技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆定位方法、服务器、车辆及系统。该方法包括：获取目标车辆的原始位置数据以及目标车辆的相邻车辆的原始位置数据，以所获取的每份位置数据作为一份位置样本，得到包括多份位置样本的位置样本集合；确定位置样本集合中存在异常的位置样本并过滤，得到校准样本集合；根据校准样本集合，确定目标车辆的校准位置数据。根据本发明，可以将车辆的位置数据误差缩小到十米级别，极大提高车辆的定位精度，相应提升车辆管理效率以及用户的用车体验。
技术研发人员：张岩;田超;李贤恩;董京林
受保护的技术使用者：北京摩拜科技有限公司
技术研发日：2018.07.12
技术公布日：2018.12.14