微型扬声器装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉微型扬声器生产领域，特别涉及一种微型扬声器装配设备。
【背景技术】
[0002]微型/迷你扬声器广泛应用在生活当中，例如耳机，手机扬声器。请参阅图1，微型扬声器包括依次设置的后盖100、磁碗档件110、磁碗组件120及盆架130，其中，磁碗组件120包括磁碗121、固定于磁碗121内侧的磁钢122、固定于磁钢122上的极片123 ;由于微型扬声器的体积小，通常采用手工组装工艺，导致其生产效率低下，生产成本居高不下；采用低成本，高效率的生产模式成为了一个首选问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种微型扬声器装配设备，旨在解决现有的微型扬声器手工组装操作较为繁琐，生产效率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种微型扬声器装配设备，包括磁碗组件组装单元或/和成品组装单元:
[0005]所述磁碗组件组装单元包括第一工位转换器、磁碗填装装置、第一点胶装置、磁钢填装装置、第二点胶装置、极片填装装置及磁碗组件收料装置，所述第一工位转换器设有多个第一工位，每一第一工位上设有第一工件填装位，所述磁碗填装装置、第一点胶装置、磁钢填装装置、第二点胶装置、极片填装装置及磁碗组件收料装置沿所述第一工位转换器的工位转换方向依次对应一第一工位设置；
[0006]所述成品组装单元包括第二工位转换器、磁碗组件填装装置、盆架填装装置、磁碗档件填装装置、第三点胶装置、后盖填装装置、第四点胶装置及成品收料装置，所述第二工位转换器设有多个第二工位，每一第二工位上设有第二工件填装位，所述磁碗组件填装装置、盆架填装装置、磁碗档件填装装置、第三点胶装置、后盖填装装置、第四点胶装置及成品收料装置沿所述第二工位转换器的工位转换方向依次对应一第二工位设置。
[0007]优选地，所述磁碗填装装置、所述磁钢填装装置或/和所述极片填装装置包括第一入料装置和第一搬料装置；所述第一入料装置包括第一入料振动盘及第一送料中转轨道，所述第一入料振动盘设有第一内部送料轨道；所述第一搬料装置包括第一转动驱动装置、第一线性模组及第一取料装置，所述第一转动驱动装置与所述第一线性模组传动连接，所述第一取料装置安装于第一线性模组上，所述第一搬料装置设于所述第一入料装置和第一工位转换器之间。
[0008]优选地，所述第一取料装置包括第一纵向导轨、第一纵向直线驱动装置、第一导轨滑块及至少一个第一吸附装置，所述第一纵向导轨固定于所述第一线性模组上，所述第一纵向直线驱动装置固定于所述第一纵向导轨上方，所述第一导轨滑块安装于所述第一纵向导轨上并与所述第一纵向直线驱动装置传动连接，所述第一吸附装置设于所述第一导轨滑块下方。
[0009]优选地，每一所述第一工位上设有两个所述第一工件填装位，所述第一内部送料轨道与所述第一送料中转轨道均为双轨道，所述第一吸附装置个数为两个。
[0010]优选地，所述磁碗组件填装装置包括磁碗组件入料装置和磁碗组件搬料装置，所述磁碗组件搬料装置设于所述磁碗组件入料装置和所述第二工位转换器之间；所述盆架填装装置包括盆架入料装置和盆架搬料装置，所述盆架搬料装置设于所述盆架入料装置和所述第二工位转换器之间；所述磁碗档件填装装置包括磁碗档件入料装置和磁碗档件搬料装置，所述磁碗档件搬料装置设于所述磁碗档件入料装置和所述第二工位转换器之间；所述后盖填装装置包括后盖入料装置和后盖搬料装置，所述后盖搬料装置设于所述后盖入料装置和所述第二工位转换器之间；所述磁碗组件入料装置、所述盆架入料装置、所述磁碗档件入料装置或/和所述后盖入料装置包括第二入料振动盘及第二送料中转轨道，所述第二入料振动盘设有第二内部送料轨道。
[0011]优选地，所述磁碗组件搬料装置、所述盆架搬料装置、所述磁碗档件搬料装置及所述后盖搬料装置至少其中之一采用以下结构:
[0012]所述磁碗组件搬料装置包括第二转动驱动装置、第二线性模组及第二取料装置，所述第二转动驱动装置与所述第二线性模组传动连接，所述第二取料装置安装于所述第二线性模组上，所述第二取料装置包括第二纵向导轨、第二纵向直线驱动装置、第二导轨滑块及第二吸附装置，所述第二纵向导轨固定于所述第二线性模组上，所述第二纵向直线驱动装置固定于所述第二纵向导轨上方，所述第二导轨滑块安装于所述第二纵向导轨上并与所述第二纵向直线驱动装置传动连接，所述第二吸附装置设于所述第二导轨滑块下方；
[0013]所述盆架搬料装置包括第三转动驱动装置、第三线性模组及第三取料装置，所述第三转动驱动装置与所述第三线性模组传动连接，所述第三取料装置安装于所述第三线性模组上，所述第三取料装置包括第三纵向导轨、第三纵向直线驱动装置、第三导轨滑块及夹料直线驱动装置，所述第三纵向导轨固定于所述第三线性模组上，所述第三纵向直线驱动装置固定于所述第三纵向导轨上方，所述第三导轨滑块安装于所述第三纵向导轨上并与所述第三纵向直线驱动装置传动连接，所述夹料直线驱动装置设于所述第三导轨滑块下方；
[0014]所述磁碗档件搬料装置包括第四转动驱动装置、第四线性模组及第四取料装置，所述第四转动驱动装置与所述第四线性模组传动连接，所述第四取料装置安装于所述第四线性模组上，所述第四取料装置包括第四纵向导轨、第四纵向直线驱动装置、第四导轨滑块及电磁取料器，所述第四纵向导轨固定于所述第四线性模组上，所述第四纵向直线驱动装置固定于所述第四纵向导轨上方，所述第四导轨滑块安装于所述第四纵向导轨上并与所述第四纵向直线驱动装置传动连接，所述电磁取料器设于所述第四导轨滑块下方，所述电磁取料器包括电器铁和设于电磁铁下方的取料嘴；
[0015]所述后盖搬料装置包括第五转动驱动装置、第五线性模组及第五取料装置，所述第五转动驱动装置与所述第五线性模组传动连接，所述第五取料装置安装于所述第五线性模组上，所述第五取料装置包括第五纵向导轨、第五纵向直线驱动装置、第五导轨滑块及真空吸料嘴，所述第五纵向导轨固定于所述第五线性模组上，所述第五纵向直线驱动装置固定于所述第五纵向导轨上方，所述第五导轨滑块安装于所述第五纵向导轨上并与所述第五纵向直线驱动装置传动连接，所述真空吸料嘴设于所述第五导轨滑块下方，所述真空吸料嘴包括定位部和气孔。
[0016]优选地，每一所述第二工位上设有一个所述第二工件填装位，所述第二内部送料轨道与所述第二送料中转轨道均为单轨道。
[0017]优选地，所述第一点胶装置或/和所述第二点胶装置包括竖直设置的第一点胶导轨、固定于所述第一点胶导轨上方的第一点胶直线驱动装置、安装于所述第一点胶导轨上并与所述第一点胶直线驱动装置传动连接的第一点胶导轨滑块及安装于所述第一点胶导轨滑块上的至少一个第一点胶针筒。
[0018]优选地，所述第三点胶装置或/和所述第四点胶装置包括竖直设置的第二点胶导轨、固定于所述第二点胶导轨上方的第二点胶直线驱动装置、安装于所述第二点胶导轨上并与所述第二点胶直线驱动装置传动连接的第二点胶导轨滑块、安装于所述第二点胶导轨滑块上的点胶转动驱动装置及与所述点胶转动驱动装置传动连接的第二点胶针筒。
[0019]优选地，所述第一工位转换器包括第一工位马达、与第一工位马达传动连接的第一分割器及固定于第一分割器上的第一转盘，所述第一工位转换器设有六个第一工位，所述第一工位沿所述第一转盘边缘均匀设置；
[0020]所述第二工位转换器包括第二工位马达、与第二工位马达传动连接的第二分割器及固定于第二分割器上的第二转盘，所述第二工位转换器设有八个第二工位，所述第二工位沿所述第二转盘边缘均匀设置。
[0021]本实用新型的微型扬声器装配设备，针对微型扬声器各元件的特点和装配要求设置不同的填装装置和点胶装置，能够实现微型扬声器的磁碗组件自动化装配或/和磁碗组件与其他配件的自动化装配，其利用振动盘实现自动送料功能；并针对每种元件的特点设置不同的取料结构，实现多种元件自动取料、自动填装功能，利用转动驱动装置驱动线性模组，实现自动搬料，同时确保了搬料精确性，根据点胶要求设置不同的点胶装置，实现自动、精确的点胶操作，进而在自动装配的同时，保证装配精度，可替代原有的手工组装方式，提高了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0022]图1为现有的微型扬声器的立体结构示意图；
[0023]图2为本实用新型微型扬声器装配设备的一实施例的磁碗组件组装单元的立体结构示意图；
[0024]图3为本实用新型微型扬声器装配设备的一实施例的成品组装单元的立体结构示意图；
[0025]图4为图2所示的磁碗组件组装单元的第一工位转换器的立体结构示意图；
[0026]图5为图3所示的成品组装单元的第二工位转换器的立体结构示意图；<