br>[0027]图6为图2所示的磁碗组件组装单元的磁碗填装装置中第一入料装置的立体结构示意图；
[0028]图7为图2所示的磁碗组件组装单元的磁碗填装装置中第一搬料装置的立体结构示意图；
[0029]图8为图3所示的成品组装单元的磁碗组件填装装置中磁碗组件入料装置的立体结构示意图；
[0030]图9为图3所示的成品组装单元的磁碗组件填装装置中磁碗组件搬料装置的立体结构示意图；
[0031]图10为图3所示的成品组装单元的盆架填装装置中盆架搬料装置的立体结构示意图；
[0032]图11为图3所示的成品组装单元的磁碗档件填装装置中磁碗档件搬料装置的立体结构示意图；
[0033]图12为图3所示的成品组装单元的后盖填装装置中后盖搬料装置的立体结构示意图；
[0034]图13为图2所示的磁碗组件组装单元的第一点胶装置的立体结构示意图；
[0035]图14为图3所示的成品组装单元的第三点胶装置的立体结构示意图。
[0036]本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0037]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0038]本实用新型提供一种微型扬声器装配设备，参照图2及图3，一实施例中，所述微型扬声器装配设备包括磁碗组件组装单元20或/和成品组装单元30 ;所述磁碗组件组装单元20包括第一工位转换器21、磁碗填装装置22、第一点胶装置23、磁钢填装装置24、第二点胶装置25、极片填装装置26及磁碗组件收料装置27，所述第一工位转换器21设有多个第一工位211，每一第一工位211上设有第一工件填装位212，，所述磁碗填装装置22、第一点胶装置23、磁钢填装装置24、第二点胶装置25、极片填装装置26及磁碗组件收料装置27沿所述第一工位转换器21的工位转换方向依次对应一第一工位211设置；所述成品组装单元30包括第二工位转换器31、磁碗组件填装装置32、盆架填装装置33、磁碗档件填装装置34、第三点胶装置35、后盖填装装置36、第四点胶装置37及成品收料装置38，所述第二工位转换器31设有多个第二工位311，每一第二工位311上设有第二工件填装位312，所述磁碗组件填装装置32、盆架填装装置33、磁碗档件填装装置34、第三点胶装置35、后盖填装装置36、第四点胶装置37及成品收料装置38沿所述第二工位转换器31的工位转换方向依次对应一第二工位311设置。
[0039]装配时，以一个微型扬声器产品为例，所述磁碗填装装置22将磁碗放入第一工位转换器21的某一第一工位211对应的工件填装位置后，由于第一工位转换器21的工作，该第一工位211依次经过第一点胶装置23、磁钢填装装置24、第二点胶装置25、极片填装装置26及磁碗组件收料27装置，以磁碗为基础顺序完成点胶、磁钢填装、点胶、极片填装、磁碗组件收料的过程，全程无需人工操作，得到磁碗组件，该磁碗组件通过磁碗组件填装装置32放入第二工位转换器31的某一第二工位311对应的工件填装位置，由于第二工位转换器31的工作，该第二工位311依次经过盆架填装装置33、磁碗档件填装装置34、第三点胶装置35、后盖填装装置36、第四点胶装置37及成品收料装置38，以磁碗组件为基础顺序完成盆架填装、磁碗档件填装、点胶、后盖填装、点胶、成品收料的过程，从而完成一个微型扬声器产品的装配，该装配过程无需人工操作。
[0040]进一步地，所述第一工位转换器21和所述第二工位转换器31用于工位的定向转换，在本实施例中，请参阅图4及图5，具体通过以下结构实现:
[0041]所述第一工位转换器21包括第一工位马达213、与第一工位马达213传动连接的第一分割器214及固定于第一分割器214上的第一转盘215，所述第一工位211沿所述第一转盘215边缘均匀设置，在本实施例中，所述第一转盘215上设有六个第一工位211。所述第一工位转换器21工作时通过第一工位马达213驱动第一分割器214运动，从而带动固定于第一分割器214上的第一转盘215，进行工位的旋转切换。所述第二工位转换器31包括第二工位马达313、与第二工位马达313传动连接的第二分割器314及固定于第二分割器314上的第二转盘315，所述第二工位311沿所述第二转盘315边缘均匀设置，在本实施例中，所述第二转盘315上设有八个第二工位311。所述第二工位转换器31通过第二工位马达313驱动第二分割器314运动，从而带动固定于第二分割器314上的第二转盘315，进行工位的旋转切换。
[0042]显然本设计不限于此，第一工位转换器21和所述第二工位转换器31也可为其他结构，例如输送带等工位转换装置。
[0043]所述磁碗填装装置22用于磁碗入料和填装，请参阅图6及图7，在本实施例中，具体通过以下结构实现:
[0044]所述磁碗填装装置22、所述磁钢填装装置24或/和所述极片填装装置26包括第一入料装置40和第一搬料装置41 ;所述第一入料装置40包括第一入料振动盘401及第一送料中转轨道402，所述第一入料振动盘401设有第一内部送料轨道(未图示)，所述磁碗从第一内部送料轨道终点处进入所述第一送料中转轨402;所述第一搬料装置41包括第一转动驱动装置411、第一线性模组412及第一取料装置413，所述第一转动驱动装置411与所述第一线性模组412传动连接，所述第一取料装置413安装于第一线性模组412上，所述第一搬料装置41设于所述第一入料装置40和第一工位转换器21之间。所述磁碗填装装置工作时，在第一入料振动盘401固定频率震动的作用下，磁碗进入第一内部传送轨道，再通过第一内部传送轨道传送到第一送料中转轨道402中，第一转动驱动装置411驱动第一线性模组412运动，带动第一取料装置413运动到第一送料中转轨道402上方，第一取料装置413取料后，第一转动驱动装置411驱动第一线性模组412运动，带动第一取料装置413运动到对应的工位进行填装。所述第一转动驱动装置411可以使伺服马达。所述第一取料装置413从第一送料中转轨402中取料、保持物料在转移过程中不掉落并在填装时将物料填装到对应位置，针对磁碗、磁钢、极片的特性，所述第一取料装置413选择吸附的取料方式，此时所述第一取料装置413包括第一纵向导轨51、第一纵向直线驱动装置52、第一导轨滑块53及至少一个第一吸附装置54，所述第一纵向导轨51固定于所述第一线性模组412上，所述第一纵向直线驱动装置52固定于所述第一纵向导轨51上方，所述第一导轨滑块53安装于所述第一导轨51上并与所述第一纵向直线驱动装置52传动连接，所述第一吸附装置54设于所述第一导轨滑块53下方。第一纵向直线驱动装置52可以是气缸，所述第一吸附装置54可以为真空吸盘，取料时第一纵向直线驱动装置52带动第一导轨滑块53沿第一纵向导轨51向下运动，第一吸附装置54吸取对应原件，第一纵向直线驱动装置52带动第一导轨滑块53沿第一纵向导轨51向上运动，完成吸取操作。
[0045]所述磁钢填装装置24用于磁钢入料和填装，极片填装装置26用于极片入料和填装，在本实施例中，所述磁钢填装装置24和极片填装装置26也包括第一入料装置40和第一搬料装置41 ;所述第一入料装置40和第一搬料装置41设置方式与在所述磁碗填装装置22中的设置方式相同。在实际生产中，所述磁碗填装装置22、磁钢填装装置24、极片填装装置26还可以根据需要添加不同的功能结构。
[0046]另，在本实施例中，为了防止资源浪费并达到更高的生产效率，每一所述第一工位211上设有两个第一工件填装位212，因此所述第一内部送料轨道与所述第一送料中转轨道402均为双轨道，第一吸附装置54个数为两个，同时完成2个磁碗组件的组装。
[0047]所述磁碗组件填装装置32用于磁碗组件的入料和填装，请参阅图8及图9，在本实施例中，具体通过以下结构实现:
[0048]所述磁碗组件填装装置32包括磁碗组件入料装置42和磁碗组件搬料装置43，所述磁碗组件搬料装置43设于所述磁碗组件入料装置42和第二工位转换器31之间；所述磁碗组件入料装置42包括第二入料振动盘421及第二送料中转轨道422，所述第二入料振动盘421设有第二内部送料轨道(未图示)，所述磁碗组件从第二内部送料轨道终点处进入所述第二送料中转轨422 ;所述磁碗组件搬料装置43包括第二转动驱动装置431、第二线性模组432及第二取料装置433，所述第二转动驱动装置431与所述第二线性模组432传动连接，所述第二取料装置433安装于第二线性模组432上。所述磁碗组件填装装置32工作时，在第二入料振动盘421的固定频率震动的作用下，磁碗组件进入第二内部传送轨道，再通过第二内部传送轨道传送到第