本发明涉及通信系统，更具体地说是指基于zigbee的户外通信系统和通信方法。
背景技术
现有特殊行业人员(比如地址野外勘探)户外使用的便携式移动终端(mid，mobileinternetdevice)仅仅只能录入野外勘测数据信息，不能与队伍中的其它队员进行时时信息交互，且队伍里其它队员分布在不同地点，有的队员一旦出现意外，其他人员不能及时发现，所有队员即刻采集的专业信息不能时时传输到后台管理中心。
因此，有必要设计一种系统，实现野外勘测人员之间信息可以时时交互，采集信息能及时传送，还可以实时获取其他人员的位置信息。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于zigbee的户外通信系统和通信方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：基于zigbee的户外通信系统，包括zigbee网关以及若干个移动终端，其中，所述移动终端内设有第一zigbee模组，所述zigbee网关内设有第二zigbee模组，所述第一zigbee模组与第二zigbee模组连接，相邻的所述第一zigbee模组连接。
其进一步技术方案为：所述移动终端内还设有第一控制器，所述第一控制器与所述第一zigbee模组连接。
其进一步技术方案为：所述移动终端内设有第一gps模块，所述第一gps模块与所述第一控制器连接。
其进一步技术方案为：所述zigbee网关还包括第二控制器，所述第二控制器与所述第二zigbee模组连接。
其进一步技术方案为：所述zigbee网关还包括第二gps模块，所述第二gps模块与所述第二控制器连接。
其进一步技术方案为：所述zigbee网关上设有gprs模组，所述系统还包括服务器，所述第二控制器通过gprs模组与所述服务器连接。
其进一步技术方案为：所述第一zigbee模组的型号以及所述第二zigbee模组的型号分别为jn5148。
本发明还提供了基于zigbee的户外通信方法，包括：
利用移动终端内的第一zigbee模组与zigbee网关内的第二zigbee模组自主组网，形成无线网络；
实时获取移动终端的探测信息；
通过第一zigbee模组将探测信息发送至zigbee网关；
zigbee网关将探测信息发送至服务器。
其进一步技术方案为：所述探测信息包括移动终端的gps信息、户外勘探信息。
其进一步技术方案为：所述通过第一zigbee模组将探测信息发送至zigbee网关之后，还包括：
判断所有自主组网的移动终端是否都发送探测信息；
若是，则进入所述zigbee网关将探测信息发送至服务器步骤；
若否，则发送报警信号，并进入所述zigbee网关将探测信息发送至服务器步骤。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过在移动终端上设有第一zigbee模组，设置带有第二zigbee模组的zigbee网关，利用第一zigbee模组与第二zigbee模组自主形成无线网格网络，即mesh网络，移动终端可将gps模块获取的位置信息通过第一zigbee模组发送至zigbee网关，经过zigbee网关将位置信息和勘测信息发送到服务器，以实现野外勘测人员之间信息可以时时交互，采集信息能及时传送至服务器，还可以实时获取其他人员的位置信息。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例提供的基于zigbee的户外通信系统的示意性框图；
图2为本发明具体实施例提供的基于zigbee的户外通信系统的zigbee网关的示意性框图；
图3为本发明具体实施例提供的基于zigbee的户外通信系统的移动终端的示意性框图；
图4为本发明一具体实施例提供的基于zigbee的户外通信方法的示意流程图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1，图1为本发明具体实施例提供的基于zigbee的户外通信系统的示意性框图；如图1所示，该系统包括zigbee网关2以及若干个移动终端1，其中，移动终端1内设有第一zigbee模组11，zigbee网关2内设有第二zigbee模组21，第一zigbee模组11与第二zigbee模组21连接，相邻的第一zigbee模组11连接。
zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议，其特点是低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率，主要适合用于自动控制和远程控制，可以做成一个模组，若干个zigbee模组可以自主形成一个无线网格(mesh)网络。
移动终端之间既可以通过第一zigbee模组11进行通信，还可以通过第一zigbee模组21与第二zigbee模组11的连接实现与服务器的连接。
上述的第一zigbee模组11与第二zigbee模组21上还连接有天线，用于发射2.4g射频，与其他zigbee模组的天线进行信息交互。
更进一步地，请参阅图2，图2为本发明具体实施例提供的基于zigbee的户外通信系统的zigbee网关2的示意性框图，上述的移动终端1内还设有第一控制器13，第一控制器13与第一zigbee模组11连接。
该第一zigbee模组11上设有io串口，利用该io串口与第一控制器13连接。
另外，移动终端1内设有第一gps模块12，第一gps模块12与所述第一控制器13连接，利用第一gps模块12实时获取移动终端1的位置信息，对移动终端1进行位置监控，一旦出现第一gps模块12无发送信息，则可得知该移动终端1脱离网络，出现丢失的问题，可及时通知到相关部门进行搜索操作。
在一实施例中，第一控制器13与设有的勘探信息获取模块连接，其中，勘探信息获取模块可实时获取户外勘探信息，比如：户外环境等。
在一实施例中，勘探信息获取模块包括室外探测器，该室外探测器可集成在移动终端1上，当然，还可以作为与移动终端1分离布置，以独立的器件存在。
在一实施例中，图3为本发明具体实施例提供的基于zigbee的户外通信系统的移动终端1的示意性框图，如图3所示，上述的zigbee网关2还包括第二控制器22，第二控制器22与第二zigbee模组21连接。
具体地，zigbee网关2还包括第二gps模块23，第二gps模块23与第二控制器22连接，该zigbee网关2也会由户外勘探人员携带，因此也需要获取该zigbee网关2的位置信息，以确保实时获取户外勘探人员的位置信息。
在一实施例中，上述的zigbee网关2上设有gprs模组24，系统还包括服务器3，第二控制器22通过gprs模组24与服务器3连接，采用gprs模组24将zigbee网关2汇总的所有移动终端1的信息发送到服务器3，以便于远程查看和进行研究。
优选地，上述的第一zigbee模组11的型号以及第二zigbee模组21的型号分别为jn5148。
在一实施例中，上述的移动终端1上设有第一供电模块，该第一供电模块与上述的第一控制器13连接，且第一供电模块与第一zigbee模组11连接。
另外，在一实施例中，上述的zigbee网关2上设有第二供电模块，该第二供电模块与上述的第二控制器22连接，且第二供电模块与第二zigbee模组21模块连接。
上述的基于zigbee的户外通信系统，通过在移动终端1上设有第一zigbee模组11，设置带有第二zigbee模组21的zigbee网关2，利用第一zigbee模组11与第二zigbee模组21自主形成无线网格网络，即mesh网络，移动终端1可将gps模块获取的位置信息通过第一zigbee模组11发送至zigbee网关2，经过zigbee网关2将位置信息和勘测信息发送到服务器3，以实现野外勘测人员之间信息可以时时交互，采集信息能及时传送至服务器3，还可以实时获取其他人员的位置信息。
请参阅图4，图4是本发明一具体实施例提供的基于zigbee的户外通信方法的示意流程图；如图4所示，该方法包括s110～s160。
s110、利用移动终端1内的第一zigbee模组11与zigbee网关2内的第二zigbee模组21自主组网，形成无线网络；
s120、实时获取移动终端1的探测信息；
s130、通过第一zigbee模组11将探测信息发送至zigbee网关2；
s140、判断所有自主组网的移动终端1是否都发送探测信息；
s150、若否，则发送报警信号，并进入所述步骤s160；
若是，则进入所述步骤s160；
s160、zigbee网关2将探测信息发送至服务器3。
上述的探测信息包括移动终端1的gps信息、户外勘探信息，其中该户外勘探信息是利用勘探信息获取模块14获取的信息，包括有户外环境等。
在野外勘测过程中，领队的移动终端1可以设置主从节点，即把领队的移动终端1设为主节点，队员的移动终端1设为从节点，且领队随身佩戴zigbee网关2。这样所有勘探人员虽然分布在不同地方各自工作，但是他们所携带的移动终端1自动组成一个无线网格(mesh)网络，探测信息实时录入并发送给领队，并进行信息交互，领队通过zigbee网关2及时的把所有野外勘测信息以gprs方式发送给远方的服务器3即后台管理中心。由于队伍中队员分布在各处，移动终端1本身自带的zigbee网络自身具有自组网功能，即可以实现对野外勘探人员的定位功能，一旦无线网络中，哪个终端脱离无线网络，无线网络会自动报警，这样的zigbee模组应用在特种行业专用的移动终端1上，又可防止也野外勘探队伍中人员野外勘测的迷路和走失以及发生不测后的及时救援。
整个系统和方法保障野外勘探数据、位置信息的实时采集、实时发送、实时传输、实时监测、实时归档，达到野外分散勘探、无线发送、集中传输、统一管理的目的，是一款集无线网络通信技术、传感技术、人工智能技术于一身的系统，是野外勘探中不可或缺的综合智能型信息化管理平台。
具体地，在其他实施例中，第一zigbee模组11体积狭小，可以以usb接口方式插接在移动终端1的外部。第一zigbee模组11是主zigbee模组，第二zigbee模组21为从zigbee模组。
第一zigbee模组11功耗低，可以满足野外勘测长时间使用的需求，第一zigbee模组11内嵌，则可以在户外旅游、展厅、医疗、演讲等多种场景中使用。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。