一种车位锁控制方法、装置、系统及车位锁与流程

本发明属于车位锁管理技术领域，尤其涉及一种车位锁控制方法、装置、系统及车位锁。

背景技术

目前，私有车主为保障私有车位权益，在私有车位所在地表面设置一车位锁，当私有车主需要将车辆停放到私有车位上时，私有车主利用持有的钥匙控制车位锁处于打开状态，当私有车主驾驶车辆离开私有车位时，利用持有的钥匙控制车位锁处于关闭状态，使得其他车主不能将车辆停放到此私有车位上。

由于在私有车位的拥有者不使用私有车位时，私有车位上的车位锁处于关闭状态，而只有私有车位的拥有者才持有能够打开此私有车位上的车位锁的钥匙，因此其他需要使用空闲车位的车主不能将车辆停放到车位锁处于关闭状态的私有车位上。导致车位资源的浪费，降低了车位利用率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车位锁控制方法、装置、系统及车位锁，以解决现有技术中浪费车位资源、车位利用率低的问题。

技术方案如下：

本发明提供一种车位锁的控制方法，包括：接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；

检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；

若预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。

优选地，在接收服务器返回的预约信息之后，还包括：

接收解锁请求；其中，所述解锁请求中至少包括解锁密钥；

判断所述解锁请求中包括的解锁密钥与接收到的服务器返回的解锁密钥是否相同；

判断所述解锁请求中包括的解锁密钥与接收到的服务器返回的解锁密钥相同，则利用所述解锁请求中包括的解锁密钥对所述车位锁解锁。

优选地，所述预约信息中还包括设备标识，所述设备标识为携带有所述解锁密码的设备的标识；

其中，

所述检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备包括：

在蓝牙信号检测范围内，检测是否存在蓝牙信号；

检测存在蓝牙信号，获取检测到的蓝牙信号对应设备的标识；

判断获取到的与蓝牙信号对应设备的标识与所述设备标识是否相同；

若获取到的与蓝牙信号对应设备的标识与所述设备标识相同，则预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备。

优选地，所述接收服务器返回的预约信息包括：

通过下列通信方式中的至少一种接收服务器返回的预约信息：

gprs、nb-iot、lora或5g宽带通信方式。

本发明还提供了一种车位锁的控制方法，包括：

接收用户终端发送的预约请求；其中，所述预约请求至少包括预约车位信息以及解锁密钥，所述解锁密钥为对与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁进行解锁的密钥；

将所述解锁密钥发送至与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁中。

本发明还提供了一种车位锁的控制装置，包括：

第一通信单元，用于接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；

检测单元，用于检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；

控制单元，用于在所述检测单元检测到预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。

优选地，所述第一通信单元包括：gprs通信单元、nb-iot通信单元、lora通信单元或5g通信单元中的至少一个，用于通过所述gprs通信单元、nb-iot通信单元、lora通信单元或5g宽带通信单元中的至少一个接收服务器返回的预约信息。

本发明还提供了一种车位锁的控制装置，包括：

第二通信单元，用于接收用户终端发送的预约请求；其中，所述预约请求至少包括预约车位信息以及解锁密钥，所述解锁密钥为对与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁进行解锁的密钥；

发送单元，用于将所述解锁密钥发送至与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁中。

本发明还提供了一种车位锁，包括：车位锁本体、设置于所述车位锁本体内的控制装置和开关锁结构，其中所述控制装置如上述所述的控制装置；

所述控制装置与服务器通讯连接，用于接收所述服务器返回的预约信息；

所述控制装置与所述开关锁结构相连接，用于在接收到所述服务器返回的预约信息后，控制所述开关锁结构解锁。

本发明还提供了一种车位锁的控制系统，包括：服务器、车位锁、以及多个用户终端；其中，所述服务器包括上述的控制装置；

所述服务器分别与所述车位锁和所述用户终端通信连接；

所述服务器，用于接收所述用户终端发送的预约请求，并将所述预约请求中包括解锁密钥发送至与所述预约请求中包括的预约车位信息对应的车位锁中；

所述车位锁，用于接收所述服务器返回的预约信息，所述预约信息包括解锁密钥，并在检测到预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备时，利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁；

所述用户终端，用于向所述服务器发送预约请求。

与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：

从上述技术方案可知，本申请中接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；若预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。由于用户可以在预约时设置解锁密钥，并通过服务器将解锁密钥发送至预约到的车位的车位锁中，使得车位锁可以与携带有解锁密钥的用户自动匹配，进而可以利用解锁密钥解锁车位锁，而使得多个不同的用户都可以使用处于空闲状态的车位，提高了车位的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车位锁的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种车位锁的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种车位锁的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种车位锁的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种车位锁的控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种车位锁的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种车位锁的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种车位锁的控制方法，应用在车位锁中，车位锁设置在车位上，车位处于空闲状态时，即车位上没有停放车辆时，车位上设置的车位锁处于锁定状态，在将车辆停放到车位上之前，需要先解锁车位上设置的车位锁。

参见图1，该实施例包括以下步骤：

s101、接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；

共享处于空闲状态的车位，用户存在停放车辆的需求时，可以通过服务器预约共享的车位。

示例性的，提供实现预约车位功能的应用程序，在移动终端或者个人电脑上安装实现预约车位功能的应用程序，用户通过打开并操作移动终端或者个人电脑上安装的应用程序，实现预约车位。

其中，根据用户需要停放车辆的目标位置，从多个处于空闲状态的共享车位中预约距离目标位置最近的共享车位。

用户在预约共享车位时，需要上传预约信息，其中，预约信息至少包括解锁密钥，所述解锁密钥用于对设置在预约到的共享车位上的车位锁进行解锁，以能够将车辆停放到预约到的共享车位上。

可选地，本实施例中解锁密钥可以是用户持有的蓝牙钥匙中的蓝牙密钥。在其他实施例中，解锁密钥也可以是字符串，字符串可以由数字、字母组成，字符串的位数可以根据需要设置。

服务器接收到上传的预约信息后，将预约信息发送至与预约到的车位上的车位锁中，以使得车位锁能够与预约信息相匹配。

示例性的，本实施例中车位锁通过gprs、nb-iot、lora或5g宽带通信方式中的至少一种通信方式，实现接收到服务器返回的预约信息。

本实施例中通过提供多种不同的通信方式，以满足在不同的需求下接收服务器返回的预约信息的目的。

例如，nb-iot通信方式，具有广深覆盖、高可靠、低成本的优点，且可以只在需要接收服务器返回的预约信息的过程中联网，其他时间采用脱机的工作状态，可以节省系统功耗。因此，在对功耗有要求、对覆盖范围有要求的需求下，可以采用nb-iot通信方式实现接收服务器返回的预约信息。

在nb-iot和lora未覆盖的情况下，可以采用gprs通信方式实现接收服务器返回的预约信息。

在对传输速率有较高要求的情况下，可以采用5g宽带通信方式实现接收服务器返回的预约信息。且，采用5g宽带通信方式实现接收服务器返回的预约信息，可以不受车位锁安装环境的限制就可以集中对车位锁进行控制，实现了对车位的统一管理。

s102、检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；

若预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则执行s103；

携带有解锁密钥的设备可以是用户原本持有的蓝牙钥匙，也可以是用户实现预约车位功能的移动终端。

若携带有解锁密钥的设备是蓝牙钥匙，当用户驾驶车辆并携带有蓝牙钥匙进入车位锁的检测范围内，则车位锁可以通过内部设置的蓝牙模块接收蓝牙钥匙发出的蓝牙信号；并检测蓝牙信号中携带的内容与解锁密钥是否相同；

若蓝牙信号中携带的内容与解锁密钥相同，则说明预设范围内存在携带有解锁密钥的设备，执行步骤s103。

若携带有解锁密钥的设备是移动终端，则在用户通过移动终端预约车位时，服务器可以获取到移动终端的设备标识，将设备标识作为预约信息的组成内容，即预约信息还包括设备标识，并将设备标识发送至预约到的车位上的车位锁中，当用户驾驶车辆并携带有移动终端进入车位锁的检测范围内，则车位锁可以通过内部设置的蓝牙模块接收移动终端发出的蓝牙信号，检测到蓝牙信号中，获取检测到的蓝牙信号对应设备的标识，此处设备即为移动终端，例如手机、平板电脑、笔记本电脑等具有蓝牙功能的移动设备，设备的标识可以是mac地址，也可以是硬盘序列号等，在设备类型不同时，可以选用不同的设备标识。判断获取到的与蓝牙信号对应的设备标识与服务器返回的设备标识是否相同；若获取到的与蓝牙信号对应的设备标识与服务器返回的设备标识相同，则预设范围内存在携带有解锁密钥的设备，执行步骤s103。

本实施例中，预约信息除了包括解锁密钥外，还可以包括设备标识。在其他实施例中，预约信息除了包括解锁密钥外，还可以包括预约时长，以便服务器对车位锁进行统一管理。

若预设范围内不存在携带有所述解锁密钥的设备，则结束流程；

s103、利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。

利用用户设置的解锁密钥，对预约到的车位上的车位锁进行解锁，以将车辆停放到车位上。

从上述技术方案可知，本实施例中接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；若预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。由于用户可以在预约时设置解锁密钥，并通过服务器将解锁密钥发送至预约到的车位的车位锁中，使得车位锁可以与携带有解锁密钥的用户自动匹配，进而可以利用解锁密钥解锁车位锁，而使得多个不同的用户都可以使用处于空闲状态的车位，提高了车位的利用率。

本实施例还公开了另一种车位锁的控制方法，参见图2所示，该实施例包括以下步骤：

s201、接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；

本实施例中步骤s201的实现方式与上一实施例中步骤s101的实现方式类似。

s202、接收解锁请求；其中，所述解锁请求中至少包括解锁密钥；

在本实施例中预约车位的用户，在接近预约到的车位时，利用持有的能够控制车位锁解锁的移动终端，例如，手机、平板电脑等，向车位锁发出解锁请求，或者，利用持有的蓝牙钥匙发出解锁请求。其中，解锁请求中包括解锁密钥。设置在车位上的车位锁接收到用户持有的终端发出的解锁请求。一种实现方式为用户持有的移动终端通过内置的蓝牙模块实现向车位锁发送蓝牙解锁信号，蓝牙解锁信号中携带有解锁密钥；车位锁通过蓝牙模块接收到用户持有的移动终端发送的蓝牙解锁信号。

s203、判断所述解锁请求中包括的解锁密钥与接收到的服务器返回的解锁密钥是否相同；

判断所述解锁请求中包括的解锁密钥与接收到的服务器返回的解锁密钥相同，则执行步骤s204；

判断所述解锁请求中包括的解锁密钥与接收到的服务器返回的解锁密钥不相同，则提示密钥错误；

判断解锁请求中包括的解锁密钥与接收到的服务器返回的解锁密钥相同，则说明发送解锁请求的移动终端为预约到此车位的用户所持有的移动终端，进而利用解锁密钥对车位上设置的车位锁进行解锁。

判断解锁请求中包括的解锁密钥与接收到的服务器返回的解锁密钥不相同，则说明发送解锁请求的移动终端不是预约到此车位的用户所持有的移动终端，不具有使用车位的权限，并不执行对车位上设置的车位锁解锁的操作，但是可以发出提示信息，以提醒用户密钥错误。

s204、利用所述解锁请求中包括的解锁密钥对所述车位锁解锁。

由于解锁请求中包括的解锁密钥与接收到的服务器返回的解锁密钥相同，因此执行对车位锁解锁的操作时可以利用解锁请求中包括的解锁密钥对车位锁解锁，也可以利用车位锁接收到的服务器返回的解锁密钥对车位锁解锁。

从上述技术方案可知，本实施例中接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；若预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。由于用户可以在预约时设置解锁密钥，并通过服务器将解锁密钥发送至预约到的车位的车位锁中，使得车位锁可以与携带有解锁密钥的用户自动匹配，进而可以利用解锁密钥解锁车位锁，而使得多个不同的用户都可以使用处于空闲状态的车位，提高了车位的利用率。

本实施例公开了另一种车位锁的控制方法，应用于服务器，服务器内存储有多个车位信息，其中，车位信息包括车位标识、车位位置、车位状态；车位状态包括空闲状态、使用状态以及预约状态。空闲状态表示车位上没有停放车辆，且车位上设置的车位锁处于锁定状态，使用状态表示车位上停放有车辆，且车位上设置的车位锁处于解锁状态，预约状态表示车位已经被其他用户预约。

在需要共享一个车位时，将此车位的车位信息上传至服务器，以实现在服务器中注册此共享车位，这样就可以为用户提供对注册后的此共享车位的预约服务。其中，采用在用户终端上的操作实现对车位的注册。注册时，必须要填写的信息是车位位置、车位标识。

服务器根据车位位置以及车位标识，可以唯一确定此车位上设置的车位锁，并与车位锁之间建立通讯连接。

在实际使用中，服务器实时接收各个车位锁上传的信息，其中，车位锁上传的信息中包括车位标识、车位位置以及车位状态。车位锁上传的信息中车位标识以及车位位置是固定不变的，只有车位状态会根据车位的使用状态发生变化，服务器根据实时接收到的车位锁上传的信息中包括的车位状态，实时更改存储的车位信息。

例如，处于a位置的，车位标识为a的车位，服务器存储的车位状态为空闲状态；当用户g将车辆停放到处于a位置的，车位标识为a的车位上时，车位状态为使用状态，设置在此车位上的车位锁处于解锁状态，通过车位锁将反映此车位当前状态的信息上传至服务器，服务器接收到车位锁上传的处于a位置的，车位标识为a的车位为使用状态的信息后，更新存储的处于a位置的，车位标识为a的车位的状态为使用状态。

当然，当用户l预约处于a位置的，车位标识为a的车位时，服务器可以直接将存储的车位状态修改为预约状态。

参见图3，该实施例包括以下步骤：

s301、接收用户终端的预约请求；其中，所述预约请求至少包括预约车位信息以及解锁密钥，所述解锁密钥为对与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁进行解锁的密钥；

用户终端上安装有实现预约车位功能的应用程序，用户通过打开并操作用户终端上安装的应用程序，可以查看到所有可以共享的车位信息。其中，车位信息包括车位位置、车位标识以及车位状态。只有车位状态为空闲状态的车位是可以被预约的，而处于使用状态以及预约状态的车位是不能被用户预约的。

用户根据需要停放车辆的目标位置，从多个处于空闲状态的共享车位中选择距离目标位置最近的共享车位，并设置对选择的此共享车位进行解锁的解锁密钥。

服务器接收用户终端的预约请求，预约请求中包括预约车位信息以及解锁密钥，预约车位信息用于唯一标识车位，其中，预约车位信息可以是车位位置以及车位标识，解锁密钥为用户设置的对预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥。

s302、将所述解锁密钥发送至与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁中。

服务器将解锁密钥下发到预约车位信息对应的车位上的车位锁中，以使得用户接近预约到的车位时，可以利用设置的解锁密钥实现对预约到的车位上的车位锁的解锁，进而可以将车辆停放到预约车位上。

可选地，本实施例中解锁密钥可以是用户持有的蓝牙钥匙中的蓝牙密钥。在其他实施例中，解锁密钥也可以是字符串，字符串可以由数字、字母组成，字符串的位数可以根据需要设置。

示例性的，本实施例中服务器通过gprs、nb-iot、lora或5g宽带通信方式中的至少一种通信方式实现将解锁密钥下发到对应的车位锁中。

本实施例中通过提供多种不同的通信方式，以满足在不同的需求下建立服务器与车位锁之间的通信连接，进而实现服务器与车位锁之间的数据交互。

例如，nb-iot通信方式，具有广深覆盖、高可靠、低成本的优点，且可以只在服务器需要将解锁密钥下发到对应的车位锁的过程中联网，其他时间采用脱机的工作状态，可以节省系统功耗。因此，在对功耗有要求、对覆盖范围有要求的需求下，可以采用nb-iot通信方式实现将解锁密钥发送至与预约车位信息对应的车位上的车位锁中。

在nb-iot和lora未覆盖的情况下，可以采用gprs通信方式实现将解锁密钥发送至与预约车位信息对应的车位上的车位锁中。

在对传输速率有较高要求的情况下，可以采用5g宽带通信方式实现将解锁密钥发送至与预约车位信息对应的车位上的车位锁中。且，采用5g宽带通信方式实现将解锁密钥发送至与预约车位信息对应的车位上的车位锁中，可以不受车位锁安装环境的限制就可以集中对车位锁进行控制，实现了对车位的统一管理。

从上述技术方案可知，本实施例中接收用户终端的预约请求，其中，所述预约请求至少包括预约车位信息以及解锁密钥，所述解锁密钥为对与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁进行解锁的密钥；并将解锁密钥下发到与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁中，使得用户接近预约到的车位时，可以利用设置的解锁密钥实现对预约到的车位上的车位锁的解锁，进而可以将车辆停放到预约车位上。由于多个不同的用户都可以使用处于空闲状态的车位，提高了车位的利用率。对应上述车位锁的控制方法，本发明提供了一种车位锁的控制装置，所述控制装置应用在车位锁中。

所述控制装置的结构示意图请参阅图4所示，本实施例中控制装置包括：

第一通信单元401、检测单元402和控制单元403；

第一通信单元401，用于接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；

可选地，第一通信单元401包括：gprs通信单元、nb-iot通信单元、lora通信单元或5g宽带通信单元中的至少一个，用于通过所述gprs通信单元、nb-iot通信单元、lora通信单元或5g宽带通信单元中的至少一个接收服务器返回的预约信息。

检测单元402，用于检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；

可选地，检测单元402为蓝牙单元，用于在蓝牙信号范围内，检测是否存在携带有所述解锁密钥的设备。

控制单元403，用于在所述检测单元检测到预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。

从上述技术方案可知，本实施例中接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；若预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。由于用户可以在预约时设置解锁密钥，并通过服务器将解锁密钥发送至预约到的车位的车位锁中，使得车位锁可以与携带有解锁密钥的用户自动匹配，进而可以利用解锁密钥解锁车位锁，而使得多个不同的用户都可以使用处于空闲状态的车位，提高了车位的利用率。

本发明还提供了另一种车位锁的控制装置，所述控制装置应用在服务器中。

所述控制装置的结构示意图请参阅图5所示，本实施例中控制装置包括：

第二通信单元501和发送单元502；

第二通信单元501，用于接收用户终端的预约请求；其中，所述预约请求至少包括预约车位信息以及解锁密钥，所述解锁密钥为对与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁进行解锁的密钥；

发送单元502，用于将所述解锁密钥发送至与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁中。

从上述技术方案可知，本实施例中接收用户终端发送的预约请求，其中，所述预约请求至少包括预约车位信息以及解锁密钥，所述解锁密钥为对与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁进行解锁的密钥；并将解锁密钥下发到与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁中，使得用户接近预约到的车位时，可以利用设置的解锁密钥实现对预约到的车位上的车位锁的解锁，进而可以将车辆停放到预约车位上。由于多个不同的用户都可以使用处于空闲状态的车位，提高了车位的利用率。

本发明实施例还提供了一种车位锁，如图6所示，所述车位锁包括：车位锁本体601、设置于所述车位锁本体内的控制装置602和开关锁结构603；

控制装置602为图4所述的控制装置；

控制装置602与服务器通讯连接，用于接收所述服务器返回的预约信息；

控制装置602与开关锁结构603相连接，用于在接收到所述服务器返回的预约信息后，控制所述开关锁结构解锁。

本实施例中车位锁还包括：电源单元、驱动单元以及防盗报警单元；

所述电源单元，用于为所述车位锁供电；

所述驱动单元，用于驱动开关锁结构中的车锁摇臂的升降，进而实现解锁和锁定；

所述防盗报警单元，用于在检测到发生盗窃车位锁的动作时，发出报警信号；其中，可以是在检测到车位锁的位置发生变化时，确定发生了盗窃车位锁的动作，并发出报警信号。

从上述技术方案可知，本实施例中车位锁接收服务器返回的预约信息；其中，所述预约信息至少包括解锁密钥；所述解锁密钥为用户终端发送至所述服务器，以实现对通过所述服务器预约到的车位上设置的车位锁进行解锁的密钥；检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；若预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。由于用户可以在预约时设置解锁密钥，并通过服务器将解锁密钥发送至预约到的车位的车位锁中，使得车位锁可以与携带有解锁密钥的用户自动匹配，进而可以利用解锁密钥解锁车位锁，而使得多个不同的用户都可以使用处于空闲状态的车位，提高了车位的利用率。

本发明实施例还提供了一种车位锁的控制系统，所述控制系统的结构示意图请参阅图7所示，本实施例中控制系统包括：

服务器701、车位锁702、以及用户终端703；其中，服务器701包括如图5所示的控制装置；车位锁是如图6所示的车位锁；

服务器701分别与车位锁702和用户终端703通信连接；

车位锁702包括gprs通信单元、nb-iot通信单元、lora通信单元或5g宽带通信单元中的至少一个；通过gprs通信单元、nb-iot通信单元、lora通信单元或5g宽带通信单元中的至少一个，建立与服务器之间的通信连接。

采用lora通信单元建立车位锁与服务器之间的通信连接的方式为：车位锁通过lora无线技术实现与网关的连接，网关再通过有线/无线方式与服务器连接。

采用nb-iot通信单元建立车位锁与服务器之间的通信连接的方式为：车位锁直接通过nb-iot无线技术实现与服务器的连接。相较于采用lora通信单元建立与服务器之间的通信连接的方案而言，采用nb-iot通信单元建立与服务器之间的通信连接的方案中不需要网关。

采用gprs通信方式建立车位锁与服务器之间的通信连接的方式为：车位锁通过gprs通信单元基于移动2g网络实现与服务器的连接，主要是基于运营商基站进行车位锁与服务器之间的通信。在车位锁所在位置没有覆盖nb-iot网络和lora网络的情况下，将采用gprs通信方式建立车位锁与服务器之间的通信连接的方案作为备用方案，以实现在没有覆盖nb-iot网络和lora网络的区域内设置有车位时，仍然能够实现车位的共享。

采用5g宽带通信单元建立车位锁与服务器之间的通信连接的方式为：车位锁通过移动5g宽带网络实现与服务器的连接。

车位锁702中兼容gprs通信单元、nb-iot通信单元、lora通信单元和5g宽带通信单元，在建立车位锁702与服务器701之间的通信连接时，可以在上述四种建立通信连接的方式中进行切换，以满足在不同场合不同情景下建立车位锁702与服务器701之间通信连接的需求。

用户终端703可以包括移动终端或者个人电脑，通过无线网络或者有线网络实现与服务器701的通信连接。

服务器701，用于接收所述用户终端发送的预约请求，并将所述预约请求中包括解锁密钥发送至与所述预约请求中包括的预约车位信息对应的车位锁中；

车位锁702，用于接收所述服务器返回的预约信息，所述预约信息包括解锁密钥，并在检测到预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备时，利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁；

用户终端703，用于向所述服务器发送预约请求。

从上述技术方案可知，本实施例中接收用户终端发送的预约请求，其中，所述预约请求至少包括预约车位信息以及解锁密钥，所述解锁密钥为对与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁进行解锁的密钥；并将解锁密钥下发到与所述预约车位信息对应的车位上的车位锁中，接收服务器返回的解锁密钥；检测预设范围内是否存在携带有所述解锁密钥的设备；若预设范围内存在携带有所述解锁密钥的设备，则利用所述解锁密钥对所述车位锁解锁。由于用户可以在预约时设置解锁密钥，并通过服务器将解锁密钥发送至预约到的车位的车位锁中，使得车位锁可以与携带有解锁密钥的用户自动匹配，进而可以利用解锁密钥解锁车位锁，而使得多个不同的用户都可以使用处于空闲状态的车位，提高了车位的利用率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。