动，只有轴向移动；顶升杆616下部安装在第十一气缸619伸缩端上，第十一气缸619固定设置在安装底板11上；齿轮617与齿条618相互啮合，齿条618右端与第十二气缸6110相连接，第十二气缸6110固定安装在定位座613上。
胶片上料机构61在工作时，由离心盘611和振动器614共同实现胶片的上料，到定位座613中实现定位；而后第十一气缸619伸长，带动顶升杆616上升，顶起胶片h，胶片由胶片搬运剥离机构62吸取，再第十二气缸6110工作，通过齿轮齿条传动，带动顶升杆616转动，通过顶升杆616上端面与胶片h下方的离型纸摩擦扭转，使之脱落，实现上料。
胶片搬运剥离机构62包括搬运支架621、十字滑块622、第十二气缸623、第十三气缸624、第十四气缸625、左升降架626、第二电机627、转座628、光电感应器629、感应片6210、右升降架6211、预压柱6212和第三吸盘6213；搬运支架621一端固定设置在安装底板11上，另一端固定设置在夹具流转板21上；十字滑块622通过移动副配合安装在搬运支架621的光轴上，第十二气缸623和第十三气缸624均固定安装在十字滑块622上的背面；第十四气缸625固定端固定设置在搬运支架621上，第十四气缸625伸缩端与十字滑块622相连接；左升降架626通过移动副配合安装在十字滑块622上，左升降架626上端与第十二气缸623的伸缩端相连接，第二电机627竖直安装在左升降架626上平板上，第二电机627输出轴通过联轴器与转座628相连接；转座628上安装有感应片6210，感应片6210与安装在左升降架626上的光电感应器629共同控制转座628转动幅度；转座628下方三等分均匀设置有三个第三吸盘6213，用于一次吸取三片胶片h；右升降架6211通过移动副配合安装在十字滑块622上，右升降架6211上端与第十三气缸624伸缩端连接，右升降架6211位于左升降架626右侧，右升降架6211下端设置有三个预压柱6212，预压柱6212内部中空，用于压实胶片h。
胶片搬运剥离机构62在工作时，由第十四气缸625带动十字滑块622左右移动，由第十二气缸623带动左升降架626上下移动，由此实现两个自由度移动；转座628由第二电机627带动，每次转动60度，由第三吸盘6213吸取完三个胶片h后，在第十二气缸623和第十四气缸625共同作用下，粘贴到胶壳e上，此时第三吸盘6213不松开，继续将上层的离型纸剥离，搬运到废料收集盒63中；最后由第十三气缸624和第十四气缸625带动预压柱6212运动，将胶片h压实在胶壳e上。
如图15、图16和图17所示，自动贴上标签装置7包括标签走料剥离机构71和标签移运机构72；标签走料剥离机构71固定设置在安装底板11上，标签移运机构72固定设置在标签走料剥离机构71上。
自动贴上标签装置7在工作时，由标签走料剥离机构71实现标签的走料与自动剥离，而后由标签移运机构72将标签搬运到胶壳上，由于前面工序已粘贴完成胶片，因此标签可牢固粘贴于其上，每个胶壳粘贴三个标签。
标签走料剥离机构71包括固定立板711、料盘轮712、标签料带713、导向滚轮714、下压板715、剥离尖板716、标签托块717、标签718、滚轮架719、驱动滚轮7110、调节滚轮7111、第三电机7112、第二带传动组件7113、第三带传动组件7114、收料滚轮7115和光纤传感器组件7116；固定立板711设置在安装底板11上，料盘轮712安装在固定立板711上，料盘轮712用于放置成卷的标签料带713；标签料带713一端缠绕在料盘轮712上，另一端缠绕在收料滚轮7115上，中间通过导向滚轮714导向，标签料带713上粘有标签718；标签料带713中间平直段处设置有光纤传感器组件7116，光纤传感器组件7116用于检测两个标签718之间的距离，从而控制第三电机7112转动；剥离尖板716位于标签料带713折角处，剥离尖板716固定设置在固定立板711上，下压板715固定设置在固定立板711上，下压板715用于将标签料带713压平在剥离尖板716上；标签托块717与剥离尖板716相衔接，标签托块717上表面有尖锐的波纹，用于放置标签718，防止标签718粘住；滚轮架719安装在固定立板711上，驱动滚轮7110和调节滚轮7111安装在滚轮架719中，调节滚轮7111左右调节距离夹紧设置在其中的标签料带713；第三电机7112安装在固定立板711上的背面，第三电机7112输出轴通过第二带传动组件7113连接驱动滚轮7110，实现动力传递；第三带传动组件7114安装在驱动滚轮7110转轴和收料滚轮7115转轴上，实现动力传递，收料滚轮7115用于收集标签料带713。
标签走料剥离机构71在工作时，由第三电机7112带动标签料带713在其中行进，在剥离尖板716处，由于转折剧烈，粘贴在标签料带713上的标签718在该处翘边，使得标签718剥离，放置在标签托块717上，等待标签移运机构72吸取搬运。
标签移运机构72包括第十五气缸721、移运架722、移运座723、转缸724、第十六气缸725和吸取头726；移运架722水平固定设置在固定立板711上，第十五气缸721固定设置在移运架722上，第十五气缸721伸缩端与移运座723相连接；移运座723通过移动副安装在移运架722中，转缸724安装在移运座723中，第十六气缸725上端通过连接板727安装在转缸724转动轴上，第十六气缸725与转缸724偏心设置，使得第十六气缸725转一圈恰好能覆盖多个胶片h；第十六气缸725伸缩端上连接吸取头726，吸取头726用于吸取标签718。
标签移运机构72在工作时，由第十五气缸721带动移运座723左右来回移动，由第十六气缸725实现竖直方向的运动，由转缸724带动吸取头726绕轴转动，将标签718分别粘贴在三个胶片h上，由此实现标签的移运和粘贴。
如图18所示，自动贴下标签装置8包括第二标签走料剥离机构81和第二标签移运机构82；自动贴下标签装置8与自动贴上标签装置7结构原理相同。对于某些需要贴下标签的扬声器产品，则需要用到自动贴下标签装置8，自动贴下标签装置8需要的载具也不同，载具上开有缺口i。
自动贴下标签装置8在工作时，由第二标签走料剥离机构81实现标签的剥离，通过第二标签移运机构82吸取后将其粘贴在扬声器背面；所述的第二标签走料剥离机构81工作机理与标签走料剥离机构71相似，所述的第二标签移运机构82由第十六气缸83和第十七气缸84共同驱动第二吸取头85，实现竖直平面内的二维运动，实现移运，从载具缺口i进入粘贴在扬声器胶壳e上。
如图20所示，点黄胶装置9包括定量点胶机91、固定支座92、横移槽板93、纵移槽板94、横移导架95、第十八气缸96、调节板97、第十九气缸98、纵移导架99和点胶头910；定量点胶机91固定设置在安装底板11上，定量输送黄胶；固定支座92固定设置在安装底板11上，固定支座92上端安装横移槽板93，可以调节水平位置，纵移槽板94安装在横移槽板93上，可以调节竖直位置；横移导架95的光轴通过移动副配合安装在纵移槽板94中；第十八气缸96固定设置在纵移槽板94上，第十八气缸96伸缩端与横移导架95左端面相连接；第十九气缸98通过调节板97安装在横移导架95右端，调节板97用于调节倾斜角度，调节后通过螺栓固定；纵移导架99通过移动副配合安装在调节板97中，纵移导架99下端与第十九气缸98伸缩端相连接，点胶头910安装在纵移导架99下端，点胶头910通过胶管911与定量点胶机91相连接。
点黄胶装置9在工作时，先通过横移槽板93和纵移槽板94调节好相对位置，使之正对与下料搬运装置10；由第十八气缸96带动横移导架95水平移动，由第十九气缸98带动纵移导架99竖直移动，由此合成点胶头910的二维运动；所述的点黄胶装置9在工作时接近下料搬运装置10中组装好扬声器，通过输送黄胶将磁铁和胶壳粘在一起。
如图20所示，下料搬运装置10包括下料基板101、第二十气缸102、纵移架103、第二十一气缸104、吸盘安装板105、第四吸盘106、线性移轨组件107、旋转圆盘108、第四电机固定座109、第四电机1010、第二感应片1011、第二光电传感器1012和落料斜槽1013；下料基板101固定设置在安装底板11上，纵移架103通过移动副配合安装在下料基板101中，第二十气缸102固定设置在下料基板101上，第二十气缸102伸缩端与纵移架103相连接；吸盘安装板105通过线性移轨组件107安装在纵移架103上；第二十一气缸104固定设置在纵移架103左端，第二十一气缸104伸缩端与吸盘安装板105相连接；四个第四吸盘106固定安装在吸盘安装板105上；第四电机1010通过第四电机固定座109固定设置在安装底板11上，第四电机1010输出轴上安装有第二感应片1011，第二感应片1011与设置在第四电机固定座109上的第二光电传感器1012共同控制第四电机1010转动幅度，第四电机1010输出轴与旋转圆盘108相连接；旋转圆盘108用于放置组装完成的扬声器，点胶头910位置对应旋转圆盘108，在旋转圆盘108处由点黄胶装置9实现点胶操作；落料斜槽1013设置在安装底板11上，落料斜槽1013与旋转圆盘108相衔接，用于实现成品的落料。
下料搬运装置10在工作时，由第二十气缸102带动纵移架103竖直运动，由第二十一气缸104带动吸盘安装板105左右移动，由此实现从载具走料装置2中将组装完成的扬声器j搬运到旋转圆盘108中，此时点黄胶装置9的点胶头910位于胶壳和磁铁嵌合处，开始点胶，而后第四电机1010带动旋转圆盘108转动一周，使得胶水点胶一周，充分粘合，最后由第四吸盘106将加工成品搬运到落料斜槽1013上落下，运出该工作机。
工作时，在载具走料装置2中实现载具带动工件的流转，在相应工位进行相应操作；人工上料将组装好的扬声器胶壳和磁铁放置在载具中，首先通过扬声器换位装置3临时将磁铁换位，放置在载具上的容纳槽中，而后进入胶壳翻转装置4，将胶壳翻转180度后放置到载具上，翻转的目的是为了在胶壳背面贴防尘网，由贴防尘网装置5完成；继而胶壳再通过胶壳翻转装置4进行翻转复位，通过扬声器换位装置3将磁铁又搬运到胶壳中；而后在胶壳上由贴胶片装置6均匀贴上胶片，以供粘贴标签；而后通过自动贴上标签装置7对胶壳正面进行贴标签，通过自动贴下标签装置8对胶壳背面进行贴标签，标签贴在防尘网外侧的胶壳上；组装完成的扬声器由下料搬运装置10搬运出载具走料装置2，通过点黄胶装置9在下料搬运装置10上将胶壳和磁铁粘合固定，最后通过下料搬运装置10将成品搬运。