RFID接收电路及存储介质、电子装置的制作方法

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种rfid接收电路及存储介质、电子装置。

背景技术：

近几年，射频识别(radiofrequencyidentification，简称为rfid)读写器中的载波泄漏问题一直是一个热门的研究课题，由于载波泄漏信号远远大于标签的回波信号，严重干扰接收机系统，导致接收机灵敏度严重恶化，因此，载波泄漏问题是超高频rfid读写器设计中必须要解决的关键问题。

针对现有技术中存在的不能有效处理载波泄漏信号的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种rfid接收电路及存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中不能有效处理载波泄漏信号的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种rfid接收电路，包括：无源载波对消模块，与定向耦合器连接，用于对从定向耦合器的第一端口接收到的耦合信号进行目标操作，得到调制信号，其中，目标操作包括反射和移相；定向耦合器的第二端口，用于将调制信号与发射载波产生的载波泄漏信号进行矢量叠加，得到接收信号。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种信号处理方法，包括：对接收到的耦合信号进行目标操作，得到调制信号，其中，目标操作包括反射和移相；将调制信号与发射载波产生的载波泄漏信号进行矢量叠加，得到接收信号。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种rfid接收电路，包括：低噪声放大器，与第二端口连接，用于放大接收信号，其中，所述第二端口位于定向耦合器中，用于将调制信号与发射载波产生的载波泄漏信号进行矢量叠加，得到所述接收信号；模拟相关解调电路，与所述低噪声放大器连接，用于解调所述接收信号，产生基带信号。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述中的方法。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述中的方法

通过本发明，采用无源载波对消模块，对从定向耦合器的第一端口接收到的耦合信号进行目标操作，得到调制信号，其中，目标操作包括反射和移相；定向耦合器的第二端口将调制信号与发射载波产生的载波泄漏信号进行矢量叠加，得到接收信号。即可以抵消载波泄漏信号。因此，可以解决相关技术中不能有效处理载波泄漏信号的问题，达到削减载波泄漏信号的幅度，减小载波泄漏信号对电路的影响的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的rfid接收电路的结构图；

图2是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图；

图3是本实施例中的模拟解调相关电路的结构示意图；

图4是本实施例中的电子装置的原理框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种rfid接收电路，图1是根据本发明实施例的rfid接收电路的结构图，如图1所示，rfid接收电路包括：

无源载波对消模块106，与定向耦合器104连接，用于对从定向耦合器104的第一端口1接收到的耦合信号进行目标操作，得到调制信号107，其中，目标操作包括反射和移相；

定向耦合器104的第二端口2，用于将调制信号107与发射载波产生的载波泄漏信号进行矢量叠加，得到接收信号108，其中，接收信号108中携带的载波泄漏信号的幅度小于发射载波101产生的载波泄漏信号的幅度。

在本实施例中，无源载波对消模块106进行移相的目的是对耦合信号进行反相。

发射载波101在发射信号时产生载波泄漏信号，发射电路包括功分器102，用于发送本振信号；功率放大器103，用于方法信号，将信号发送到定向耦合器104。

定向耦合器104包括四个端口，其中，端口3用于接收发射电路发送的信号，端口4将信号传输到天线105。

可选地，无源载波对消模块106包括：微带线tl，用于接收耦合信号，通过调整tl的长度对耦合信号进行目标操作，以调整调制信号的相位；例如微带线tl的特性阻抗为50欧姆，长度l与调制信号的相位相关，改变长度l可改变调制信号的相位；电阻r，与微带线tl连接，用于通过调整r的阻值，对耦合信号进行目标操作，以调整调制信号的幅度。也就是说，电阻r的阻值与调制信号的大小相关，改变电阻r的阻值可调制调制信号的幅度大小；选取合适的所述微带线tl的长度l，以及电阻r的阻值，可以使调制信号与载波泄漏信号接近等幅反相，从而实现较好的对消效果。

第一端口还用于接收无源载波对消模块反射的调制信号，将调制信号发送到第二端口，第二端口对调制信号与载波泄漏信号进行矢量叠加。假设泄漏信号可表示为定向耦合器的第一端口1输出信号为ae^j(ωt)，其中a＞α；调制信号产生过程为；定向耦合器的第一端口1输出信号为ae^j(ωt)，经过无源载波对消模块反射回定向耦合器的第一端口，再从第二端口输出，形成调制信号。

假设定向耦合器的第一端口输出信号为：ae^j(ωt)；无源载波对消模块的反射系数为其中，传播常数λg为信号在微带线上的传输波长；定向耦合器的第一端口到第二端口的传输系数为b；因此调制信号的表达式为

调制信号与载波泄漏信号在定向耦合器的第二端口处进行矢量叠加，当调制信号与载波泄露信号等幅反相(即幅度相等，相位相反)时，才能够达到深度对消(对消抑制度大于30db)，因此，当且仅当或者时达到深度对消，对应的微带线长度1和电阻r的解有两种，分别为

由于现有电阻精度有限或者环境变化的因素，载波对消不可能达到完全对消。对消之后的载波泄漏信号幅度较小，与标签的回波信号混合在一起形成接收信号；

在一个可选的实施例中，电路还包括：低噪声放大器109，与第二端口连接，用于放大接收信号，以提高接收信号的信噪比；模拟相关解调电路120，与低噪声放大器连接，用于低功耗解调所述接收信号，优化产生的基带信号的信噪比，相位在(0°，180°)内任意可调。

进一步地，接收信号中还包含有标签的回波信号和对消之后的载波泄漏信号其中n(t)为噪声；所述电调移相器初始状态相位偏移为0°，接收信号到达3db耦合器时表示为

电调移相器，用于调整接收信号的相位偏移；3db耦合器，与电调移相器连接，用于将调整后的接收信号与本振信号122进行和差运算，得到和差信号，其中，本振信号是发射载波的电路发送的；第一功率检波器，与3db耦合器连接，对和差信号进行平方率检波，得到第一基带信号；第二功率检波器，与3db耦合器连接，对和差信号进行平方率检波，得到第二基带信号。假设本振信号为μe^jωt，经过所述3db耦合器后，输出2路和差信号分别为：

和差信号分别经过功率检波器后生成两路基带信号：

bb+输出信号(对应于上述中的第一基带信号)：

bb-输出信号(对应于上述中的第二基带信号)：

将两路基带信号作差得到bb信号(对应于上述中的第三基带信号)：2μa(t)sinθ1+2βn(t)μsinθ2；

可选地，若所述电调移相器初始状态相位偏移为θ0，根据以上推断过程可得出基带信号bb：2μa(t)sin(θ1+θ0)+2βn(t)μsin(θ2+θ0)；其中2μa(t)sin(θ1+θ0)为信号成分，2βn(t)μsin(θ2+θ0)为噪声成分，存在一个θ0，使得bb信号的信噪比最大。

在一个可选的实施例中电路还包括：基带滤波放大电路121，用于接收第一基带信号和第二基带信号，将第一基带信号和第二基带信号进行差值运算，得到第三基带信号，其中，第三基带信号的信噪比大于第一基带信号与第二基带信号的信噪比。第一基带信号用bb+表示；第二基带信号用bb-表示；第三基带信号用bb信号表示。基带滤波放大电路，还对基带信号进行放大、滤波处理。

由上述可知，采用无源载波对消方案，成本极低，结构简单，没有额外引入噪声；采用相关模拟相关解调电路代替传统的iq混频解调，对本振功率要求降低，减小系统功耗，同时提高了接收机的接收动态范围。

在本实施例中，无源载波对消模块与模拟相关解调电路均可单独实施。

在本实施例中还提供了一种信号处理方法，图2是根据本发明实施例的信号处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤s202，对接收到的耦合信号进行目标操作，得到调制信号，其中，目标操作包括反射和移相；

步骤s204，将调制信号与发射载波产生的载波泄漏信号进行矢量叠加，得到接收信号。

通过上述步骤，采用无源载波对消模块，对从定向耦合器的第一端口接收到的耦合信号进行目标操作，得到调制信号，其中，目标操作包括反射和移相；定向耦合器的第二端口将调制信号与发射载波产生的载波泄漏信号进行矢量叠加，得到接收信号。即可以抵消载波泄漏信号。因此，可以解决相关技术中不能有效处理载波泄漏信号的问题，达到削减载波泄漏信号的幅度，减小载波泄漏信号对电路的影响的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端，但不限于此。

在一个可选的实施例中，利用无源载波对消模块106中的微带线tl，接收耦合信号，通过调整tl的长度对耦合信号进行目标操作，以调整调制信号的相位；例如微带线tl的特性阻抗为50欧姆，长度1与调制信号的相位相关，改变长度1可改变调制信号的相位；电阻r，与微带线tl连接，用于通过调整r的阻值，对耦合信号进行目标操作，以调整调制信号的幅度。也就是说，电阻r的阻值与调制信号的大小相关，改变电阻r的阻值可调制调制信号的幅度大小；选取合适的所述微带线tl的长度1，以及电阻r的阻值，可以使调制信号与载波泄漏信号接近等幅反相，从而实现较好的对消效果。

第一端口还用于接收无源载波对消模块反射的调制信号，将调制信号发送到第二端口，第二端口对调制信号与载波泄漏信号进行矢量叠加。假设泄漏信号可表示为定向耦合器的第一端口1输出信号为ae^j(ωt)，其中a＞α；调制信号产生过程为；定向耦合器的第一端口1输出信号为ae^j(ωt)，经过无源载波对消模块反射回定向耦合器的第一端口，再从第二端口输出，形成调制信号。

假设定向耦合器的第一端口输出信号为：ae^j(ωt)；无源载波对消模块的反射系数为其中，传播常数λg为信号在微带线上的传输波长；定向耦合器的第一端口到第二端口的传输系数为b；因此调制信号的表达式为

调制信号与载波泄漏信号在定向耦合器的第二端口处进行矢量叠加，当调制信号与载波泄露信号等幅反相时，才能够达到深度对消，因此，当且仅当或者时达到深度对消，对应的微带线长度1和电阻r的解有两种，分别为

由于现有电阻精度有限或者环境变化的因素，载波对消不可能达到完全对消。对消之后的载波泄漏信号幅度较小，与标签的回波信号混合在一起形成接收信号；

在一个可选的实施例中，低噪声放大器109放大接收信号，以提高接收信号的信噪比；模拟相关解调电路120，用于低功耗解调所述接收信号，优化产生的基带信号的信噪比，相位在(0°，180°)内任意可调。

进一步地，接收信号中还包含有标签的回波信号和对消之后的载波泄漏信号其中n(t)为噪声；所述电调移相器初始状态相位偏移为0°，接收信号到达3db耦合器时表示为

利用电调移相器调整接收信号的相位偏移；利用3db耦合器将调整后的接收信号与本振信号122进行和差运算，得到和差信号，其中，本振信号是发射载波的电路发送的；第一功率检波器，与3db耦合器连接，对和差信号进行平方率检波，得到第一基带信号；第二功率检波器，与3db耦合器连接，对和差信号进行平方率检波，得到第二基带信号。假设本振信号为μe^jωt，经过所述3db耦合器后，输出2路和差信号分别为：

和差信号分别经过功率检波器后生成两路基带信号：

bb+输出信号(对应于上述中的第一基带信号)：

bb-输出信号(对应于上述中的第二基带信号)：

将两路基带信号作差得到bb信号(对应于上述中的第三基带信号)：2μa(t)sinθ1+2βn(t)μsinθ2；

可选地，若所述电调移相器初始状态相位偏移为θ0，根据以上推断过程可得出基带信号bb：2μa(t)sin(θ1+θ0)+2βn(t)μsin(θ2+θ0)；其中2μa(t)sin(θ1+θ0)为信号成分，2βn(t)μsin(θ2+θ0)为噪声成分，存在一个θ0，使得bb信号的信噪比最大。

在一个可选的实施例中，利用基带滤波放大电路接收第一基带信号和第二基带信号，将第一基带信号和第二基带信号进行差值运算，得到第三基带信号，其中，第三基带信号的信噪比大于第一基带信号与第二基带信号的信噪比。第一基带信号用bb+表示；第二基带信号用bb-表示；第三基带信号用bb信号表示。基带滤波放大电路，还对基带信号进行放大、滤波处理。

由上述可知，采用无源载波对消方案，成本极低，结构简单，没有额外引入噪声；采用相关模拟相关解调电路代替传统的iq混频解调，对本振功率要求降低，减小系统功耗，同时提高了接收机的接收动态范围。

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明：

相关技术中为解决载波泄漏问题，采用矢量调制电路产生一个与泄漏信号等幅反相的信号，并于泄漏信号进行矢量叠加，但矢量调制电路是通过可调衰减器、变容二极管或者pin管来实现的，需要给芯片供电，而且控制电路很复杂，硬件成本很高。此外，目前超高频rfid读写器的解调电路都是通过传统的iq正交混频解调，这种方法应用成熟，稳定性好。但对本振的功率要求较高，通常需要对本振信号进行放大，这会增加电路的功耗，引人相应的噪声，恶化接收机灵敏度。另外传统的iq正交混频解调电路的动态范围受限与混频器的线性度，在接收功率较大时，混频器会出现饱和，影响接收机性能。

本实施例目的在于提供一种成本低、功耗小、动态范围大、灵敏度高、结构简单的rfid接收解调电路及方法。

主要方案为：

一种低功耗的rfid接收解调电路及方法包括定向耦合器、无源载波对消模块、低噪声放大器、模拟相关解调电路、基带滤波放大电路；无源载波对消模块包括微带线tl、电阻r，用于将述定向耦合器的端口3的耦合信号，进行反射、移相，并从定向耦合器的端口4输出，产生调制信号，使其与载波泄漏信号等幅反相，并进行矢量叠加，来消除载波泄漏信号；

进一步地，所述微带线tl的特性阻抗为50欧姆，长度1与调制信号的相位相关，改变长度1可改变调制信号的相位；所述电阻r的阻值与调制信号的大小相关，改变电阻r的阻值可调制调制信号的幅度大小；选取合适的所述微带线tl的长度1，以及电阻r的阻值，可以使调制信号与载波泄漏信号接近等幅反相，从而实现较好的对消效果；

假设泄漏信号可表示为定向耦合器的第3端口输出信号为ae^j(ωt)，其中a＞α；

调制信号产生过程为；定向耦合器的第3端口输出信号为ae^j(ωt)，经过无源载波对消模块反射回定向耦合器的第3端口，再从第4端口输出，形成调制信号。

假设定向耦合器的第3端口输出信号为：ae^j(ωt)；无源载波对消模块的的反射系数为其中，传播常数λg为信号在微带线上的传输波长；定向耦合器的第3端口到第4端口的传输系数为b；

因此调制信号的表达式为调制信号与载波泄漏信号在定向耦合器的第4端口处进行矢量叠加，当调制信号与载波泄露信号等幅反相时，才能够达到深度对消，因此，当且仅当或者时达到深度对消，对应的微带线长度1和电阻r的解有两种，分别为

由于现有电阻精度有限或者环境变化的因素，载波对消不可能达到完全对消。对消之后的载波泄漏信号幅度较小，与标签的回波信号混合在一起形成接收信号；

低噪声放大器放大接收信号，提高信噪比；模拟相关解调电路包括电调移相器、3db耦合器、第一功率检波器、第二功率检波器所述电调移相器与所述3db耦合器相连，用于改变接收信号的相位，相位在(0°，180°)内任意可调；所述3db耦合器与所述第一、第二功率检波器相连，用于将接收信号和本振信号进行和差运算操作，产生和差信号v1、v2；所述第一功率检波器、第二功率检波器分别对和差信号v1、v2进行平方率检波，产生基带信号bb+、bb-；接收信号中包含有标签的回波信号和对消之后的载波泄漏信号其中n(t)为噪声。

进一步地，电调移相器初始状态相位偏移为0°，接收信号到达3db耦合器时表示为

假设本振信号为μe^jωt，经过所述3db耦合器后，输出2路和差信号分别为：

和差信号分别经过功率检波器后生成两路基带信号：

bb+输出信号：

bb-输出信号：

将两路基带信号作差得到bb信号：2μa(t)sinθ1+2βn(t)μsinθ2

进一步地，若所述电调移相器初始状态相位偏移为θ0，根据以上推断过程可得出基带信号bb：2μa(t)sin(θ1+θ0)+2βn(t)μsin(θ2+θ0)；其中2μa(t)sin(θ1+θ0)为信号成分，2βn(t)μsin(θ2+θ0)为噪声成分，存在一个θ0，使得bb信号的信噪比最大；

基带滤波放大电路，对基带信号进行放大、滤波处理。

如图1所示，一种低功耗的rfid接收解调电路包括：定向耦合器、无源载波对消模块、低噪声放大器、模拟相关解调电路、基带滤波放大电路。其中，定向耦合器，用于收发通路的隔离，同时作为载波对消的对消支路，可选用6db耦合器1d1304-6，其[s]参数矩阵为其中a、b、c为实数，θ1∈(-π，π)；

无源载波对消模块包括微带线tl、电阻r，用于将述定向耦合器的端口3的耦合信号，进行反射、移相，并从所述定向耦合器的端口4输出，产生调制信号，使其与载波泄漏信号等幅反相，并进行矢量叠加，来消除载波泄漏信号；假设泄漏信号可表示为定向耦合器的第3端口输出信号为ae^j(ωt)，其中a＞α；

调制信号产生过程为；定向耦合器的第3端口输出信号为ae^j(ωt)，经过无源载波对消模块反射回定向耦合器的第3端口，再从第4端口输出，形成调制信号。

假设定向耦合器的第3端口输出信号为：ae^j(ωt)；无源载波对消模块的反射系数为其中，传播常数λg为信号在微带线上的传输波长；定向耦合器的第3端口到第4端口的传输系数为b；因此调制信号的表达式为

调制信号与载波泄漏信号在定向耦合器的第4端口处进行矢量叠加，当调制信号与载波泄露信号等幅反相时，才能够达到深度对消，因此，当且仅当或者时达到深度对消，对应的微带线长度1和电阻r的解有两种，分别为用小刀或者其他方式切割微带线改变微带线长度l，更换电阻r值，使其满足或者此时载波对消效果非常好；

由于电阻精度有限或者环境变化的因素，载波对消不可能达到完全对消。对消之后的载波泄漏信号幅度较小，与标签的回波信号混合在一起形成接收信号；噪声放大器放大接收信号，提高信噪比，可选用skyworks公司的sky67101-396lf；模拟相关解调电路将接收信号解调为基带信号；基带滤波放大电路，对基带信号进行滤波放大处理；模拟相关解调电路、基带滤波放大电路不需要特殊的限定，采用一般常用的模拟相关解调电路、基带滤波放大电路即可。

图3是本实施例中的模拟相关解调电路的结构示意图，如图3所示，模拟相关解调电路(对应于上述中的模拟相关解调电路120)包括电调移相器123、3db耦合器124、第一功率检波器125、第二功率检波器126，电调移相器与3db耦合器相连，用于改变接收信号的相位，相位在(0°，180°)内任意可调；所述3db耦合器与所述第一、第二功率检波器相连，用于将接收信号和本振信号进行和差运算操作，产生和差信号v1、v2；所述第一功率检波器、第二功率检波器分别对和差信号v1、v2进行平方率检波，产生基带信号bb+、bb-；

由于载波对消不可能达到完全对消，对消之后的载波泄漏信号幅度较小，与标签的回波信号混合在一起形成接收信号；接收信号中包含有标签的回波信号和对消之后的载波泄漏信号其中n(t)为噪声；电调移相器初始状态相位偏移为θ0，接收信号经过所述电调移相器表示为3db耦合器可选用anaren公司的超宽带3db耦合器c0810j5003ahf。

进一步地，假设本振信号为μe^jωt，经过所述3db耦合器后，输出2路和差信号分别为：

和差信号分别经过功率检波器后生成两路基带信号：

bb+输出信号：

bb-输出信号：

将两路基带信号作差得到bb信号：2μa(t)sin(θ1+θ0)+2βntμsin(θ2+θ0)，其中2μatsin(θ1+θ0)为信号成分，2βntμsinθ2+θ0为噪声成分，存在一个θ0，使得bb信号的信噪比最大；

电调移相器不需要特殊的限定，采用一般常用的满足频率和移相范围要求的电调移相器即可。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述的方法。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述电源输出信号的调整方法的电子装置，如图4所示，该电子装置包括，包括存储器402和处理器404，该存储器402中存储有计算机程序，该处理器402被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下各步骤的计算机程序。

s1，对接收到的耦合信号进行目标操作，得到调制信号，其中，目标操作包括反射和移相；

s2，将调制信号与发射载波产生的载波泄漏信号进行矢量叠加，得到接收信号。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例中的方法中所包括的步骤的计算机程序，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取器(randomaccessmemory，ram)、磁盘或光盘等。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，对接收到的耦合信号进行目标操作，得到调制信号，其中，目标操作包括反射和移相；

s2，将调制信号与发射载波产生的载波泄漏信号进行矢量叠加，得到接收信号。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图4所示的结构仅为示意，电子装置中包括充电器元件。其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图4中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图4所示不同的配置。

其中，存储器402具体可以但不限于用于存储物品的样本特征与目标虚拟资源账号等信息。作为一种示例，如图4所示，上述存储器402中可以但不限于包括上述处理电路元件408。

可选地，上述的传输设备406用于经由一个电源线接收或者发送电源。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。