一种智能显示音箱、设备的制作方法

本发明涉及一种智能显示音箱、设备。

背景技术：

随着生活水平的提高，智能家居越来越多的出现在人们的日常生活中，而智能多媒体设备(如智能音箱)作为其中的一类产品广受大众欢迎。市场上的一些智能多媒体设备大多设置有显示屏，显示屏不仅可以用于显示相关信息，还可以通过触控显示屏实现智能多媒体的控制。

目前，智能多媒体设备的显示屏一般朝向固定，不能实时调整进行定向显示，以对准人所在方向，使得用户在观看显示屏或者进行触控操作时，都需要移动至显示屏的对面或手动对设备进行移动，导致人机交互效果差，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明提供了一种智能显示音箱、设备，以解决现有技术方案的显示屏朝向固定的问题。

本发明一个方面提供了一种智能显示音箱，包括：包括蛋形结构的壳体；壳体内部中心位置悬置有活动的摆动件；以及壳体内侧壁上设置有环绕摆动件的环形电磁组件，通过控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力，驱动摆动件摆动，实现音箱产生用户所期望的运动。

优选地，壳体包括：下壳和上盖，下壳的底部为蛋形结构，下壳的上部为柱形结构，上盖固定在下壳的上端。

优选地，智能显示音箱还包括设置在下壳上部内侧壁的固定支架，固定支架朝向下壳底部的一侧球铰接头；摆动件一端包括与球铰接头铰接的球铰接孔，另一端包括摆动负载，球铰接孔与摆动负载之间包括一同体设计的连杆。

优选地，摆动负载包括受电磁吸引的球体。

优选地，电磁组件包括多个螺线管组成的环形阵列，多个螺线管的环形阵列固定在下壳底部的内侧壁。

优选地，智能显示音箱还包括设置在所述下壳底部的中心位置用于降低音箱的重心的配重物。

优选地，智能显示音箱还包括设置在下壳上部外侧的曲面显示屏。

优选地，智能显示音箱还包括设置在上盖外侧的摄像头模组，摄像头模组包括球形摄像头阵列，球形摄像头阵列中包括呈球形分布的多个摄像头。

优选地，智能显示音箱还包括设置在上盖内侧的pcb板，pcb板上设置有麦克风阵列，上盖相对麦克风阵列中每个麦克风的位置处设置有出声口。

本发明通过将音箱壳体的底部设置为蛋形结构，使得音箱底部可以始终与接触面保持接触，形成一种结构新颖音箱，提升智能显示音箱的竞争力，由于智能显示音箱内部设置有环形电磁组件，通过控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力，驱动摆动件摆动，使智能显示音箱产生用户所期望运动，实现智能显示音箱显示方向的定向调节。

本发明另一个方面提供了一种智能显示设备，包括：上述的智能显示音箱。

本发明通过设置智能显示设备所包括的智能显示音箱的壳体底部为蛋形结构，通过使智能显示音箱底部可以始终与接触面保持接触，在通过控制设置在智能显示音箱内部的环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力，驱动摆动件摆动，使智能显示音箱产生用户所期望运动，实现智能显示设备显示方向的定向调节。

附图说明

图1为本发明实施例示出的智能显示音箱的爆炸图；

图2为本发明实施例示出的智能显示音箱的立体结构示意图；

图3为本发明实施例示出的智能显示音箱的剖视图；

图4为本发明实施例示出的对应于图3的俯视图；

图5为本发明实施例示出的摆动件摆动的透视图；

图6为本发明实施例示出的对应于图5的俯视图；

图7为本发明实施例示出的摄像头模组示意图；

图8为本发明实施例示出的摄像头模组的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

以下，将参照附图来描述本发明的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

本发明提供一种智能显示音箱。

图1为本发明实施例示出的智能显示音箱的爆炸图，图2为本发明实施例示出的智能显示音箱的立体结构示意图，图3为本发明实施例示出的智能显示音箱的剖视图，图4为本发明实施例示出的对应于图3的俯视图，如图1-4所示，本实施例的音箱包括：

包括蛋形结构的壳体(2,9)，壳体内部中心位置悬置有活动的摆动件5，以及壳体内侧壁上设置有环绕摆动件的环形电磁组件6，通过控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力，驱动摆动件5摆动，实现智能显示音箱产生用户所期望的运动，例如通过吸引或排斥摆动件摆动或转动，调整智能显示音箱的显示屏在俯仰方向和/或水平方向上发生变化，在两个自由度上对显示方向进行调整，以实现显示屏的定向调整。

本实施例通过将音箱壳体的底部设置为蛋形结构，使得音箱底部可以始终与接触面保持接触，形成一种结构新颖音箱，提升智能显示音箱的竞争力，由于智能显示音箱内部设置有环形电磁组件，通过控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力，驱动摆动件摆动，使智能显示音箱产生用户所期望运动，实现智能显示音箱显示方向的定向调节。

如图1-2所示，本实施例的壳体包括下壳9和上盖2，下壳9的底部为蛋形结构，即如图2所示的类半球形，下壳9的上部为柱形结构，上盖2可以通过胶粘或螺钉固定的方式固定在下壳9上端。

结合图3所示，本实施例的智能显示音箱还包括设置在下壳上部内侧壁的固定支架4，固定支架4朝向下壳底部的一侧设置有球铰接头41，摆动件5一端包括与球铰接头41铰接的球铰接孔，另一端包括摆动负载51，球铰接孔与摆动负载51之间包括一同体设计的连杆；显然，固定支架朝向下壳底部的一侧球铰接孔，摆动件一端包括与球铰接孔铰接的球铰接头。其中，摆动负载51包括受电磁吸引球体，摆动负载51例如为磁球或铁球。

本实施例的电磁组件包括多个螺线管组成的环形阵列，多个螺线管的环形阵列固定在下壳底部的内侧壁，参考图4，本实施例中多个螺线管相对智能显示音箱中心轴线成辐射状向下壳内侧壁方向上辐射，为保证精确控制摆动件产生用户所预期的运动，本实施例的多个螺线管所呈的轴阵列为均匀环绕在下壳底部内侧壁上的环形轴阵列结构，螺线管的数量越多，控制精度越高，螺线管的数量可以根据精度要求设定。

如图3所示，本实施例的智能显示音箱还包括设置在下壳底部中心位置用于降低音箱的重心的配重物7，保证智能显示音箱产生不倒翁的效果。

本实施例中智能显示音箱的各个零件绕智能显示音箱中心轴线相应的离心力与智能显示音箱质量产生的离心力的合力为零，以构成一个平衡系统，使得在自然状态下，摆动件处于平衡状态。

本实施例的智能显示音箱还包括设置在下壳上部外侧的曲面显示屏8，设置在上盖外侧的摄像头模组1和设置在上盖内侧的pcb板3，如图1所示，曲面显示屏可以覆盖下壳上部的一部分，例如可以将曲面显示屏弧度为180°。本实施例的摄像头模组包括球形摄像头阵列，参考图7-8，球形摄像头阵列中包括呈球形分布的多个摄像头，利用球形摄像头阵列拍摄全景图像确定用户位置。参考图2，pcb板3上设置有麦克风阵列，上盖2相对麦克风阵列中每个麦克风31的位置处设置有出声口21，以使麦克风阵列中的每个麦克风拾取用户语音，本实施例不限定麦克风数量。

参考图6-7，本实施例的智能显示音箱的工作原理为：

利用球形摄像头阵列拍摄全景图像，分析全景图像确定用户位置，控制环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力，驱动摆动件运动，智能显示音箱在摆动件摆动负载的作用下，在接触面上转动，智能显示音箱曲面显示屏的朝向随之变化，当曲面显示屏朝向用户位置时，再利用朝向用户一侧的球形摄像头阵列中的摄像头进行拍照，分析拍摄所得的图像以确定曲面显示屏在垂直方向和水平方向的补偿角度，根据补偿角度进一步控制环形电磁组件产生磁场力，驱动摆动件摆动，智能显示音箱在摆动件摆动负载的作用下，相对接触面发生变化，如图2所示，使曲面显示屏在垂直方向和水平方向的补偿角度均为零，达到曲面显示屏完全对准用户双眼的目的。

本实施例的智能显示音箱曲面显示屏的定向显示由电磁组件控制实现，通过控制不同螺线管产生相应大小方向或相应频率的磁场力，驱动摆动件摆动，实现音箱相对于接触面两个自由度即垂直角度(对应于音箱的俯仰方向)和水平角度(对应于音箱的旋转方向)的调节，以达到精准控制显示屏定向显示的目的，更好的实现人机交互。

本实施例的智能显示音箱至少存在以下优点：

1、本实施例的智能显示音箱外形新颖，能够提高市场竞争力；

2、本实施例利用电磁组件和摆动件作为智能显示音箱曲面显示屏定向调节的核心部件，实现智能显示音箱相对于接触面两个自由度的调节，使得人眼可以实时和智能显示音箱曲面显示屏保持垂直反向，交互更加友好，加强用户体验。

本发明还提供一种智能显示设备。

本实施例的智能显示设备包括前面描述的智能显示音箱。

本实施例通过设置智能显示设备所包括的智能显示音箱的壳体底部为蛋形结构，通过使智能显示音箱底部可以始终与接触面保持接触，在通过控制设置在智能显示音箱内部的环形电磁组件产生设定大小和方向和/或设定频率的磁场力，驱动摆动件摆动，使智能显示音箱产生用户所期望运动，实现智能显示设备显示方向的定向调节。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。