一种降低车辆同频干扰的方法和车载无钥匙启动设备与流程

本发明实施例涉及车辆通信技术领域，尤其涉及一种降低车辆同频干扰的方法和车载无钥匙启动设备。

背景技术：

无钥匙进入及启动系统简称peps(英文全称passiveentrypassivestart)系统，是近年来发展起来的汽车电子技术。一方面，安装peps系统的车辆，车主不需要从身上拿出钥匙，就可以完成解锁、上锁、启动车辆等功能，这给车主带来了极大地方便性与舒适性。另一方面，随着技术的不断发展，peps系统的成本也得到有效控制。这两方面的原因使得peps系统在汽车上的装备率越来越高。

随着peps系统在汽车上装备率的提升，为了提升频率利用率，频率复用技术在peps系统中得到了应用，一般来说同一款车型或者同一个供应商所采用频率和协议都想同。例如整车厂的产线上，在车辆匹配、车辆下线检测等工序，由于采用了频率复用技术，会在空间中有大量的射频干扰。特别地，在peps系统的汽车端与钥匙端匹配的过程中，由于存在频率和协议都想同的钥匙，汽车端常常会接收到所要匹配的钥匙外其他钥匙的射频信号，导致同频干扰的出现，影响车辆正常匹配和正常下线。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种降低车辆同频干扰的方法和车载无钥匙启动设备，以降低peps系统的汽车端与钥匙端匹配过程中出现的同频干扰，减少同频干扰对车辆正常匹配和正常下线的影响。

本发明实施例提供一种降低车辆同频干扰的方法，应用于车载无钥匙启动设备，所述车载无钥匙启动设备包括：控制器和射频接收装置，包括：

所述控制器根据预设标识信息生成预设同步头作为射频通信协议中的同步头；所述预设标识信息用于唯一标识所述控制器；

所述控制器利用所述预设同步头设置所述射频接收装置；

所述控制器向匹配钥匙发送第一射频信号，将所述预设同步头写入所述匹配钥匙中，以使所述匹配钥匙执行匹配过程时采用所述预设同步头发送钥匙信息；

所述射频接收装置判断所接收钥匙信息的同步头是否与所述预设同步头一致；

若所述射频接收装置所接收钥匙信息的同步头与所述预设同步头一致，所述射频接收装置向所述控制器传递钥匙信息，执行匹配过程，否则，所述射频接收装置放弃向所述控制器传递钥匙信息。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，还包括：

在所述匹配钥匙匹配完成后正常使用时，所述射频接收装置与所述匹配钥匙之间继续使用所述预设同步头进行通信；

在传输至所述射频接收装置的射频信号的传输参数与所述射频接收装置中的预设传输参数一致时，所述射频接收装置确定所传输射频信号为第二射频信号并接收；

所述射频接收装置判断所接收第二射频信号的同步头是否与所述预设同步头一致；

若所述射频接收装置所接收第二射频信号的同步头与所述预设同步头一致，所述射频接收装置向所述控制器传递第二射频信号，否则，所述射频接收装置放弃向所述控制器传递第二射频信号。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，还包括：在所述射频接收装置向所述控制器传递第二射频信号时，若所述控制器所得到第二射频信号达到预设长度，则确定数据接收完成，产生中断。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述预设标识信息包括：所述控制器的sn码和整车信息。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述射频通信协议包括：同步头、数据场和校验和。

本发明实施例还提供一种车载无钥匙启动设备，包括：控制器和射频接收装置；所述控制器包括：同步头生成单元、设置单元和写入单元，所述射频接收装置包括：接收单元、判断单元和第一传递单元；

所述同步头生成单元，用于根据预设标识信息生成预设同步头作为射频通信协议中的同步头；所述预设标识信息用于唯一标识所述控制器；

所述设置单元，用于利用所述预设同步头设置所述射频接收装置；

所述写入单元，用于向匹配钥匙发送第一射频信号，将所述预设同步头写入所述匹配钥匙中，以使所述匹配钥匙执行匹配过程时采用所述预设同步头发送钥匙信息；

所述接收单元，用于接收钥匙信息；

所述第一判断单元，用于判断所述接收单元所接收钥匙信息的同步头是否与所述预设同步头一致；

所述第一传递单元，用于若所述接收单元所接收钥匙信息的同步头与所述预设同步头一致，向所述控制器传递钥匙信息，执行匹配过程，否则，放弃向所述控制器传递钥匙信息。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述射频接收装置还包括：第二判断单元和第二传递单元，

在所述匹配钥匙匹配完成后正常使用时，所述接收单元，还用于与所述匹配钥匙之间继续使用所述预设同步头进行通信；在传输至所述接收单元的射频信号的传输参数与所述射频接收装置中的预设传输参数一致时，确定所传输射频信号为第二射频信号并接收；

所述第二判断单元，用于判断所述接收单元所接收第二射频信号的同步头是否与所述预设同步头一致；

所述第二传递单元，用于若所述接收单元所接收第二射频信号的同步头与所述预设同步头一致，向所述控制器传递第二射频信号，否则，放弃向所述控制器传递第二射频信号。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述控制器还包括：中断产生单元；

所述中断产生单元，用于在所述第二传递单元向所述控制器传递第二射频信号时，若所述控制器所得到第二射频信号达到预设长度，则确定数据接收完成，产生中断。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述预设标识信息包括：所述控制器的sn码和整车信息。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述射频通信协议包括：同步头、数据场和校验和。

本发明实施例提供的一种降低车辆同频干扰的方法和车载无钥匙启动设备，所述车载无钥匙启动设备包括：控制器和射频接收装置。方法包括：所述控制器根据预设标识信息生成预设同步头作为射频通信协议中的同步头；所述预设标识信息用于唯一标识所述控制器；所述控制器利用所述预设同步头设置所述射频接收装置；所述控制器向匹配钥匙发送第一射频信号，将所述预设同步头写入所述匹配钥匙中，以使所述匹配钥匙执行匹配过程时采用所述预设同步头发送钥匙信息；所述射频接收装置判断所接收钥匙信息的同步头是否与所述预设同步头一致；若所述射频接收装置所接收钥匙信息的同步头与所述预设同步头一致，所述射频接收装置向所述控制器传递钥匙信息，执行匹配过程，否则，所述射频接收装置放弃向所述控制器传递钥匙信息。本发明实施例中，控制器利用根据预设标识信息生成的预设同步头设置射频接收装置，且将预设同步头写入匹配钥匙中。在此基础上，射频接收装置对钥匙信息中的同步头与预设同步头不一致的钥匙放弃向控制器传递钥匙信息，及时释放不匹配钥匙和射频接收装置之间的信号通道，而只对钥匙信息中的同步头与预设同步头一致的钥匙执行匹配过程。这样，匹配钥匙之外的钥匙信息被射频接收装置过滤掉，并实现了射频接收装置与匹配钥匙之间利用预设同步头进行通信，达到降低peps系统的汽车端与钥匙端匹配过程中出现的同频干扰，减少同频干扰对车辆正常匹配和正常下线的影响的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种降低车辆同频干扰的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种降低车辆同频干扰的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种车载无钥匙启动设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明实施例的应用场景进行说明。参见图1，为本发明实施例提供的一种应用场景示意图，该应用场景中包括车载无钥匙启动设备11和匹配钥匙12。其中，车载无钥匙启动设备11为peps系统中的汽车端设备，包括控制器和射频接收装置。在实际应用中，控制器以控制芯片的形式存在，射频接收装置以接收芯片的形式存在，两者可集成为一个部件，也可分别布置。控制器通过与之配套的天线向匹配钥匙12发送低频信息。射频接收装置作为peps系统中汽车端的接收器接收匹配钥匙12向射频接收装置发送的高频信息，完成汽车端和钥匙端的通信。

在图1所示应用场景下，本发明实施例提供一种降低车辆同频干扰的方法和车载无钥匙启动设备，以降低peps系统的汽车端与钥匙端匹配过程中出现的同频干扰，减少同频干扰对车辆正常匹配和正常下线的影响。

为方便理解，下面通过图2所示实施例对车本发明实施例提供的一种降低车辆同频干扰的方法加以详细说明。参见图2，该方法应用于车载无钥匙启动设备，该车载无钥匙启动设备可以包括：控制器和射频接收装置。具体地，本发明实施例可以包括以下步骤：

在步骤s210中，控制器根据预设标识信息生成预设同步头作为射频通信协议中的同步头。

其中，预设标识信息用于唯一标识控制器。需要说明的是，预设标识信息并不限于控制器的sn码等控制器自身的出厂信息。在实际应用中，能够唯一标识控制器的信息都可以作为预设标识信息，如预设标识信息可以为控制器的sn码，也可以为车架号，还可以为发动机号等。另外，预设标识信息也可以是一些组合信息，如在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述预设标识信息可以包括：控制器的sn码和整车信息。这里的整车信息指的是除控制器外汽车上的其他部件的出厂信息，如车架号、发动机号，甚至是车钥匙的sn码等。在预设标识信息采用组合信息时，可通过预设标识信息建立起车辆各部件(如控制器、钥匙、发动机等)之间的联系。在出现操作失误等原因(如拿错钥匙)导致各部件之间不匹配时，方便查找进行信息跟踪。

本步骤中的射频通信协议为钥匙匹配过程及钥匙使用时车载无钥匙启动设备与钥匙之间的通信协议。在实际应用中，射频通信协议可以包括：同步头、数据场等。其中，数据场指的是车载无钥匙启动设备与钥匙之间的通信时所传输射频信号中的有效数据，如为钥匙发送给车载无钥匙启动设备的位置信息等。另外，为保证车载无钥匙启动设备与钥匙之间通信的可靠性，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述射频通信协议可以包括：同步头、数据场和校验和。利用校验和的方式验证两者之间传输信息是否被篡改等。

在步骤s220中，控制器利用预设同步头设置射频接收装置。

具体地，控制器利用步骤s210中生成的预设同步头设置射频接收装置，以使射频接收装置后续利用预设同步头校验所接收的钥匙信息。

在步骤s230中，控制器向匹配钥匙发送第一射频信号，将预设同步头写入匹配钥匙中。

具体地，控制器利用与之匹配的天线向匹配钥匙发送第一射频信号，该第一射频信号中含有预设同步头，具体可位于第一射频信号的数据场部分，匹配钥匙接收到第一射频信号时，从数据场解析出预设同步头，然后写入到匹配钥匙中，即可实现将预设同步头写入匹配钥匙中。后续匹配钥匙执行匹配过程时采用预设同步头发送钥匙信息，同时由于步骤s220中控制器利用预设同步头设置了射频接收装置，这样，后续射频接收装置即可利用配置的预设同步头校验钥匙信息。其中，钥匙信息也以射频信号的方式发送。实际应用中，控制器发送的第一射频信号是低频信号，匹配钥匙发送的射频信号为高频信号。

在步骤s240中，射频接收装置判断所接收钥匙信息的同步头是否与预设同步头一致。

具体地，射频接收装置接收钥匙信息时，先提取钥匙信息中的同步头，并判断所接收钥匙信息的同步头是否与预设同步头一致。若射频接收装置所接收钥匙信息的同步头与预设同步头一致，执行步骤s250，否则，执行步骤s260。

在步骤s250中，射频接收装置向控制器传递钥匙信息，执行匹配过程。

其中，具体匹配过程为现有技术中已知的，这里不再赘述。

在步骤s260中，射频接收装置放弃向控制器传递钥匙信息。

通过步骤s240至步骤s260，实现在钥匙信息中同步头与预设同步头不一致时，射频接收装置能够及时释放汽车端和钥匙端的信号通道。由于射频接收装置匹配接收同步头的时间极短，通常在微妙级别，这样信号通道及时释放，能够使正确的钥匙信息被接收到，进而降低匹配时的同频干扰。

为方便理解，这里举一个具体实施例解释图2所示实施例，控制器在产品出厂时，生产设备会注入控制器的sn码，存在控制器非易失存储器中。控制器在整车厂安装到车上，下线时与钥匙进行匹配，匹配时控制器根据sn码和整车信息，生成射频通信协议中的同步头，控制器根据生成的同步头设置射频接收装置，同时通过射频信号将本车同步头信息写入与之匹配的钥匙中。整个匹配过程中的数据交换，钥匙发送的数据同步头使用匹配刚开始时写入到钥匙中的同步头，以保证控制器可以接收到此钥匙信息，过滤其余钥匙信息，降低匹配时的同频干扰。

本发明实施例提供的一种降低车辆同频干扰的方法，应用于车载无钥匙启动设备，所述车载无钥匙启动设备包括：控制器和射频接收装置。方法包括：所述控制器根据预设标识信息生成预设同步头作为射频通信协议中的同步头；所述预设标识信息用于唯一标识所述控制器；所述控制器利用所述预设同步头设置所述射频接收装置；所述控制器向匹配钥匙发送第一射频信号，将所述预设同步头写入所述匹配钥匙中，以使所述匹配钥匙执行匹配过程时采用所述预设同步头发送钥匙信息；所述射频接收装置判断所接收钥匙信息的同步头是否与所述预设同步头一致；若所述射频接收装置所接收钥匙信息的同步头与所述预设同步头一致，所述射频接收装置向所述控制器传递钥匙信息，执行匹配过程，否则，所述射频接收装置放弃向所述控制器传递钥匙信息。本发明实施例中，控制器利用根据预设标识信息生成的预设同步头设置射频接收装置，且将预设同步头写入匹配钥匙中。在此基础上，射频接收装置对钥匙信息中的同步头与预设同步头不一致的钥匙放弃向控制器传递钥匙信息，及时释放不匹配钥匙和射频接收装置之间的信号通道，而只对钥匙信息中的同步头与预设同步头一致的钥匙执行匹配过程。这样，匹配钥匙之外的钥匙信息被射频接收装置过滤掉，并实现了射频接收装置与匹配钥匙之间利用预设同步头进行通信，达到降低peps系统的汽车端与钥匙端匹配过程中出现的同频干扰，减少同频干扰对车辆正常匹配和正常下线的影响的效果。

在实际应用中，在一定区域范围内(如一个停车场内)可能出现同一款车型或者peps系统为同一个供应商的车辆，此时，由于不同钥匙的频率和协议都相同，所以在应用现有技术的方案时，可能会出现非本车的钥匙工作时，发出的射频信号也能被车辆接收，造成车辆误唤醒。另外，如果使用本车钥匙操作车辆时，也有其余车辆的钥匙在工作，那么车辆的射频接收通道(即信号通道)可能被占用，导致本车钥匙所发送射频信号无法被接收，造成车辆偶发性的功能失效。

为解决车辆误唤醒和车辆偶发性功能失效的问题，参见图3所示，在图2所示实施例的基础上，还可以包括：

在匹配钥匙匹配完成后正常使用时，在步骤s310中，射频接收装置与匹配钥匙之间继续使用预设同步头进行通信。

即正常使用匹配钥匙时，匹配钥匙在发送射频信号时，同步头使用匹配时写入钥匙中的预设同步头，射频接收装置中的同步头也使用匹配时生成的预设同步头。

在传输至射频接收装置的射频信号的传输参数与射频接收装置中的预设传输参数一致时，在步骤s320中，射频接收装置确定所传输射频信号为第二射频信号并接收。

其中，射频接收装置中的预设传输参数是控制器配置的，控制器所配置的预设传输参数可以包括：频率、数据传输速率、编码方式等。该步骤实现了射频接收装置对所发送射频信号的传输参数与射频接收装置中的预设传输参数一致的钥匙的识别，第二射频信号也即为同一款车型或者peps系统为同一个供应商的车钥匙所发送的射频信号。

在步骤s330中，射频接收装置判断所接收第二射频信号的同步头是否与预设同步头一致。

若射频接收装置所接收第二射频信号的同步头与预设同步头一致，则执行步骤s340，否则，执行步骤s350。

在步骤s340中，射频接收装置向控制器传递第二射频信号。

在步骤s350中，射频接收装置放弃向控制器传递第二射频信号。

由于每辆车的如sn码、整车信息等预设标识信息不同，所以每辆车的同步头也都不相同，在钥匙发送的射频信号中，同步头不同，非匹配的钥匙发送的射频信号，射频接收装置在接收到同步头的时候，硬件检测同步头不对，则放弃本次数据接收，控制器不会被其余钥匙的射频信号唤醒，当多个钥匙同时工作时，由于射频接收装置及时释放了信号通道，控制器通道也不会被别的钥匙的射频信号所占用，导致本车钥匙信息丢失，这样正确的钥匙信息能够被接收，可极大的降低射频的同频干扰。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，还可以包括：在射频接收装置向控制器传递第二射频信号时，若控制器所得到第二射频信号达到预设长度，则确定数据接收完成，产生中断。

该具体实施方式，在控制器所得到第二射频信号达到预设长度，及时确定数据接收完成，并产生中断，可使控制器直接提取出有效信号，为后续操作和响应提供方便。

整体上说，本发明实施例的降低同频干扰的方案，在现有产品硬件方案不动的情况下，通过制定软件算法和策略，利用现有硬件资源，降低同频干扰。

相对于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了相应的装置实施例。

参见图4，为本发明实施例提供的一种车载无钥匙启动设备的结构示意图。该车载无钥匙启动设备用于执行前述降低车辆同频干扰的方法。该车载无钥匙启动设备可以包括：控制器41和射频接收装置42。所述控制器41可以包括：同步头生成单元411、设置单元412和写入单元413，所述射频接收装置42可以包括：接收单元421、判断单元422和第一传递单元423。

其中，所述同步头生成单元411用于根据预设标识信息生成预设同步头作为射频通信协议中的同步头；所述预设标识信息用于唯一标识所述控制器41；

所述设置单元412用于利用所述预设同步头设置所述射频接收装置42；

所述写入单元413用于向匹配钥匙发送第一射频信号，将所述预设同步头写入所述匹配钥匙中，以使所述匹配钥匙执行匹配过程时采用所述预设同步头发送钥匙信息；

所述接收单元421用于接收钥匙信息；

所述第一判断单元422用于判断所述接收单元421所接收钥匙信息的同步头是否与所述预设同步头一致；

所述第一传递单元423用于若所述接收单元421所接收钥匙信息的同步头与所述预设同步头一致，向所述控制器41传递钥匙信息，执行匹配过程，否则，放弃向所述控制器41传递钥匙信息。

本发明实施例提供的一种车载无钥匙启动设备，包括：控制器和射频接收装置。其中，所述控制器根据预设标识信息生成预设同步头作为射频通信协议中的同步头；所述预设标识信息用于唯一标识所述控制器；所述控制器利用所述预设同步头设置所述射频接收装置；所述控制器向匹配钥匙发送第一射频信号，将所述预设同步头写入所述匹配钥匙中，以使所述匹配钥匙执行匹配过程时采用所述预设同步头发送钥匙信息；所述射频接收装置判断所接收钥匙信息的同步头是否与所述预设同步头一致；若所述射频接收装置所接收钥匙信息的同步头与所述预设同步头一致，所述射频接收装置向所述控制器传递钥匙信息，执行匹配过程，否则，所述射频接收装置放弃向所述控制器传递钥匙信息。本发明实施例中，控制器利用根据预设标识信息生成的预设同步头设置射频接收装置，且将预设同步头写入匹配钥匙中。在此基础上，射频接收装置对钥匙信息中的同步头与预设同步头不一致的钥匙放弃向控制器传递钥匙信息，及时释放不匹配钥匙和射频接收装置之间的信号通道，而只对钥匙信息中的同步头与预设同步头一致的钥匙执行匹配过程。这样，匹配钥匙之外的钥匙信息被射频接收装置过滤掉，并实现了射频接收装置与匹配钥匙之间利用预设同步头进行通信，达到降低peps系统的汽车端与钥匙端匹配过程中出现的同频干扰，减少同频干扰对车辆正常匹配和正常下线的影响的效果。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述射频接收装置42还可以包括：第二判断单元和第二传递单元。

其中，在所述匹配钥匙匹配完成后正常使用时，所述接收单元421还用于与所述匹配钥匙之间继续使用所述预设同步头进行通信；在传输至所述接收单元421的射频信号的传输参数与所述射频接收装置42中的预设传输参数一致时，确定所传输射频信号为第二射频信号并接收；

所述第二判断单元，用于判断所述接收单元421所接收第二射频信号的同步头是否与所述预设同步头一致；

所述第二传递单元，用于若所述接收单元421所接收第二射频信号的同步头与所述预设同步头一致，向所述控制器41传递第二射频信号，否则，放弃向所述控制器41传递第二射频信号。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述控制器41还可以包括：中断产生单元。

其中，所述中断产生单元，用于在所述第二传递单元向所述控制器41传递第二射频信号时，若所述控制器41所得到第二射频信号达到预设长度，则确定数据接收完成，产生中断。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述预设标识信息包括：所述控制器41的sn码和整车信息。

可选地，在本发明实施例提供的一种具体实施方式中，所述射频通信协议包括：同步头、数据场和校验和。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。