便携式投影仪及其控制方法和计算机存储介质与流程

本发明涉及电子设备技术领域，更具体地涉及一种便携式投影仪及其控制方法和计算机存储介质。

背景技术：

便携式投影仪主要采用rgb三色投影光机以及解码技术，把传统庞大的投影机精巧化、便携化、微小化、娱乐化、实用化，使投影技术更加贴近生活和娱乐。

便携式投影仪一般通过摄像头进行对焦功能，可以通过摄像头采集数据，驱动电机进行镜头的移动来实现调焦。由于便携式投影仪通常带有特定容量的电池以实现其便携性，而投影仪的耗电量通常是手机设备的10倍左右，因为投影仪要驱动rgb三色灯，流明度越高三色灯的耗电量越大，可见所以对耗电场景进行控制显得尤为重要，对于便携式设备来说，待机或者关机状态是其最省电的模式。

除了遥控器操作以外，投影仪设备一般无法像手机一样通过判断触摸屏的输入来判断用户是否在使用中，因而无法及时的关闭设备或者让设备进入待机状态。投影设备在处于播放状态的时候无法感知用户的行为状态，无法实现自动省电功能。

技术实现要素：

鉴于现有的便携式投影仪无法实现自动省电功能，本发明提供了一种便携式投影仪及其控制方法和计算机存储介质，用于解决上述问题。

根据本发明一方面，提供了一种便携式投影仪，包括：

摄像头，所述摄像头配置为采集所述投影仪周围的图像；

与所述摄像头耦接的图像分析单元，所述图像分析单元配置为对所述图像进行分析，并输出所述投影仪周围观看者状态的结果；以及，

与所述图像分析单元耦接的省电控制单元，所述省电控制单元配置为当所述结果为不存在观看者或观看者处于睡眠状态时控制所述投影仪进入省电模式。

示例性地，在所述投影仪工作状态下，所述摄像头间隔预定时间采集一次所述投影仪周围的图像。

示例性地，所述摄像头能够上下伸缩，并自旋转一周进行全景拍摄。

示例性地，所述摄像头默认处于对焦位置，以用于实现对焦功能。

示例性地，所述对所述摄像头采集的图像进行分析，并输出所述投影仪周围观看者状态的结果包括：

检测所述图像中是否存在人像；

若所述图像中不存在人像，则输出不存在观看者的结果；

若所述图像中存在人像，则进一步检测所述人像中人眼是否闭合，若所述人眼闭合，则输出所述观看者处于睡眠状态的结果；若所述人眼未闭合，则输出所述观看者处于观看状态的结果。

示例性地，所述省电控制单元还配置为：

在进入所述省电模式之前，询问用户是否进入省电模式，若未接收到用户的指示，则进入所述省电模式，若接收到用户选择不进入所述省电模式的指示，则保持播放模式。

示例性地，所述省电模式包括关机模式或待机模式。

本发明另一方面提供了一种便携式投影仪的控制方法，所述方法包括：

采集所述投影仪周围的图像；

对所述图像进行分析，并输出所述投影仪周围观看者状态的结果；以及，

当所述结果为不存在观看者或观看者处于睡眠状态时，控制所述投影仪进入省电模式。

示例性地，所述对所述图像进行分析，并输出所述投影仪周围观看者状态的结果包括：

检测所述图像中是否存在人像；

若所述图像中不存在人像，则输出不存在观看者的结果；

若所述图像中存在人像，则进一步检测所述人像中人眼是否闭合，若所述人眼闭合，则输出所述观看者处于睡眠状态的结果；若所述人眼未闭合，则输出所述观看者处于观看状态的结果。

本发明又一方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现上述之一所述方法的步骤。

根据本发明实施例的便携式投影仪及其控制方法和计算机存储介质在不存在观看者或观看者处于睡眠状态时控制投影仪进入省电模式，避免投影仪因为无法感知用户使用状态而持续播放所带来的不必要的耗电，从而提高了投影仪的续航能力，同时带来更智能化的用户体验。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本发明实施例的便携式投影仪的示意性结构框图；

图2是根据本发明实施例的便携式投影仪的控制方法的示意性流程图；以及

图3是根据本发明实施例的便携式投影仪的控制方法的另一较详细的示意性流程图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

首先，参照图1来描述根据本发明实施例的便携式投影仪100。图1示出了根据本发明的实施例的一种便携式投影仪100的示意性框图。如图1所示，便携式投影仪100包括摄像头110、图像分析单元120和省电控制单元130。摄像头110配置为采集投影仪周围的图像。

作为示例，所述便携式投影仪应用了rgb三色投影光机以及解码技术，并由电池供电。

在一个实施例中，在投影仪工作状态下，摄像头间隔预定时间采集一次所述投影仪周围的图像。具体地，在投影仪开机以后，首先确定投影仪是否处于播放状态。当投影仪处于播放状态满足一定的时间t1后，开始采集投影仪周围的图像。示例性地，所述时间t1为30分钟。而若投影仪开机以后，不进入播放状态的空闲时间超过预定时长t0，则进入待机状态。

当开始采集图像时，摄像头上升，并自旋转一周，同时进行全景拍摄。在一个实施例中，所述摄像头在现有的摄影仪对焦摄像头的基础上进行了优化，不同于现有的固定式对焦摄像头，本方法采用的对焦摄像头能够上下伸缩，并进行360°自旋转，以进行全景拍照和/或录像。拍摄完毕后，摄像头自动归位并下降，回到默认的对焦位置，以便用于实现基本的对焦功能。

在一个实施例中，摄像头采集的图像为图片组。具体地，为了识别更准确，在每次图像采集的过程中，摄像头采集2张以上的图像进行保存，该2张图像之间间隔预定时间。示例性地，所述对焦摄像头每间隔1-2秒拍摄一张照片，共拍摄2张照片。

在一个实施例中，投影仪还包括存储单元，配置为存储采集到的图像。示例性地，存储单元循环保存最近两次采集到的图像，依次删除之前采集到的图像。

图像分析单元120与所述摄像头110耦接，配置为对所述图像进行分析，并输出所述投影仪周围观看者状态的结果。

在摄像头110采集并保存图像之后，图像分析单元120首先检测所述图像中是否存在人像，若不存在人像，则输出不存在观看者的结果。若所述图像中存在人像，则进一步检测人像中人眼是否闭合，若所述人眼闭合，则输出所述观看者处于睡眠状态的结果；若所述人眼未闭合，则输出所述观看者处于观看状态的结果。

具体地，检测所述图像中是否存在人像包括检测所述图像中是否存在人脸或人形。若其中没有人脸或者人形，则间隔预定时间t2之后再次进行图像采集和检测，所述t2例如为5分钟，在该过程中，摄像头可以归位，也可以不归位。若连续两次未检测到人像，则判断不存在观看者。

其中，人形检测是指在图像中检测是否有人形，对人形图像进行特征提取，通过提取的特征来对人形进行检测。人脸检测是指在动态的场景、视频流或静态图像中判断是否存在人脸并将人脸从复杂背景中分离出来，并自动地将其保存。在本实施例中，基于摄像头采集到的2张图片进行人脸检测。所述人脸检测包括参考模板、人脸规则、样本学习、肤色模型与特征子脸等方法，即可单独使用也可综合使用。

若所述图像中存在人像，则进一步检测所述人像中人眼是否闭合，若所述人眼闭合，则输出观看者处于睡眠状态的结果。若人眼未闭合，则输出观看者处于观看状态的结果。在一个实施例中，若人眼未闭合，则间隔预定时间之后再次采集图像及进行检测，使判断结果更加准确。

其中，检测人眼是否闭合的方法可以采用本领域技术人员所熟知的任意方法。在一个实施例中，可以通过边缘分析等图像分析手段，精确检测出眼睑轮廓线，通过两个眼睑之间的距离，直接识别出眼睛是否闭合；在另一实施例中，可以通过统计学习的方法，利用大量的开眼和闭眼样本，训练出分类器，对人眼状态进行开、合分类，以此判断图像中的人眼是否闭合。

需要注意的是，由于人眼的睁闭状态并非是离散的，即并非只有开、合两种状态，而是连续的，并且即便都是在开眼状态下，不同人眼睛的开合度也有差异。为了避免上述差异导致的错误判断，本实施例中的人眼闭合指的是完全闭合，即只有检测到人眼完全闭合时，才判断不存在观看者。

在一个实施例中，如果检测到人眼是非完全闭合状态，则保留采集到的图像，间隔预定时间时间t3之后再次采集图像，所述t3可以为5分钟，在该过程中，摄像头可以归位，也可以不归位。接着，将再次采集到的图像与原图像进行对比，如果发现前后的图像有变化，例如存在位移、眨眼、睁眼的情况，则输出观看者处于观看状态的结果，并且重新等待投影仪处于播放状态满足一定的时间t1后，再开始新一次的图像采集；如果两次的图像之间没有变化，则输出观看者处于睡眠状态的结果。

省电控制单元130与图像分析单元120耦接，配置为当所述结果为不存在观看者或观看者处于睡眠状态时控制投影仪100进入省电模式。若图像分析单元120输出的是所述观看者处于观看状态的结果，则省电控制单元130控制投影仪100保持播放模式。

在一个实施例中，所述省电模式为待机状态或者关机状态，上述两种模式为投影仪耗电最低的模式。在其他实施例中，所述省电模式也可以包括降低投影亮度等能够降低耗电量的模式。

在一个实施例中，在进入省电模式之前，省电控制单元130还配置为询问用户是否进入省电模式，若未接收到用户的指示，则进入所述省电模式，若接收到用户选择不进入所述省电模式的指令，则保持播放模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种便携式投影仪的控制方法。参考图2和图3，图2示出了根据本发明的实施例的一种便携式投影仪的控制方法200的示意性流程图，图3示出了本发明的实施例的一种便携式投影仪的控制方法的另一较详细的流程图。

在步骤s210，采集投影仪周围的图像。

其中，所述投影仪为便携式投影机，其应用了rgb三色投影光机以及解码技术，并由电池供电。

在一个实施例中，在所述投影仪工作状态下，所述摄像头间隔预定时间采集一次所述投影仪周围的图像。具体地，如图3所示，在投影仪开机以后，首先确定投影仪是否处于播放状态。当投影仪处于播放状态满足一定的时间t1后，开始采集投影仪周围的图像。示例性地，所述时间t1为30分钟。而若投影仪开机以后，不进入播放状态的空闲时间超过预定时长t0，则进入待机状态。

当开始采集图像时，摄像头上升，并自旋转一周，同时进行全景拍摄。在一个实施例中，所述摄像头在现有的摄影仪对焦摄像头的基础上进行了优化，不同于现有的固定式对焦摄像头，本方法采用的对焦摄像头能够上下伸缩，并进行360°自旋转，以进行全景拍照和/或录像。拍摄完毕后，摄像头自动归位并下降，回到默认的对焦位置，以便用于实现基本的对焦功能。

在一个实施例中，所采集到的图像为图片组。具体地，为了识别更准确，在每次图像采集的过程中，采集2张以上的图像进行保存，该2张图像之间间隔预定时间。示例性地，所述对焦摄像头每间隔1-2秒拍摄一张照片，共拍摄2张照片。

示例性地，可循环保存最近两次采集到的图像，依次删除之前采集到的图像。

在步骤s220，对所述图像进行分析，并输出所述投影仪周围观看者状态的结果。

在采集并保存图像之后，首先检测所述图像中是否存在人像，若不存在人像，则输出不存在观看者的结果。若所述图像中存在人像，则进一步检测人像中人眼是否闭合，若所人眼闭合，则输出观看者处于睡眠状态的结果；若人眼未闭合，则输出观看者处于观看状态的结果。具体地，参考图3，检测所采集到的图像中是否存在人像包括检测所述图像中是否存在人脸或人形。若其中没有人脸或者人形，则间隔预定时间t2之后再次进行图像采集和检测，所述t2例如为5分钟，在该过程中，摄像头可以归位，也可以不归位。若连续两次未检测到人像，则判断不存在观看者。

其中，人形检测是指在图像中检测是否有人形，对人形图像进行特征提取，通过提取的特征来对人形进行检测。人脸检测是指在动态的场景、视频流或静态图像中判断是否存在人脸并将人脸从复杂背景中分离出来，并自动地将其保存。在本实施例中，基于摄像头采集到的2张图片进行人脸检测。所述人脸检测包括参考模板、人脸规则、样本学习、肤色模型与特征子脸等方法，即可单独使用也可综合使用。

若所述图像中存在人像，则进一步检测所述人像中人眼是否闭合，若所述人眼闭合，则输出观看者处于睡眠状态的结果。若人眼未闭合，则观看者处于观看状态的结果。在一个实施例中，若人眼未闭合，则间隔预定时间之后再次采集图像及进行检测，使判断结果更加准确。

其中，检测人眼是否闭合的方法可以采用本领域技术人员所熟知的任意方法。在一个实施例中，可以通过边缘分析等图像分析手段，精确检测出眼睑轮廓线，通过两个眼睑之间的距离，直接识别出眼睛是否闭合；在另一实施例中，可以通过统计学习的方法，利用大量的开眼和闭眼样本，训练出分类器，对人眼状态进行开、合分类，以此判断图像中的人眼是否闭合。

需要注意的是，由于人眼的睁闭状态并非是离散的，即并非只有开、合两种状态，而是连续的，并且即便都是在开眼状态下，不同人眼睛的开合度也有差异。为了避免上述差异导致的错误判断，本实施例中的人眼闭合指的是完全闭合，即只有检测到人眼完全闭合时，才判断不存在观看者。

在一个实施例中，若检测到人眼是非完全闭合状态，则保留采集到的图像，间隔预定时间时间t3之后再次采集图像，所述t3可以为5分钟，在该过程中，摄像头可以归位，也可以不归位。接着，将再次采集到的图像与原图像进行对比，如果发现前后的图像有变化，例如存在位移、眨眼、睁眼的情况，则输出观看者处于观看状态的结果，并且重新等待投影仪处于播放状态满足一定的时间t1后，再开始新一次的图像采集；如果两次的图像之间没有变化，则输出观看者处于睡眠状态的结果。

在步骤s230，当所述结果为不存在观看者或观看者处于睡眠状态时，控制所述投影仪进入省电模式。

在一个实施例中，所述省电模式为待机状态或者关机状态，上述两种模式为投影仪耗电最低的模式。在其他实施例中，所述省电模式也可以包括降低投影亮度等能够降低耗电量的模式。

在一个实施例中，在进入省电模式之前，还包括询问用户是否进入省电模式，若未接收到用户的指示，则进入所述省电模式，若接收到用户选择不进入所述省电模式的指令，则保持播放模式。另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当所述计算机程序由处理器执行时，可以实现前述实施例的便携式投影仪的控制方法。例如，所述计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

基于上面的描述，根据本发明实施例的便携式投影仪及其控制方法和计算机存储介质在不存在观看者或观看者处于睡眠状态时控制投影仪进入省电模式，，避免投影仪因为无法感知用户使用状态而持续播放所带来的不必要的耗电，从而提高了投影仪的续航能力，同时带来更智能化的用户体验。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。