技术特征：
技术总结
本发明公开的一种基于TCP和UDP的无人机通信方法，其步骤包括：S1、客户端与服务器建立TCP连接；客户端为无人机或地面控制站；S2、客户端与服务器间通过TCP连接进行加密的TCP认证登陆，建立TCP会话，并在TCP会话上交换第一数据；第一数据包括无人机的参数设置数据；S3、客户端与服务器间通过TCP连接进行加密的UDP认证登陆，建立UDP会话，并在UDP会话上交换第二数据；第二数据包括无人机的控制数据、位置数据、实时音频数据、实时视频数据中的一种或几种。本发明公开的通信方法，很好地兼顾了TCP和UDP的优缺点，避免了以往单独使用其中一种通信协议带来的低效率或数据丢失的问题，大大提高了通信的可靠性和效率。
技术研发人员：雷利彬;黄伟枞
受保护的技术使用者：广州雷迅创新科技有限公司
技术研发日：2018.10.12
技术公布日：2019.03.15