控制装置、资源调度的方法及通信装置与流程

本发明涉及网络调度技术，更具体地，涉及网络中的资源调度。

背景技术：

本文提供的背景技术描述是为了总体上呈现本发明的背景。当前发明人的工作(本背景技术部分中描述的工作以及说明书中除非在提交时另外特别认定为现有技术的内容)无论明确地还是隐含地都不应当被认为是本发明的现有技术。

在无线通信网络中，网络提供商可以使用共享信道(sharedchannel)来向一个或多个用户设备传输数据。在一个示例中，网络提供商向一个或多个用户设备提供共享信道的控制信息。然后，一个或多个用户设备可以接收由共享信道传输的数据，并根据控制信息利用共享信道来发送数据。

技术实现要素：

本发明提供了一种控制装置、资源调度的方法及通信装置，以更好地调度网络中的资源元素。

本发明提供了一种控制装置，包括收发器电路以及处理电路，收发器电路被配置为利用共享信道从多个终端设备接收信号或者向所述多个终端设备发送信号；处理电路被配置为确定到所述多个终端设备的距离；根据所述距离分配所述共享信道中的资源元素；以及根据所述共享信道中的资源元素的分配，经由所述收发器电路与所述多个终端设备通信。

本发明提供了一种资源调度的方法，包括：由控制装置中的处理电路确定从所述控制装置到多个终端设备的距离；根据所述距离分配共享信道中的资源元素；以及根据所述共享信道中的所述资源元素的分配，经由所述控制装置的接口电路与所述多个终端设备进行通信。

本发明提供了一种通信装置，包括：收发器电路，被配置为接收无线信号，所述无线信号指示由所述通信装置及其它通信装置共享的信道中的资源元素的资源分配信息，所述资源分配信息由控制装置确定，所述控制装置基于所述控制装置与所述通信装置之间的距离分配所述信道中的所述资源元素；以及处理电路，被配置为提取所述资源分配信息，并且根据所述资源分配信息利用所述信道中的所述资源元素与所述控制装置进行通信。

本发明中根据距离来分配共享信道中的资源元素，可以降低最大功率减少量(mpr)或附加的mpr，以及减少信道间干扰。

在结合附图阅读本发明的实施例的以下详细描述之后，本发明的各种目的、特征和优点将是显而易见的。然而，这里使用的附图仅以解释说明为目的，而不应被视为本发明的限制。

附图说明

在浏览了下文的具体实施方式和相应的附图后，本领域技术人员将更容易理解上述本发明的目的和优点。

图1示出了根据本发明实施例的示例性通信系统100的框图。

图2示出了根据本发明实施例的第一电子设备100处的接收功率密度谱的图示。

图3示出了根据本发明实施例的资源分配配置的图示300。

图4示出了根据本发明实施例的过程400的流程图。

图5示出了根据本发明实施例的过程500的流程图。

具体实施方式

本发明提供的网络技术，基于从用户到网络基础设施的距离来分配由多个用户(例如，用户设备)共享的信道中的无线传输资源。在蜂窝(cellular)无线电系统中，具有无线电服务的区域被分成小区。每个这些小区都有一个带有固定位置收发器的基站。在一个示例中，基站向被称为小区的周围区域提供无线电覆盖。每个小区被分配有用于基站和小区中用户之间进行无线通信的信道。信道具有频域特征，例如从下频率边界(lowerfrequencyboundary)到上频率边界(upperfrequencyboundary)的频率范围。该信道可用于小区中的无线通信。频率范围也可以由信道带宽(频率范围的宽度)和中心频率(频率范围的中心)来定义。通常，相邻小区被分配不同的频率范围(例如，不重叠的频率范围)，并且相同频率范围的信道可以被不相邻的小区重新使用。

在一些实施例中，一个小区服务多个用户(例如，用户设备)，信道被多个用户共享。每个用户在时域和/或频域中被分配该信道的一部分传输资源。根据本发明的一个方面，远端(far-out)用户(例如，远离小区基站的用户设备)比附近用户(例如，靠近小区基站的用户设备)被分配有频率更接近中心频率的传输资源(下行链路和/或上行链路传输资源)。

图1示出了根据本发明实施例的示例性通信系统100的框图。通信系统100包括利用共享信道与一个或多个第二电子设备160a-160c进行通信的第一电子设备110。第一电子设备110被配置为基于第二电子设备160a-160c到第一电子设备110的距离，来分配共享信道的资源元素(resourceelement)。分配的资源元素被用于与第二电子设备160a-160c进行通信。

在实施例中，第一电子设备110被配置为将频域中分配给第二电子设备的资源元素聚集(concentrate)，以使得功耗与资源元素的数量成比例(scaling)。在一个示例中，第一电子设备110被配置为将频率连续的资源元素的子带分配给第二电子设备。因此，子带的带宽与分配给第二电子设备的资源元素的数量成比例。在操作期间，第二电子设备可以忽略频率子带外的频率。接着，第二电子设备中的功耗与分配给第二电子设备的资源元素的数量成比例。

另外，第一电子设备110被配置为将频率远离信道中心频率的资源元素分配给第一电子设备110附近的第二电子设备，第一电子设备110被配置为将频率更接近信道中心频率的资源元素分配给远离第一电子设备110的第二电子设备，以减少信道间干扰，以及降低最大功率减少量(maximumpowerreduction)要求。根据本发明一实施例，避免将共享信道的上频率边界附近的资源元素和共享信道的下频率边界附近的资源元素分配给同一终端设备。

通信系统100可以是使用合适的无线通信技术的任何合适的无线通信系统，无线通信技术可例如第二代(2g)移动网络技术、第三代(3g)移动网络技术、第四代(4g)移动网络技术、第五代(5g)移动网络技术、全球移动通信(globalsystemformobile，gsm)系统、长期演进(long-termevolution，lte)、新无线电(newradio，nr)接入技术、无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan)等。

在实施例中，第一电子设备110是用于电信服务提供商的网络基础设施的接口节点。第一电子设备110在不同的无线通信技术中可以被称为不同的名称，诸如基站收发站、节点b、演进节点b(enb)、下一代节点b(gnb)等。第一电子设备110包括硬件组件和软件组件，以向周围区域提供无线电覆盖，并在通信系统100中形成小区101。第二电子设备160a-160c位于周围区域中，并且具有电信服务提供商的订阅服务(subscribedservice)。第一电子设备110可与其他节点(未示出)耦接，其他节点诸如电信服务提供商的骨干网中的核心节点、电信服务提供商的其他接口节点等。通信系统110还可以包括与小区101相邻或不相邻的其他小区(未示出)。

在实施例中，第二电子设备160a-160c是终端设备。在示例中，终端设备是终端用户用于进行移动通信的用户设备，例如手机、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、可穿戴设备等。在另一个示例中，终端设备是固定设备，例如台式计算机。在另一个示例中，终端设备是机器型通信设备，例如无线传感器、物联网(internetofthings，iot)设备等。在一些实施例中，当第二电子设备位于第一电子设备110附近时，第二电子设备被称为附近的第二电子设备；当第二电子设备远离第一电子设备110时，第二电子设备被称为远端(far-out)第二电子设备。

根据本发明，小区101被分配有具有频率范围的信道。该信道被配置为支持时分复用(timedivisionmultiplexing，tdm)和/或频分复用(frequencydivisionmultiplexing，fdm)。在频域中，根据子载波间隔在频域中定义子载波。在一个示例中，根据15khz的子载波间隔，20mhz带宽的载波可以包括1200个子载波。在另一示例中，根据60khz子载波间隔，160mhz带宽的载波可以包括2400个子载波。此外，在一个示例中，共享信道在频域中可以被划分为多个子带。子带可以具有相同或不同数量的子载波。在一个示例中，160mhz带宽的载波可以被划分成20个子带，每个子带具有相同带宽，因此每个子带包括120个子载波。

在时域中，第一电子设备110被配置为将持续时间中的传输构造为无线电帧。在一个示例中，每个无线电帧的长度是10ms，由10个1ms长的子帧组成。在另一个例子中，每个无线电帧的长度是10ms，由40个0.25ms长的子帧组成。一个子帧可以进一步划分为例如2个时隙，一个时隙可以划分为7个符号周期。

在一个实施例中，在时域和频域中分配共享信道的传输资源。例如，在二维的时域和频域中，资源元素(resourceelement，re)由时域中的符号和频域中的子载波组成。此外，在一个示例中，物理资源块(physicalresourceblock，prb)由时域中的一个时隙和频域中的12个子载波组成。

根据本发明的一个方面，第一电子设备110被配置为通过频率子带来分配共享信道的传输资源(例如，在时域中通过子帧)。在实施例中，共享信道的频域被划分成例如相同带宽或不同带宽的20个子带。第一电子设备110通过子带分配共享信道的传输资源。子带包括频率连续的传输资源，并被分配给第二电子设备。

此外，第一电子设备110被配置为将更接近共享信道的下频率边界或上频率边界的子带分配给靠近第一电子设备110的邻近第二电子设备。此外，第一电子设备110被配置为将更接近共享信道的中心频率的子带分配给远离第一电子设备110的远端第二电子设备。在图1的示例中，第二电子设备160a是远端第二电子设备，第二电子设备160b和160c在第二电子设备附近。第一电子设备110与第二电子设备160a之间的距离大于第一电子设备110与第二电子设备160b和160c之间的距离。通信系统100的资源分配示例在图2中示出。

图2示出了根据本发明的实施例的第一电子设备100处的接收功率密度谱(receivedpowerdensityspectrum)的图示200。在图示200中，x轴表示频率，y轴表示功率密度。

在图2的示例中，图示200示出了频率范围210的第一信道、频率范围220的第二信道以及频率范围230的第三信道。在示例中，频率范围220的第二信道被分配给小区101，频率范围210和230的相邻信道被分配给小区101的相邻小区。频率范围220包括多个子带，诸如第一子带240、第二子带250和第三子带260。在这三个子带中，第一子带240更接近频率范围220的中心频率，第二子带250更接近频率范围220的下频率边界以及第三子带260更接近频率范围220的上频率边界。在一个示例中，第一子带240分配给第二电子设备160a，第二子带250和第三子带260分别分配给第二电子设备160b和160c。

根据本发明的一个方面，通常，小区101被配置为在第一电子设备110处具有相对均匀的功率密度。在一个实施例中，第一电子设备110确定从第二电子设备160a-160c到第一电子设备110之间的距离。此外，第一电子设备110基于距离确定来自第二电子设备160a-160c的上行链路通信的传输功率，并向第二电子设备160a-160c提供指令以指示第二电子设备160a-160c根据确定的传输功率发送上行链路通信。例如，第一电子设备110指示第二电子设备160a使用相对高的传输功率来发送上行链路通信，指示第二电子设备160b和160c使用相对低的传输功率来发送上行链路通信，因此第一电子设备110以大约相同的功率密度从第二电子设备160a-160c接收信号。

通常，诸如混频器、放大器等的射频电路具有非线性特性，这些非线性特性可导致功率泄漏。例如，三阶非线性会导致功率泄漏到其他频率。在图2的例子中，三阶非线性可能导致在邻近频率上的旁瓣。子带250的功率泄漏被示出为旁瓣251和252，子带240的功率泄漏被示出为旁瓣241和242，子带260的功率泄露被示为旁瓣261和262。由于第二电子设备160a的相对高的传输功率，旁瓣241和242比旁瓣251、252、261和262具有更高的功率密度。

根据本发明的一个方面，更靠近第二信道的频率边界的子带250和260分别被分配给附近的第二电子设备160b和160c，因此附近的第二电子设备160b和160c对相邻信道的功率泄露相对较低，可以减少信道间干扰。更接近第二信道的中心频率的子带240被分配给远端第二电子设备160a，远端第二电子设备160a的功率泄漏位于第二信道内，可以认为对相邻信道的影响较小。

在一些实施例中，为了减少信道间干扰，泄漏到邻近信道的功率泄漏需要低于阈值，例如阈值211。在一个示例中，当泄漏到邻近信道的功率泄漏高于阈值时，第一电子设备110提高最大功率减少量(maximumpowerreduction，mpr)参数，以降低第二电子设备的传输功率，从而降低进入相邻信道的功率泄漏。因此，在一个示例中，当将更接近共享信道的中心频率的子带240被分配给远端第二电子设备160a时，可以使最大功率减少量(mpr)最小化。

根据本发明的另一方面，第一电子设备110被配置为将连续频率的资源元素分配给第二电子设备，以减少第二电子设备处的功耗并进一步降低最大功率减少量(mpr)和/或减少额外的mpr(additionalmpr，a-mpr)。

图3示出了根据本发明实施例的资源分配配置(resourceallocationprofiles)的图示300。图示300示出了第一资源分配配置310、第二资源分配配置330和第三资源分配配置350。

在第一资源分配配置310中，信道-2中的阴影资源元素被分配给例如第二电子设备160a。分配的资源元素在频率上是连续的，如子载波分布范围320所示。在一个示例中，第二电子设备可以忽略在子载波分布范围320之外的频率。

第二资源分配配置330具有分配给第二电子设备的非连续资源元素分配，如子载波分布范围340所示。由于非连续资源元素分配，子载波分布范围340的频率范围比子载波分布范围320的频率范围更宽。在一个示例中，利用第二资源分配配置330，第二电子设备操作在未分配给第二电子设备的特定频率上，并消耗额外功率。

第三资源分配配置350将分配给第二电子设备的资源元素散布在信道-2的频域上，并且一些资源元素位于信道-2的下频率边界处，一些资源元素位于信道-2的上频率边界处，如子载波分布范围360所示。子载波分布范围360的频率范围大于子载波分布范围320和子载波分布范围340的频率范围。在一个示例中，利用第三资源分配配置350，第二电子设备操作在未分配给第二电子设备的频率上，并消耗额外功率。

此外，根据本发明的一个方面，诸如第二电子设备160a的第二电子设备被配置为，基于分配给第二电子设备的资源元素的子载波分布范围，来调整本地振荡器的频率。在一个实施例中，第二电子设备被配置为将本地振荡器生成的参考信号(例如，周期性信号)的频率调整到所分配的子载波分布范围的中心频率。然后第二电子设备基于参考信号来发送和接收信号。

在一些实施例中，当以连续的频率分配资源元素时，例如子载波分布范围320，本地振荡器频率的移位(shifting)进一步限制了上行链路通信的频谱，并且可以使得小区(例如小区101)能够降低mpr或额外的mpr(a-mpr)的要求。

具体而言，重新参考图1，第一电子设备110包括耦接在一起的第一收发器113和第一处理电路120。在该示例中，第一处理电路120包括资源分配控制器130，该资源分配控制器130被配置为基于从第一电子设备110到第二电子设备160a-160c的距离将传输资源分配给第二电子设备160a-160c。第一电子设备110可以包括其他合适的组件(未示出)，诸如处理器、存储器等。

第二电子设备160a包括耦接在一起的第二收发器163a和第二处理电路170a。第二处理电路170a包括控制电路180a，控制电路180a被配置为基于分配给第二电子设备160a的资源元素的子载波分布，来控制本地振荡器168a。第二电子设备160a可以包括其他合适的组件(未示出)，诸如处理器、存储器等。其他的第二电子设备与第二电子设备160a类似地配置。

第一收发器113被配置为接收和发送无线信号。在一个示例中，第一收发器113包括接收电路rx116和发送电路tx115。接收电路rx116被配置为响应于天线114捕获的电磁波而生成电信号，并且处理电信号以从电信号中提取数字采样。例如，接收电路rx116可以对电信号进行滤波、放大、下变频和数字化以生成数字采样。接收电路rx116可以将数字采样提供给第一处理电路120以进一步处理。

在一个示例中，发送电路tx115被配置为从第一处理电路120接收数字流(例如，输出采样)，处理数字流以生成射频(rf)信号，并使天线114在空中发射电磁波以携带数字流。在一个示例中，发送电路tx115可以将数字流转换为模拟信号，并对模拟信号进行放大、滤波和上变频以生成rf信号。

根据本发明的一个方面，资源分配控制器130被配置为从距离检测器(未示出)接收第二电子设备160a-160c的距离信息，并且基于距离信息分配共享信道(例如，上行链路通信信道，下行链路通信信道)中的资源元素，用于与第二电子设备160a-160c进行通信。

在一些实施例中，资源分配控制器130被配置为将更接近共享信道的中心频率的资源元素分配给远端的第二电子设备，并且将更接近共享信道的边界频率的资源元素分配给附近的第二电子设备。

在一些实施例中，资源分配控制器130被配置为通过子带来分配资源元素。资源分配控制器130被配置为将更接近共享信道的中心频率的子带(例如，子带240)分配给远端的第二电子设备，例如第二电子设备160a，并且将更接近共享信道的频率边界的子带(例如，子带250或子带260)分配给附近的第二电子设备，例如第二电子设备160b和160c之一。

此外，第一电子设备110基于由资源分配控制器130确定的资源分配进行操作。在一个示例中，对于下行链路通信，第一处理电路120将下行链路控制信息编码为下行链路控制比特，并将发送给第二电子设备160a-160c的数据编码成数据比特。此外，第一处理电路120根据由资源分配控制器130确定的资源分配，将下行链路控制比特和数据比特映射到资源元素。此外，第一处理电路120基于资源元素映射结果，生成数字流。该数字流被提供给发送电路tx115进行发送。

在一些实施例中，下行链路控制信息可以包括用于下行链路通信的资源分配信息和/或用于上行链路通信的资源分配信息。

请注意，资源分配控制器130可以使用各种技术来实现。在一个示例中，资源分配控制器130被实现为集成电路。在另一个示例中，资源分配控制器130被实现为执行软件指令的一个或多个处理器。

第二收发器163a被配置为接收和发送无线信号。在一个示例中，第二收发器163a包括接收电路rx166a和发送电路tx165a。接收电路rx166a被配置为响应于通过天线164a捕获的电磁波而生成电信号，并处理电信号以从电信号中提取数字采样。例如，接收电路rx166a可以对电信号进行滤波、放大、下变频和数字化以生成数字采样。接收电路rx166a可以将数字采样提供给第二处理电路170a以供进一步处理。

在一个示例中，发送电路tx165a被配置为从第二处理电路170a接收数字流(例如，输出采样)，处理数字流以生成射频(rf)信号，并且使天线164a在空中发射电磁波来传输数字流。在一个示例中，发送电路tx165a可以将数字流转换为模拟信号，并对模拟信号进行放大、滤波和上变频以生成rf信号。

根据本发明的一个方面，第二处理电路170a可以对来自接收信号的控制信息进行解码，并且提取资源分配信息。资源分配信息可以表示在时域和频域中分配给第二电子设备160a的资源元素。在一个示例中，控制电路180a确定所分配的资源元素的频率范围的中心频率，并提供控制信号给本地振荡器168a。控制信号控制本地振荡器168a振荡并产生中心频率的参考信号。参考信号被提供给收发器163a。收发器163a基于参考信号发送和/或接收信号。

注意到，在一个示例中，当本地振荡器168a被调整时，第二电子设备160a在发送之前等待比本地振荡器168a的频率建立时间更长的时间。即，第二电子设备160a在本地振荡器168a的振荡频率的调整之后等待本地振荡器168a稳定后再进行发送。

在一些实施例中，第二处理电路170a被配置为从接收电路rx166a接收数字采样，并处理数字采样以生成频率范围中的符号，该频率范围具有分配给第二电子设备160a的资源元素。例如，第二处理电路170a对频率范围中的符号进行解码，以提取下行链路数据到第二电子设备160a。在一个示例中，第二处理电路170a忽略频率范围以外的符号以节省功率。

在一些实施例中，第二处理电路170a还可以根据合适的信道编码技术(例如，错误检测编码技术、速率匹配编码技术、低密度奇偶校验(lowdensityparitycheck，ldpc)编码技术、极化编码(polarcoding)技术等)处理上行链路数据。经处理的上行链路数据被适当地调制和复用。在一个示例中，上行链路数据可以通过适当的调制技术(例如，正交相移键控(quadraturephaseshiftkeying，qpsk)等)来调制，并且可以通过诸如正交频分复用(orthogonalfrequency-divisionmultiplexing，ofdm)等适当的复用技术来复用。然后，将调制的符号交织并映射到分配给第二电子设备160a的物理资源元素(re)。

第二处理电路170a接着基于数据处理的资源元素映射结果，生成数字流。

注意，第二处理电路170a可以使用各种技术来实现。在一个示例中，第二处理电路170a被实现为集成电路。在另一个示例中，第二处理电路170a被实现为执行软件指令的一个或多个处理器。

还应注意的是，虽然在图1的示例中每个设备中有单个天线，但是通信系统100可以被适当地修改以使用多输入多输出(multipleinputmultipleoutput，mimo)天线技术。

图4示出了根据本发明实施例的过程400的流程图。在一个示例中，过程400在控制装置中执行，例如由第一电子设备110中的第一处理电路120执行。该过程在步骤s401开始并且进行到步骤s410。

在步骤s410，确定到多个终端设备的距离。在一个实施例中，第一处理电路120检测小区中的多个终端设备，例如第二电子设备160a-160c。因此，多个终端设备共享分配给小区的信道中的通信资源。在一个示例中，对于每个终端设备，第一处理电路120基于从终端设备发送的接收信号的强度，确定与终端设备的距离。

在步骤s420，基于距离在频域中分配资源元素。在一些实施例中，第一处理电路120将更接近信道的中心频率的资源元素分配给远端终端设备，并且将更接近该信道的边界频率的资源元素分配给附近的终端设备。

在一个示例中，第一处理电路120通过子带分配资源元素。例如，第一处理电路120将更接近信道的中心频率的子带240分配给第二电子设备160a，将更靠近信道的下频率边界的子带250分配给第二电子设备160b，并将更靠近信道的上频率边界的子带260分配给第二电子设备160c。

在步骤s430，将资源分配信息通知给终端设备。例如，第一处理电路120可以生成控制信息(例如，下行链路控制信息)以包括资源分配信息。资源分配信息可以表示在时域或频域中分配给相应第二电子设备160a-160c的资源元素。控制信息被发送到第二电子设备160a-160c。因此，基于资源分配信息来执行第一电子设备110和第二电子设备160a-160c之间的通信。然后，过程进行到步骤s499并结束。

图5示出了根据本发明实施例的过程500的流程图。在一个示例中，过程500可以在诸如第二电子设备160a的终端设备中执行。该过程在步骤s501开始并且进行到步骤s510。

在步骤s510，发送信号以使得控制装置(例如，第一电子设备110)能够确定到该控制装置的距离。在图1的例子中，第一电子设备110是小区的基站和小区的控制装置。第二电子设备160a发送信号至第一电子设备110，以使得第一电子设备110能够确定第一电子设备110与第二电子设备160a之间的距离。在一个示例中，第二电子设备160a利用第一电子设备110已知的传输功率来发送信号。第一电子设备110可以接收该信号并检测接收的功率电平。此外，第一电子设备110可以基于发送功率电平和接收功率电平来计算路径损耗，并且可以基于路径损耗来确定距离。在另一个示例中，第一电子设备110将接收的功率电平与阈值进行比较以确定距离。例如，当接收的功率电平低于阈值时，第一电子设备110确定第二电子设备160a是距离第一电子设备110较远距离的远端终端设备。

在步骤s520，接收资源分配信息。资源分配信息是在频域中基于距离确定的。在一个示例中，第一电子设备110确定第二电子设备160a是远端终端设备，并将接近该信道的中心频率的资源元素(例如子带240中的资源元素)分配给第二电子设备160a。第一电子设备110可以生成控制信息(例如，下行链路控制信息)以包括资源分配信息。资源分配信息可以指示在时域和/或频域中分配给各个第二电子设备160a-160c的资源元素。第一电子设备110发送携带控制信息的信号。第二电子设备160a接收信号并提取控制信息和资源分配信息。

在步骤s530，基于资源分配信息来调整本地振荡器。在一个示例中，第二处理电路170a确定，子带240被分配给第二电子设备160a。此外，第二处理电路170a确定子带240的中心频率，并且提供控制信号给本地振荡器168a，以将振荡频率改变为中心频率。本地振荡器168a向收发器163a提供参考信号。收发器163a基于参考信号进行操作。

在步骤s540，基于资源分配信息来执行通信。在一个示例中，当子带被分配给第二电子设备160a用于下行链路通信时，第二电子设备160a可以接收子带中的信号，并忽略其他频带中的信号以节省功率。在另一示例中，当子带被分配给第二电子设备160a用于上行链路通信时，第二电子设备160a将数据映射到分配的子带中的资源元素，用于进行上行链路通信。过程进行到步骤s599并结束。

当以硬件实现时，硬件可以包括分立组件、集成电路、专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)等中的一个或多个。

尽管本发明公开了一些优选的实施方式和方法，本领域技术人员根据上述公开可以很清楚的明白，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施方式和方法进行修改和变形。本发明的范围由所附权利要求和其等同物限定。