车辆及其车载设备和基于5G车联网的远程控制实现方法与流程

本申请涉及5g技术领域，具体涉及一种基于5g车联网的远程控制实现方法，采用所述基于5g车联网的远程控制实现方法的车辆，以及采用所述基于5g车联网的远程控制实现方法的车载设备。

背景技术：

随着科技的高速发展，车辆技术发生翻天覆地的变化；另一方面，由于交通拥堵、或者社会工作发展的需要，用户把越来越多的时间花费在车辆上。因此，车辆已经成为人们日常生活中必不可少的工具。

为了丰富人们对车辆生活的追求，车联网技术应运而生，车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，车辆之间信息的交互可以使车辆的行驶更加高效有序，比如可以避免交通拥堵，还能够实现交通的智能化管理。但是，受制于现行车联网的网络速度，人们无法在车辆上进行更多的体验，比如，无法在车辆上使用个人电脑进行联网、监控或者办公等。

当下，随着第五代移动通信(5g)技术的快速发展，其低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的性能可以有效解决当前车联网的问题，因此5g车联网的实现与部署将势在必行。

针对现有技术车联网的多方面不足以及5g技术的快速发展，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其车载设备和基于5g车联网的远程控制实现方法。

技术实现要素：

本申请的目的在于，提供一种车辆及其车载设备和基于5g车联网的远程控制实现方法，本申请通过5g车联网技术实现对受控终端的远程操作，丰富用户的车辆生活体验，而且利用搭乘车辆的空隙能够挤出更多的时间进行办公，本申请架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富的行车感受，享受5g技术发展带来的高效办公成果。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于5g车联网的远程控制实现方法，其中，所述远程控制实现方法包括：

在车载设备上配置操作系统，根据所述操作系统配置远程桌面控制协议；

根据所述操作系统及其远程桌面控制协议，安装支持所述远程桌面控制协议的终端软件；

根据所述操作系统配置5g车联网网络，以使所述终端软件通过所述5g车联网网络连接至受控终端，实现在所述车载设备上对所述受控终端的远程控制。

其中，所述远程控制实现方法还包括：

在所述车载设备上开发部署用于在进行远程控制时进行远程窗口显示的虚拟窗口系统。

其中，所述操作系统为android系统，所述远程桌面控制协议为windows远程桌面控制协议,其中，所述受控终端配置为windows系统、mac系统或linux系统。

其中，所述远程控制实现方法还包括：

根据所述操作系统配置蓝牙协议，以实现所述车载设备建立与蓝牙鼠标、蓝牙键盘或蓝牙耳机的连接。

其中，所述终端软件可支持windows系统、mac系统、linux系统和/或标准vnc服务端，以及可支持管理文件、应用程序、照片、音乐、游戏和/或远程摄像头。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5g车联网实现远程控制的车载设备，其中，所述车载设备采用上述的基于5g车联网的远程控制实现方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，其中，所述车辆配置有上述的基于5g车联网实现远程控制的车载设备。

其中，所述车辆包括无人驾驶车辆。

本申请车辆及其车载设备和基于5g车联网的远程控制实现方法，在车载设备上配置操作系统，根据所述操作系统配置远程桌面控制协议，根据所述操作系统及其远程桌面控制协议，安装支持所述远程桌面控制协议的终端软件，根据所述操作系统配置5g车联网网络，以使所述终端软件通过所述5g车联网网络连接至受控终端，实现在所述车载设备上对所述受控终端的远程控制。本申请通过5g车联网技术实现对受控终端的远程操作，丰富用户的车辆生活体验，而且利用搭乘车辆的空隙能够挤出更多的时间进行办公，本申请架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富的行车感受，享受5g技术发展带来的高效办公成果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请基于5g车联网的远程控制实现方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车载设备的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆及其车载设备和基于5g车联网的远程控制实现方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请基于5g车联网的远程控制实现方法一实施方式的流程示意图。

本实施方式中，所述基于5g车联网的远程控制实现方法可以包括但不限于如下几个步骤。

步骤s101，在车载设备上配置操作系统，根据所述操作系统配置远程桌面控制协议；

步骤s102，根据所述操作系统及其远程桌面控制协议，安装支持所述远程桌面控制协议的终端软件；

步骤s103，根据所述操作系统配置5g车联网网络，以使所述终端软件通过所述5g车联网网络连接至受控终端，实现在所述车载设备上对所述受控终端的远程控制。

需要说明的是，所述远程控制实现方法还可以包括：在所述车载设备上开发部署用于在进行远程控制时进行远程窗口显示的虚拟窗口系统。

在本实施方式中，所述车载设备可以为中控车载电脑，也可以为设置在每个座椅靠背的移动式数据处理装置。具体而言，其可以为同时具备处理器和显示器的电脑装置，所述显示器可以为触摸屏。

此外，所述电脑装置可以为嵌入式设置，并可以通过可伸缩结构进行固定连接，以供用户根据实际需要而调整其位置，方便用户用舒适的坐姿实现操作控制。

需要说明的是，所述操作系统可以为android(安卓)系统，其可以实现对移动通讯网络的支持，比如2g/3g/4g和5g网络，当然，其也可以实现对wifi网络的支持。相应地，所述远程桌面控制协议为windows远程桌面控制协议,其中，所述受控终端配置为windows系统(微软公司的操作系统)、mac系统(苹果公司的操作系统)或linux系统(基于posix和unix的多用户、多任务、支持多线程和多cpu的操作系统)。

进一步而言，为方便用户进行办公操作/休闲娱乐，可以对车载设备与鼠标、键盘或者耳机等连接，而为了避免物理线路的连接，本实施方式可以采用蓝牙式外接，具体而言，所述远程控制实现方法还可以包括：根据所述操作系统配置蓝牙协议，以实现所述车载设备建立与蓝牙鼠标、蓝牙键盘或蓝牙耳机的连接。

在本实施方式中，所述终端软件可支持windows系统、mac系统、linux系统和/或标准vnc服务端，以及可支持管理文件、应用程序、照片、音乐、游戏和/或远程摄像头，其具体可以包括但不限于如下几种。

微软公司的《微软远程桌面》；本实施方式通过采用微软官方发布的rdp(remotedesktop)远程桌面控制工具，方便在车载设备上远程控制电脑或服务器等受控终端。其中，本实施方式可以通过远程桌面网关访问远程资源，通过丰富的远程桌面协议(rdp)和remotefx，支持windows手势触控体验，而且可以安全传输数据，其可以实现突破性的网络层身份验证(nla)技术。本实施方式可以实现简单的远程管理操作，高品质视频和音频流，提高压缩和5g车联网的网络使用率。

谷歌公司的《googlechrome远程桌面》；本实施方式可以通过谷歌浏览器插件的方式控制其他电脑或服务器等受控终端，或者允许其他用户通过5g车联网远程管理电脑或服务器等受控终端，用户只需要在自己的chrome(谷歌浏览器)中安装chrome远程桌面插件并且记住该插件提供给用户的帐号和密码，当用户在其他地方使用chrome远程桌面插件登录到该受控终端的时候就可以对该受控终端进行远程桌面管理。

支持windows系统、mac系统或linux系统的《teamviewer远程控制》；本实施方式能够轻松、快捷且安全地对windows系统、mac系统和linux系统进行远程访问，摆脱路由器或防火墙的限制，车载设备和受控终端都不需要拥有固定ip地址。本实施方式通过teamviewer即可在旅途中远端控制受控终端，比如可为远程的对方轻松解决电脑问题，也可以于旅途中轻松存取、编辑家用电脑等受控终端的文件。

兼容标准vnc(virtualnetworkconsole，虚拟网络控制台)服务端的《vnc控制器vncviewer》；本实施方式可以兼容标准vnc服务端的远程控制应用，只要有vnc服务端(例如tightvncforwindows)，就可以使用本实施方式进行连接和远程管理，此外，本实施方式应用支持3g/wifi。

华硕公司的《asusremotelink》；通过这种方式，本实施方式可以将车载设备变成为一个wifi或蓝芽无线遥控器，远端控制受控终端。

支持控制windows系统和mac系统的《splashtop远程控制》；本实施方式可以随时随地从android系统的车载设备远程控制mac系统或windows系统的受控终端，可以实现享受顶级影音串流效能，而且可以完整读取受控终端所有应用程式、文件、电子邮件、支援flash和java的浏览器、游戏、整个媒体资料库和文件等。

支持windows系统、mac系统或linux系统的《ardppro:securerdpclient》；本实施方式可以支持电脑的大部分操作系统，支持终端服务，远程桌面服务的开箱即用。

支持管理文件、应用程序、照片、音乐和游戏的《remotixrdp》；本实施方式可以在android系统的车载设备中查看管理受控终端中的所有文件、应用程序、照片、音乐和游戏。

tightvnc开发商提供的、支持控制windows系统和mac系统的《remoteripple手机远程桌面》；本实施方式可以远程查看和控制受控终端，支持windows系统、mac系统和linux系统，还可以通过wifi/3g/4g/5g/lte网络直线连接到远程的受控终端。

支持远程摄像头的《向日葵远程控制软件》；本实施方式可以在世界上任何地点、任何网络中访问并控制受控终端，其获得微软公司认证，界面友好，简单易用，安全放心。本实施方式还可以实现远程开机/唤醒的一体化远程控制，可以使用向日葵远程摄像头，轻松打造360度无死角、零成本监控。

本申请通过5g车联网技术实现对受控终端的远程操作，丰富用户的车辆生活体验，而且利用搭乘车辆的空隙能够挤出更多的时间进行办公，本申请架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富的行车感受，享受5g技术发展带来的高效办公成果。

请参阅图2，图2为本申请车载设备的模块示意图。

在本实施方式中，所述车载设备可以采用上述实施方式所涉及的基于5g车联网的远程控制实现方法。

具体而言，所述车载设备可以设置有存储设备21，所述存储设备21配置有程序数据，所述程序数据用于驱动或实现：操作系统；远程桌面控制协议，与所述操作系统相适配；终端软件，与所述操作系统及其远程桌面控制协议相适配；5g车联网网络，与所述操作系统相适配，以使所述终端软件通过所述5g车联网网络连接至受控终端，实现在所述车载设备上对所述受控终端的远程控制。

需要说明的是，所述车载设备还可以装载有：用于在进行远程控制时进行远程窗口显示的虚拟窗口系统。

其中，所述操作系统为android系统，所述远程桌面控制协议为windows远程桌面控制协议,其中，所述受控终端配置为windows系统、mac系统或linux系统。

在本实施方式中，所述车载设备还装载有：蓝牙协议，与所述操作系统相适配，以实现所述车载设备建立与蓝牙鼠标、蓝牙键盘或蓝牙耳机的连接。

如上所示，本实施方式的所述终端软件可以包括如下：

微软公司的《微软远程桌面》；

谷歌公司的《googlechrome远程桌面》；

支持windows系统、mac系统或linux系统的《teamviewer远程控制》；

兼容标准vnc服务端的《vnc控制器vncviewer》；

华硕公司的《asusremotelink》；

支持控制windows系统和mac系统的《splashtop远程控制》；

支持windows系统、mac系统或linux系统的《ardppro:securerdpclient》；

支持管理文件、应用程序、照片、音乐和游戏的《remotixrdp》；

tightvnc开发商提供的、支持控制windows系统和mac系统的《remoteripple手机远程桌面》；

以及，支持远程摄像头的《向日葵远程控制软件》。

在本实施方式中，本申请还提供一种车辆，其中，所述车辆配置有基于5g车联网实现远程控制的车载设备，所述车辆可以包括无人驾驶车辆和人工驾驶车辆。

所述车载设备设置有存储设备，所述存储设备配置有程序数据，所述程序数据用于驱动或实现：操作系统；远程桌面控制协议，与所述操作系统相适配；终端软件，与所述操作系统及其远程桌面控制协议相适配；5g车联网网络，与所述操作系统相适配，以使所述终端软件通过所述5g车联网网络连接至受控终端，实现在所述车载设备上对所述受控终端的远程控制。

在本实施方式中，所述车载设备还装载有：用于在进行远程控制时进行远程窗口显示的虚拟窗口系统。

其中，所述操作系统为android系统，所述远程桌面控制协议为windows远程桌面控制协议,其中，所述受控终端配置为windows系统、mac系统或linux系统。

需要说明的是，所述车载设备还可以装载有：蓝牙协议，与所述操作系统相适配，以实现所述车载设备建立与蓝牙鼠标、蓝牙键盘或蓝牙耳机的连接。

如上所示，本实施方式的所述终端软件可以包括：

微软公司的《微软远程桌面》；

谷歌公司的《googlechrome远程桌面》；

支持windows系统、mac系统或linux系统的《teamviewer远程控制》；

兼容标准vnc服务端的《vnc控制器vncviewer》；

华硕公司的《asusremotelink》；

支持控制windows系统和mac系统的《splashtop远程控制》；

支持windows系统、mac系统或linux系统的《ardppro:securerdpclient》；

支持管理文件、应用程序、照片、音乐和游戏的《remotixrdp》；

tightvnc开发商提供的、支持控制windows系统和mac系统的《remoteripple手机远程桌面》；

以及，支持远程摄像头的《向日葵远程控制软件》。

本申请通过5g车联网技术实现对受控终端的远程操作，丰富用户的车辆生活体验，而且利用搭乘车辆的空隙能够挤出更多的时间进行办公，本申请架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富的行车感受，享受5g技术发展带来的高效办公成果。

值得一提的是，本实施方式的5g车联网技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5g技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是embb(enhancemobilebroadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mmtc(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5g技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5g技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到无人驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。

此外，本申请还可以利用5g技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对ar(增强现实)/vr(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3d高精度定位地图的下载量在3～4gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90mbps～120mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5g技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。

在本申请中，上述基于5g技术的方法和服务器，均可以使用到具备车辆tbox的车辆系统中，即车辆为可以具备车辆tbox的车辆系统，其还可以连接到车辆的can(控制器局域网络，controllerareanetwork)总线上。

在本实施方式中，can可以包括三条网络通道can_1、can_2和can_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条can网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中can_1网络通道包括混合动力总成系统，其中can_2网络通道包括运行保障系统，其中can_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的can_1网络通道、can_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；can_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的can_1网络通道连接的节点有：发动机ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)、电机mcu、电池bms、自动变速器tcu以及混合动力控制器hcu；can_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；can_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的can_1网络通道的速率为250kbps，采用j1939协议；can_2网络通道的速率为500kbps，采用canopen协议；can_3网络通道的速率为1mbps，采用canopen协议；以太网网络通道的速率为10/100mbps，采用tcp/ip协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5g技术的5g车联网网络，其还可以配备有ieee802.3接口、dspi接口、esci接口、can接口、mlb接口、lin接口和/或i2c接口。

在本实施方式中，比如，ieee802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供wifi网络；dspi(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和nfc(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和nfc连接；esci接口用于连接4g/5g模块，与互联网通讯；can接口用于连接车辆can总线；mlb接口用于连接车内的most(面向媒体的系统传输)总线，lin接口用于连接车内lin(局域互联网络)总线；ic接口用于连接dsrc(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用mpc5668g芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆tbox系统，telematics-box，简称车载tbox或远程信息处理器。

本实施方式telematics为远距离通信的电信(telecommunications)与信息科学(informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置adas(advanceddriverassistantsystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请adas还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述adas功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入5g车联网网络实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现osi模型(opensysteminterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本申请中，用于实现5g车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有avb功能(audiovideobridging，满足ieee802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8p8c模块连接器。

在一优选实施方式中，5g车联网网络中具体可以包括车身控制模块bcm、动力总线p-can、车身总线i-can、组合仪表cmic、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块bcm可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线p-can和车身总线i-can之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线i-can上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块bcm进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线p-can和车身总线i-can分别与车身控制模块bcm相连。

组合仪表cmic与动力总线p-can相连，且组合仪表cmic与车身总线i-can相连。优选地，本实施方式的组合仪表cmic与不同的总线，如动力总线p-can和车身总线i-can均相连，当组合仪表cmic需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块bcm进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表cmic获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线p-can相连。车身控制装置与车身总线i-can相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线p-can和车身总线i-can上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线p-can或车身总线i-can上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的5g车联网网络，可以使用两条can总线，即动力总线p-can和车身总线i-can，将车身控制模块bcm作为网关，将组合仪表cmic与动力总线p-can和车身总线i-can均相连的结构，可以省去传统方式中组合仪表cmic挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表cmic的操作，由此，减轻车身控制模块bcm作为网关的压力，减少网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线p-can和车身总线i-can上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表cmic上进行显示、信息传输实时性强。

本实施方式的具体应用例可以包括：

1、用户使用车辆(可以为共享车辆)，坐在后排，通过车辆座椅上的车载设备打开自己办公室的受控终端服务器界面；

2、在自动驾驶或者上下班时候，可以在车辆内远程办公，无需带电脑等重量重、体积大的设备。

3、车辆内配有蓝牙鼠标和蓝牙键盘，并可以折叠在后排座椅上。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。